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[发明专利]一种太阳能电池板汇流条激光叠焊缺陷检测方法及系统-CN202310405145.9在审
发明人：徐旦;郑明亮 -专利权人： 无锡洲翔成套焊接设备有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及光伏材料加工检测技术领域，具体公开了一种太阳能电池板汇流条激光叠焊缺陷检测方法，包括：将预处理后的汇流条激光叠焊图像样本进行缺陷类别标记，以得到训练集；提取训练集中每一协方差矩阵以构成李代数训练点集；在李代数空间中对李代数训练点集中的李代数空间点进行聚类，并得到每种类别李代数空间点的中心点；计算待检测汇流条激光叠焊图像的李代数测试点分别到各个类别李代数中心点之间的欧式距离，将欧式距离最短的李代数中心点所属的类别判为该待检测汇流条激光叠焊图像的类别。本发明还公开了一种太阳能电池板汇流条激光叠焊缺陷检测系统。本发明能够提高太阳能电池板汇流条激光叠焊缺陷识别的准确率和学习效率。
一种太阳能电池板汇流激光缺陷检测方法系统

[发明专利]数控火焰等离子切割机割枪移动装置-CN201710261879.9有效
发明人：徐旦;郭志斌 -专利权人： 无锡洲翔成套焊接设备有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控火焰等离子切割机割枪移动装置，根据本发明的技术方案，钢带轮上缠绕有钢带，钢带为开放式，两端分别用夹板夹紧；横梁上安装有主动滑板和从动滑板，主动滑板连接钢带，并连接有传动装置；从动滑板右侧设有右固定块，右固定块跨过钢带正面，前端连接右夹板，右夹板利用连接件与钢带的背面连接，松开连接件，从动滑板与钢带相互分离，拧紧连接件，从动滑板与钢带连在一起；从动滑板左侧安装有左固定块，左固定块连接左夹板，左夹板利用连接件与从动滑板的正面连接，松开连接件，从动滑板与钢带相互分离，拧紧连接件，从动滑板与钢带连在一起。本发明结构简单，能轻松实现两种切割方式的转换。
数控火焰等离子切割机移动装置

[实用新型]门架式板材自动上料机构-CN202222763788.4有效
发明人：徐旦;杨艾琴 -专利权人： 无锡洲翔成套焊接设备有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于板材吊装设备技术领域，涉及一种门架式板材自动上料机构，包括两组相互平行设置的门架组件，两组门架组件的顶面支撑设置移动横梁组件，所述移动横梁组件能够沿门架组件顶部往复移动，移动横梁组件上设置升降梁组件，升降梁组件能够相对移动横梁组件进行水平方向的往复移动；升降梁组件底部安装吸盘组件，升降梁组件带动吸盘组件进行升降运动。该自动上料机构使用安全，工作效率高，采用伺服电机控制，上料位置准确。
架式板材自动机构

[发明专利]一种弧形导向推送机-CN202011513761.9有效
发明人：徐旦;徐春平 -专利权人： 无锡洲翔成套焊接设备有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明涉及细长板材加工技术领域，尤其涉及一种弧形导向推送机，包括挤压组件、弧线导向组件和机架，所述机架的顶部与弧线导向组件的底部固定连接，所述弧线导向组件顶部的右侧与挤压组件的底部固定连接，所述挤压组件包括支架、传动箱、转轴、齿轮、夹紧杆、浮动夹头和油缸，所述支架的顶部与传动箱的底部固定连接，所述传动箱的内部分别与两个转轴的一端转动连接，所述齿轮的数量为两个。本发明达到了对细长板材卷圆进行自动挤压的目的，不仅提高了加工效率，同时能够降低劳动强度，提高工艺流程的简便性，而且整个加工过程的自动化程度高，能够降低人工的参与量，从而降低了生产成本，降低发生工伤事故率，提高工作的安全性。
一种弧形导向推送

[发明专利]一种可调摆臂以及利用可调摆臂的钢筋输送方法-CN202211147724.X在审
发明人：徐旦;徐春平 -专利权人： 无锡洲翔成套焊接设备有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B21F23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调摆臂以及利用可调摆臂的钢筋输送方法。本发明包括调节组件，所述调节组件包括调节驱动件、轮轴、调节块和调节臂，所述调节驱动件连接于调节块，调节驱动件的输出端连接于轮轴，所述调节臂连接有偏心轮，偏心轮连接于轮轴且与轮轴的轴线偏心设置，调节臂滑动连接于调节块；驱动臂，所述驱动臂与调节块相连；驱动组件，所述驱动组件能够使驱动臂沿安装架的安装平面摆动；往复输送组件，所述往复输送组件包括输送臂，所述输送臂滑动连接于安装架；连接臂，所述连接臂两端分别连接于调节臂与输送臂。本发明通过设置调节组件，使得轮轴带动偏心轮转动以进行调节臂长度的调节，能够精确调整钢筋输送的往复间距，通用性强且效率高。
一种可调以及利用钢筋输送方法

