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[发明专利]一种用于机器人腿部滑块的模具-CN201611232978.6有效
发明人：恽为民;於琴年;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人腿部滑块的模具，属于模具设计技术领域。本发明包括内设有上模仁的母模，内设有下模仁的公模，与上模仁和下模仁配合的滑块入子，该滑块入子固定在楔形滑块上并与该楔形滑块的楔形面正相对，滑块入子的上端面为与上模仁相压合的压合面，滑块入子的压合面上设置有楔形定位块，该楔形定位块的底面与所述压合面贴合，楔形定位块上的楔形面及与该楔形面正相对的竖直面和上模仁导滑配合并构成定位面。与现有技术相比，本发明有效地定位了滑块入子和上模仁，防止了公模与母模发生错位及分型处出现段差，显著地提高了模具组装过程中配模的效率，节约了配模所需的时间，提高了制件成品的质量、精度和稳定性。
一种用于机器人腿部模具

[实用新型]一种薄板塑胶件的注塑件模具-CN201621259785.5有效
发明人：恽为民;於琴年;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B29C45/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄板塑胶件的注塑件模具，包括浇道和与所述浇道的端部连通的型腔，所述型腔包括以所述浇道为中心的浇道区域和与所述浇道区域连通的非浇道区域，所述浇道区域的深度为所述非浇道区域的深度的1.1‑1.3倍。通过加深浇道区域的深度，在浇道区域内的塑胶的冷却时间比较长，型腔内其他区域的塑胶冷却慢，其他区域的塑胶冷却收缩时，塑胶可以从浇道区域流入补充，减少产品的变形，可以延长保压时间，且浇道区域的深度增加后，塑胶的流动阻力变小，塑胶填充时间变短，且塑胶容易流动后，其注塑压力可以减少，增加模具寿命。
一种薄板塑胶注塑模具

[实用新型]机器人模具-CN201620801217.7有效
发明人：恽为民;於琴年;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B29C33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人模具。所述机器人模具包括布置在母模板的凹进部中的模仁和模仁束块，其中模仁束块以与模仁接触的方式布置在母模板的凹进部中；其中模仁通过模仁螺丝固定至母模板，模仁束块通过模仁束块螺丝固定至母模板。
机器人模具

[实用新型]机器人圆形产品快速脱模设备-CN201621016890.6有效
发明人：恽为民;於琴年;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人圆形产品快速脱模设备。本实用新型的机器人圆形产品快速脱模设备包括面板、布置在面板上的注胶元件、布置在面板下方的口水板、布置在口水板下方的母模板、布置在母模板下方的推板、连接母模板和推板限位机构开闭器、布置在推板下方的垫板、以及布置在最下方的底板；其中，在母模板中布置有延伸至推板的推板拉杆，贯穿面板、口水板和母模板布置有拉杆，在母模板和推板的连接位置处布置有树脂开闭器。
机器人圆形产品快速脱模设备

[实用新型]机器人舵机齿轮模具加工装置-CN201621066207.X有效
发明人：恽为民;於琴年;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B22D27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人舵机齿轮模具加工装置。机器人舵机齿轮模具加工装置包括：面板、口水板、母模仁、公模仁、方铁板、顶针面板、顶针底板及底板；公模仁包括布置在公模仁主体中央部分的多个对齐布置的公模镶件穴，在公模仁主体的外框部分针对每个公模镶件穴布置有公模水路，用于对相应的公模镶件穴中的镶件进行冷却；母模仁包括布置在母模仁主体中央部分的多个对齐布置的母模镶件穴，而且在母模仁主体的外框部分针对每个母模镶件穴分别布置有母模水路，用于对相应的母模镶件穴中的镶件进行冷却；母模仁的各个母模镶件穴分别与公模仁的相应公模镶件穴对齐，使加工时母模镶件穴中的镶件与公模仁的相应公模镶件穴中的镶件对齐。
机器人舵机齿轮模具加工装置

[实用新型]飞机薄壁外观底面的螺丝柱-CN201620742146.8有效
发明人：恽为民;於琴年;邓寅喆;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： F16B37/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机薄壁外观底面的螺丝柱，其中所述螺丝柱形成在飞机壳体的与外表面相对的一侧；所述螺丝柱形成有用于安装螺丝钉的螺丝槽；所述螺丝柱包括形成在飞机壳体的与外表面的与螺丝柱相对应的位置上的一个或多个凹进槽。
飞机薄壁外观底面螺丝

