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- [实用新型]一种示教器接口电路、工业机器人-CN202223407548.7有效
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施浩;高健;陈树强
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苏州灵猴机器人有限公司
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2022-12-16
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2023-06-27
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B25J13/06
- 本实用新型公开了一种示教器接口电路、工业机器人。其中，示教器接口电路包括示教器接口、控制板接口、工控机接口、急停回路、安全功能回路和电路板；所述示教器接口、所述控制板接口和所述工控机接口均设置于所述电路板上；示教器接口接入示教器信号；急停回路向电路板输出初始急停信号；安全功能回路向电路板输出安全门信号；所述电路板还包括逻辑处理电路，所述逻辑处理电路对所述示教器信号、所述初始急停信号和所述安全门信号进行处理，生成逻辑信号和控制急停信号。本实用新型示教器接口电路中的示教器接口、急停回路、安全功能回路等单独设置在示教器接口板中，并通过逻辑处理电路进行整合，使得示教器接口空间布局更加灵活。
- 一种示教器接口电路工业机器人
- [实用新型]一种铰链保护结构-CN202223449692.7有效
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金涛;施浩
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南京我乐家居股份有限公司
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2022-12-22
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2023-06-16
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E05D3/06
- 本实用新型公开了一种铰链保护结构，属于铰链技术领域。针对现有技术中存在的铰链在使用过程中容易受到外界环境的干扰造成生锈、磨损、老化，且现有的铰链遮挡结构设计复杂、不易操作，还容易影响到铰链的正常使用功能等问题，本实用新型提供了一种铰链保护结构，在铰链的直臂部位单独安装一个直臂盖，在铰链的铰杯部位单独安装一个铰杯盖，从而通过直臂盖和铰杯盖包覆住铰链，用于保护铰链结构，同时，分离式的设置也不会影响到铰链的正常使用，结构简单、安装方便。
- 一种铰链保护结构
- [发明专利]一种安全转矩延时关断控制电路和系统-CN202310237839.6在审
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高健;柳刚;施浩;林睿
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苏州灵猴机器人有限公司
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2023-03-13
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2023-05-23
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H02H7/08
- 本发明实施例公开了一种安全转矩延时关断控制电路和系统。安全转矩延时关断控制电路，包括安全接口电路、安全转矩输入电路、安全转矩延时关断电路、安全转矩输出监测电路和安全转矩关断状态反馈整形电路；安全转矩输入电路用于输出安全转矩触发后的有效信号并发送至安全转矩延时关断电路；安全转矩延时关断电路用于根据安全转矩触发后的有效信号的不同电平状态对输出电压进行延时关断；安全转矩输出监测电路用于根据输出电压产生报警反馈信号，并将报警反馈信号发送至安全转矩关断状态反馈整形电路；安全转矩关断状态反馈整形电路用于对报警反馈信号进行整形后产生电机制动信号。本发明可以实现驱动器安全转矩的延时关断，达到保护设备的目的。
- 一种安全转矩延时控制电路系统
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