[实用新型]一种钢筋桁架自动卸料码垛设备-CN202220700673.8有效
发明人：徐旦;徐春平 -专利权人： 无锡洲翔成套焊接设备有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢筋桁架自动卸料码垛设备。本实用新型包括翻转机构、承接机构、夹取机构、升降机构、推料机构，所述翻转机构其包括翻转架以及驱动翻转架翻转的第一翻转驱动组件；所述承接机构包括承接架以及第二翻转驱动组件；所述升降机构=包括升降架以及驱动升降架升降的升降驱动组件。本实用新型通过翻转驱动组件将翻转架上的钢筋桁架进行翻转并转移至承接架上，通过第二翻转驱动组件将承接架翻转后，通过夹取机构将钢筋桁架进行夹取，再通过夹取机构将其夹取的钢筋桁架与升降架上的钢筋桁架正反叠放，并通过推料机构推出至升降架外，能够实现对钢筋桁架的自动翻转并进行码垛，降低了操作人员劳动，提高了效率。
一种钢筋桁架自动卸料码垛设备

[发明专利]一种上料分拣设备-CN202011513759.1有效
发明人：徐旦;徐春平 -专利权人： 无锡洲翔成套焊接设备有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明涉及细长板材加工技术领域，尤其涉及一种上料分拣设备，包括上料组件、抓料组件和输送线条，上料组件固定连接在输送线条的背面，抓料组件固定连接在输送线条的正面，抓料组件包括有抓料底座，抓料底座的顶部设置回转支架，回转支架内部的两侧均嵌设有带座轴承，带座轴承的内圈固定插接有回转芯轴。本发明气缸推动回转臂逆时针旋转，使电磁铁与工件接触，电磁铁通电产生磁性将工件吸住，气缸回程拉动回转臂顺时针旋转，可将工件将输送线条的顶部输送至外界的输送线上，便于细长板材加工中的下料作业，多个电磁铁同步吸附下料，能有效的避免细长板材在下料中，因单件工件刚度低而发生弯曲变形的现象，保证了细长板材的加工质量。
一种分拣设备

[实用新型]一种可升降式双回转焊接变位机-CN202220537011.3有效
发明人：徐旦;师恩托 -专利权人： 无锡洲翔成套焊接设备有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可升降式双回转焊接变位机。本实用新型包括相对设置的头架与尾架，还包括第一升降座、第二升降座、设于头架的第一升降机构、设于尾架的第二升降机构，所述第一升降机构可驱动第一升降座沿头架升降，第二升降机构可驱动第二升降座沿尾架升降；以及转动连接于第一升降座上的第一翻转台及设于转动连接于第二升降座上的第二翻转台，翻转驱动机构，翻转驱动机构包括翻转电机、与翻转电机输出端连接的驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的回转支承，回转支承与第一翻转台相连。本实用新型可配合焊接机对工件进行自动化焊接，实现工件在任意高度与翻转角度位置进行焊接，有利于保证焊接质量，提高焊接生产率。
一种升降回转焊接变位

[实用新型]一种焊接管用夹具-CN202220537175.6有效
发明人：徐旦;师恩托 -专利权人： 无锡洲翔成套焊接设备有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接管用夹具。本实用新型包括底座以及翻转架；旋转驱动组件；夹具支架，其与翻转架连接；支撑组件，其包括沿夹具支架相对设置的主动滚轮支撑组件与从动滚轮支撑组件，主动滚轮支撑组件包括主动滚轮架、两个主动滚轮、驱动两个主动滚轮沿相同方向旋转的滚轮驱动组件，从动滚轮支撑组件包括从动滚轮架、两个从动滚轮；压紧组件，其包括压紧支架、压紧滚轮架、两个压紧滚轮，压紧滚轮架可沿压紧支架升降，两个压紧滚轮位于主动滚轮架、从动滚轮架之间；限位组件，其包括分别用于对工件两端进行限位移动的主动限位件与从动限位件。本实用新型结构紧凑，可方便调整工件焊缝位置，配合机器人，可实现自动化焊接。
一种焊接管用夹具

[实用新型]一种可升降式回转焊接变位机-CN202220538222.9有效
发明人：徐旦;师恩托 -专利权人： 无锡洲翔成套焊接设备有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可升降式回转焊接变位机。本实用新型包括安装架以及设于安装架一侧的翻转架，以及升降机构，其包括升降座、升降驱动机构，升降驱动机构包括升降电机、丝杆组件，丝杆组件通过升降电机驱动，升降座通过丝杆组件沿安装架升降；纵向翻转驱动机构，包括翻转电机、与翻转电机输出端连接的驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的回转支承，回转支承与翻转架相连；工作台，其安装于翻转架；水平旋转机构，其安装于翻转架。本实用新型可配合焊接机对工件进行自动化焊接，可使得工件升降至指定高度与在纵向平面、水平面转动至任意角度，实现工件在不同角度及高度位置进行焊接，有利于保证焊接质量，提高焊接生产率。
一种升降回转焊接变位