[发明专利]机器人舵机齿轮模具加工冷却装置以及方法-CN201610835263.3在审
发明人：恽为民;於琴年;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B22D27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人舵机齿轮模具加工冷却装置以及方法。机器人舵机齿轮模具加工装置包括：面板、口水板、母模仁、公模仁、方铁板、顶针面板、顶针底板及底板；公模仁包括布置在公模仁主体中央部分的多个对齐布置的公模镶件穴，在公模仁主体的外框部分针对每个公模镶件穴布置有公模水路，用于对相应的公模镶件穴中的镶件进行冷却；母模仁包括布置在母模仁主体中央部分的多个对齐布置的母模镶件穴，而且在母模仁主体的外框部分针对每个母模镶件穴分别布置有母模水路，用于对相应的母模镶件穴中的镶件进行冷却；母模仁的各个母模镶件穴分别与公模仁的相应公模镶件穴对齐，使加工时母模镶件穴中的镶件与公模仁的相应公模镶件穴中的镶件对齐。
机器人舵机齿轮模具加工冷却装置以及方法

[发明专利]一种注塑件脱模方法及注塑件模具-CN201610995882.9在审
发明人：恽为民;於琴年;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种减少塑胶件和模板之间的包覆力的注塑件脱模方法及可以实现该脱模方法的注塑件模具。注塑件脱模方法包括步骤S2将注塑成型的塑胶件与第一模板分离，具体包括顶针板带动塑胶件与第一模板向外一起运动一段距离后，第一模板停止运动，顶针板通过顶针将塑胶件顶出第一模板。顶针板带动塑胶件与第一模板一起运动时，既可以先将第一模板与其他部件其他部件分离，减少塑胶件与其他部件之间的连接，同时，在塑胶件与第一模板一起运动的过程中，可以卸掉塑胶件与第一模板之间的一部分包覆力，便于塑胶件和第一模板的分离。
一种注塑脱模方法模具

[发明专利]机器人圆形产品快速脱模设备及方法-CN201610785809.9在审
发明人：恽为民;於琴年;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人圆形产品快速脱模设备及方法。本发明的机器人圆形产品快速脱模设备包括面板、布置在面板上的注胶元件、布置在面板下方的口水板、布置在口水板下方的母模板、布置在母模板下方的推板、连接母模板和推板限位机构开闭器、布置在推板下方的垫板、以及布置在最下方的底板；其中，在母模板中布置有延伸至推板的推板拉杆，贯穿面板、口水板和母模板布置有拉杆，在母模板和推板的连接位置处布置有树脂开闭器。
机器人圆形产品快速脱模设备方法

[发明专利]飞型十字架模具开模装置-CN201610966063.1在审
发明人：恽为民;於琴年;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B29C45/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞型十字架模具开模装置，包括顶部面板、布置在顶部面板下方的口水板、布置在口水板下方的母模板、布置在母模板下方的公模板、布置在公模板下方的方铁、布置在方铁下方的底板；其中，在母模板和公模板之间布置有尼龙扣树脂开闭器；其中，尼龙扣树脂开闭器是一个标准件锁模扣。
十字架模具装置

[发明专利]采用氮气成型的机器人产品外壳制造方法-CN201610687068.0在审
发明人：恽为民;於琴年;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B29C45/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用氮气成型的机器人产品外壳制造方法，包括：第一步骤：执行注塑以形成机器人产品外壳半成品；第二步骤：对机器人产品外壳半成品执行氮气充填以对机器人产品外壳半成品执行保压处理。在第二步骤中，在氮气充填设备中，将氮气接头连接至氮气孔，将氮气孔经由O型圈连接至氮气针，将氮气针扎入机器人产品外壳半成品中的氮气道；并且向氮气接头通入氮气，从而使得氮气进入机器人产品外壳半成品中的氮气道，以对机器人产品外壳半成品执行保压处理。
采用氮气成型机器人产品外壳制造方法

[发明专利]飞机薄壁外观底面的螺丝柱-CN201610554594.X在审
发明人：恽为民;於琴年;邓寅喆;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： F16B37/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机薄壁外观底面的螺丝柱，其中所述螺丝柱形成在飞机壳体的与外表面相对的一侧；所述螺丝柱形成有用于安装螺丝钉的螺丝槽；所述螺丝柱包括形成在飞机壳体的与外表面的与螺丝柱相对应的位置上的一个或多个凹进槽。
飞机薄壁外观底面螺丝

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