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[实用新型]一种中频治疗仪用挡灰装置-CN202122798780.7有效
发明人： 时峻峰;韩盼军;朱永斌 -专利权人：济南复元康复医院有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61N1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中频治疗仪用挡灰装置，所述中频治疗仪用挡灰装置包括：箱体，所述箱体上安装有中频治疗仪本体，所述箱体上开设有用于安装所述中频治疗仪本体的安装腔，所述箱体上转动安装有转动轴，所述转动轴上固定连接有箱盖；固定板，所述固定板和所述箱盖固定连接，所述箱体上滑动连接有螺纹杆，所述固定板上开设有用于连接所述螺纹杆的通孔，所述螺纹杆通过弹簧和所述箱体紧密连接；滑动机构，所述滑动机构包括两个呈对称设置的滑动块。本实用新型可以防止中频治疗仪本体由于闲置而堆积灰尘，也就避免了中频治疗仪本体内部的元器件无法正常使用，使得中频治疗仪本体可以正常运转。
一种中频治疗仪用挡灰装置

[发明专利]卷烟分拣智能自动码垛系统-CN201810036902.9有效
发明人： 时峻峰;向静;石亚军;罗卫;戴健春;熊英俊;王彦博;时雨亭 -专利权人：湖北众与和智能装备科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：卷烟分拣智能自动码垛系统，包括计算机、翻转装置、输送机、矫正装置、暂存板和机器人；在输送机上安装有计数传感器和两根导正条，计数传感器用于监测烟包进入输送机数量，并将监测到的数据传输给计算机，导正条用于将输送机上烟包导正；翻转装置包括抓取机构、拦截气缸和光电传感器，输送机输的烟包先被拦截气缸拦截后，再由抓取机构抓取烟包翻面，安装在输送机上光电传感器监控输送机上烟包位置，并将监控的信号传输给计算机，本发明用于解决现有人工码垛劳动强度大、易于疲劳和容易出错而影响配送效率的问题。
卷烟分拣智能自动码垛系统

[发明专利]烟包分拣码垛托盘输送装置和方法-CN201810114123.6有效
发明人： 时峻峰;向静;石亚军;罗卫;戴健春;熊英俊;王彦博;时雨亭 -专利权人：湖北众与和智能装备科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：烟包分拣码垛托盘输送装置和输送方法，包括控制装置和依次排列设置的托盘输入装置、升降装置、托盘输出装置，控制装置包括上位机和安装在托盘输入装置一端的第一气缸组件；托盘输入装置包括第一输送机；升降装置包括升降机、安装升降机上的第二输送机和多个托盘夹紧机构，所述托盘加紧机构包括安装在升降机上的旋转气缸，各旋转气缸与设置在升降机上的压板连接；托盘输出装置包括第三输送机；上位机控制第一气缸组件、第一输送机、第二输送机、第三输送机、升降机和旋转气缸。用于解决人工搬运托盘劳动强度大的问题。
托盘升降机输送机输入装置旋转气缸控制装置码垛托盘气缸组件升降装置输出装置输送装置分拣烟包上位机控制加紧机构人工搬运压板连接依次排列上位机托盘夹

[发明专利]纸箱自动成型装置-CN201710567948.9有效
发明人： 时峻峰;向静;石亚军;朱倍萱 -专利权人：湖北众与和智能装备科技有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B31B50/59 文献下载
摘要：本发明涉及一种纸箱自动成型装置，包括机架、下压组件和受压组件，下压组件包括液压装置和下压成型框，液压装置包括液压缸和液压杆，下压成型框活套在液压杆上，下压成型框上开设有四个储胶腔室，储胶腔室处设有排胶孔，受压组件包括成型块和底板，成型块和底板形成用于纸箱成型的成型腔室，在底板的下侧设有安装座，安装座上以成型腔室为中心对称设置有第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块内滑动连接有第一支撑杆，第二支撑块内滑动连接有第二支撑杆，第二支撑杆可滑动的距离大于第一支撑杆可滑动的距离。本方案在对纸箱进行成型时，可一次完成对纸箱的成型和粘接，有效减少了纸箱成型的步骤，大大提高了纸箱成型的加工效率。
纸箱自动成型装置

[发明专利]一种基于Kinect的无标定人机交互控制系统及方法-CN201710374954.2有效
发明人： 时峻峰;张毅;向静;罗元;石亚军;时雨亭;朱倍萱;罗卫;戴健春 -专利权人：湖北众与和智能装备科技有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于Kinect的无标定人机交互控制系统及方法，该系统包括人体骨骼信息获取、计算机软件系统、机械臂，人体深度图像信息获取主要由Kinect传感器完成。计算机软件系统运用骨骼追踪技术处理获取的景深数据，建立人体20个骨骼点的3D坐标。机械臂的控制系统获取计算机系统转换发出的控制指令，控制末端执行器跟随手部运动，实现人手对机械臂末端执行器的实时引导。本发明构建手部相对于髋骨中心与末端执行器相对于机械臂基座的运动映射关系进行主从控制，实现人手与机器臂的实时交互。实验结果表明该系统能够很好的完成手部跟踪和主从控制任务，具有较高的实时性和交互性。
一种基于 kinect 标定人机交互控制系统方法