[实用新型]一种焊接管用可调自调式滚轮架-CN202220538788.1有效
发明人：徐旦;师恩托 -专利权人： 无锡洲翔成套焊接设备有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接管用可调自调式滚轮架。本实用新型包括滚轮组件，其包括至少一个主动滚轮单元以及至少一个从动滚轮单元，主动滚轮单元与从动滚轮单元均包括滑动座、调节座、支撑件、调节组件，主动滚轮单元还包括驱动组件；其中，滑动座滑动连接于导轨，调节座设于滑动座上并且在导轨的平面内与导轨相垂直的方向设有两个，调节组件可使得两相对的调节座相对或相向移动；支撑件包括转动连接于调节座的连接架和转动连接于连接架的支撑滚轮，连接架可在与导轨垂直的平面内转动，驱动组件用于驱动支撑滚轮转动。本实用可根据工件直径大小自动调节连接架的角度，满足不同直径工件的支撑，避免不同工件直径因壁厚小而产生变形。
一种焊接管用可调调式轮架

[实用新型]一种断电保护装置-CN202122917401.1有效
发明人：徐旦;黄裕芳 -专利权人： 无锡洲翔成套焊接设备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种断电保护装置，断电保护装置包括支座和棘轮，支座设置在提升机的主动轴的轴承座上，所述棘轮设置在提升机的主动轴上，所述棘轮能随主动轴旋转；所述棘轮上设置压盖；所述支座上设置与主动轴平行的销轴，所述销轴上设置能够转动的棘爪，所述棘爪的自由端依靠自重落入棘轮的齿沟内。本实用新型的断电保护装置是纯机械式、无外加动力，可靠性高，结构简洁，免维护、保养省心，制造成本低。
一种断电保护装置

[实用新型]一种抛丸监测装置-CN202122917385.6有效
发明人：徐旦;黄裕芳 -专利权人： 无锡洲翔成套焊接设备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抛丸监测装置，抛丸监测装置包括连接轴和开关座，开关座上设置接近开关，连接轴一侧设置滚筒，连接轴两端均设置座板，两个座板上均设置轴承，连接轴的一侧连接摆臂一端，摆臂远离连接轴的一侧设置压盖，摆臂通过压盖压紧在连接轴上，摆臂另一端连接拉簧，拉簧连接焊接座，接近开关用来检测摆臂的位置，通过摆臂得到工件与抛丸器的距离。本实用新型的抛丸监测装置，大幅度提高工作效率，节约大量电费及丸料、除尘器滤料等的消耗，减低室体护板、抛丸器护板等易损件等的磨损，减低生产成本，降低维护、保养的成本。
一种抛丸监测装置

[发明专利]一种钢筋桁架自动卸料码垛设备-CN202210317141.0在审
发明人：徐旦;徐春平 -专利权人： 无锡洲翔成套焊接设备有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢筋桁架自动卸料码垛设备。本发明包括翻转机构、承接机构、夹取机构、升降机构、推料机构，所述翻转机构其包括翻转架以及驱动翻转架翻转的第一翻转驱动组件；所述承接机构包括承接架以及第二翻转驱动组件；所述升降机构=包括升降架以及驱动升降架升降的升降驱动组件。本发明通过翻转驱动组件将翻转架上的钢筋桁架进行翻转并转移至承接架上，通过第二翻转驱动组件将承接架翻转后，通过夹取机构将钢筋桁架进行夹取，再通过夹取机构将其夹取的钢筋桁架与升降架上的钢筋桁架正反叠放，并通过推料机构推出至升降架外，能够实现对钢筋桁架的自动翻转并进行码垛，降低了操作人员劳动，提高了效率。
一种钢筋桁架自动卸料码垛设备

[实用新型]型材自动翻转机和基于自动翻转机的机器人焊接工作站-CN202121990722.8有效
发明人：徐旦;张涛 -专利权人： 无锡洲翔成套焊接设备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供型材自动翻转机和基于自动翻转机的机器人焊接工作站，包括焊接机器人和型材自动翻转机；所述型材自动翻转机包括上料装置，所述上料装置包括对中机构和上料升降机构；所述对中机构能够夹持型材，并将型材的中线与自动翻转机的中线对齐，所述上料升降机构能够带动型材进行升降移动；所述夹紧装置包括夹紧机构和夹紧升降机构；所述夹紧机构能够夹紧型材，并使型材在所述翻转装置的作用下转动，所述夹紧升降机构能够带动型材进行升降移动；翻转装置能够带动所述夹紧装置转动连接。该设备通过焊接机器人与型材自动翻转机的配套实现型材与筋板及连接架的自动拼装及焊接，能够保证焊接质量和摆放位置，从而保证成品的质量。
自动转机基于机器人焊接工作站

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