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[发明专利]用于多曲率弯管分段式弯曲成形的自动换弯模装置及方法-CN201810135097.5有效
发明人：张树有;方鼎宇;伊国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多曲率弯管分段式弯曲成形的自动换弯模装置及方法。旋转组件安装在底座上，弯模库底部通过旋转轴连接到旋转组件上，旋转组件驱动弯模库绕旋转轴旋转，弯模滑块与导轨形成直线副固定在底座上；单轴直线气缸固定在导轨和旋转组件之间的底座上，单轴直线气缸的气缸杆固定连接到气缸固定板，气缸固定板套装于旋转轴，双轴直线气缸固定在气缸固定板上。本发明实现了弯管局部弯曲成形过程中的弯模自动更换，能用于完成对多曲率弯管的分段式加工。
旋转组件弯管弯模曲率气缸固定板直线气缸旋转轴底座弯模装置弯曲成形分段式单轴导轨分段式加工成形过程局部弯曲自动更换气缸杆滑块双轴驱动

[发明专利]一种空间变曲率管件弯曲成形装置-CN201810449171.0有效
发明人：张树有;方鼎宇;伊国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间变曲率管件弯曲成形装置。包括底座、导向构件、旋转支架、摆臂、移动支架、弯曲模、弯曲模驱动电机、移动支架液压缸、摆臂驱动电机、旋转支架驱动电机；旋转支架驱动电机驱动旋转支架小齿轮转动带动旋转支架大齿轮和旋转支架绕导向构件中心轴线转动；移动支架液压缸固定在摆臂上，移动支架能在移动支架液压缸的驱动下沿摆臂长度方向移动；摆臂在摆臂驱动电机的驱动下绕旋转支架两侧的轴旋转；弯曲模电机固定在移动支架上，弯曲模可在弯曲模驱动电机下绕移动支架的横向轴旋转。本发明通过管件的进给运动以及上述构件的组合运动高效率地实现了管件三维自由弯曲成形。
移动支架驱动电机摆臂旋转支架弯曲模液压缸成形装置导向构件管件弯曲变曲率管件支架转动长度方向移动驱动带动旋转电机固定进给运动驱动旋转中心轴线自由弯曲组合运动大齿轮高效率横向轴小齿轮轴旋转成形底座下沿三维

[发明专利]一种复合管径薄壁管件弯曲成形装置-CN201810206505.1有效
发明人：张树有;方鼎宇;伊国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B21D7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合管径薄壁管件弯曲成形装置，包括底座、弯管模块和支撑模块，所述支撑模块包括固定在底座上位于弯管模块的出管口的待弯管支撑单元以及已弯管支撑单元，所述已弯管支撑单元包括：支撑架，固定在所述底座上；多个活动管套节，连续排布，每个活动管套节的两端设有铰接端，相邻活动管套节的铰接端通过连接板活动铰接形成适应弯管形状的柔性管套；锁定机构，锁定每个活动管套节的铰接端与连接板转动；本发明能将管件分成多个小段进行弯曲成形，这样可以减少管件弯曲时管件受到的作用力；且在每小段管件弯曲的过程中，弯管管套以及柔性管套能对管件提供均匀的作用力，改善弯件的受力情况。
弯管活动管套支撑单元铰接端底座弯曲成形装置管件弯曲支撑模块复合管连接板柔性管壁管管件径薄小段锁定活动铰接连续排布弯曲成形出管口待弯管支撑架对管受力弯件转动

[发明专利]一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒节和芯棒结构-CN201810049059.8有效
发明人：张树有;方鼎宇;伊国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B21D9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒节和芯棒结构。连接头通过螺纹连接固定在导轨轴的一端上，导轨轴的中部外活动套接有一级连杆圈组件和二级连杆圈组件，导轨轴另一端沿周向间隔均布设有若干导向杆组件；导轨轴外围设有若干圆弧块，圆弧块沿圆周周向紧密排列成一圈，圆弧块一端连接一级连杆圈组件或二级连杆圈组件，圆弧块另一端与导向杆组件配合。本发明结构简单，用一个芯棒适应一个系列直径的薄壁弯管，节省薄壁管件弯曲成形中芯棒制造的成本。
导轨轴圆弧块薄壁管件弯曲成形导向杆组件二级连杆芯棒结构直径可调芯棒节芯棒紧密排列螺纹连接外活动套一端连接周向间隔连接头薄壁均布弯管外围制造配合

[发明专利]一种气动DIY饼干包装机-CN201610322424.9有效
发明人：郑泽特;舒仁杰;方鼎宇;周城皓;张潇予;应申舜;曾晰;郑佐腾 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B65B23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动DIY饼干包装机，包括机架及隔层纸入盒机构、纸托分离机构、饼干进料机构及饼干进盒机构，所述饼干进盒机构设置在机架中部，隔层纸入盒机构位于饼干进盒机构上方，纸托分离机构位于饼干进料机构一侧，隔层纸入盒机构将隔层纸放入饼干进盒机构的包装盒内，饼干进料机构将饼干放入纸托分离机构的纸托中，带饼干的纸托送至放入饼干进盒机构中的纸托固定碗中，由饼干进盒机构的饼干压块气缸经模具放入包装盒内，完成饼干的包装。本发明得到的DIY饼干包装机，实现全自动化包装、降低人工成本、快速提高包装准确性，适于适用于淘宝商家对饼干的包装。
一种气动 diy 饼干装机

[实用新型]隔层纸入盒机构-CN201620442303.3有效
发明人：郑泽特;张潇予;舒仁杰;方鼎宇;周城皓;应申舜;曾晰;郑佐腾 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了隔层纸入盒机构，它包括机架，所述机架上设有左右滑台气缸，所述左右滑台气缸两侧分别固定设置气缸固定板，所述气缸固定板竖直方向上固定设置上下双杆气缸，所述上下双杆气缸底部固定设有底板，所述底板下方固定设置隔层纸吸头，所述隔层纸吸头右下方的机架上设有无杆气缸，所述无杆气缸的前端固定设置包装盒固定平台，包装盒固定平台上放有包装盒，所述隔层纸吸头、左右滑台气缸、上下双杆气缸及无杆气缸分别与对应的气管与空压机相连。本实用新型有益的效果是，采用隔层纸吸头与气缸的组合来对隔层纸进行吸取和放置，提高了提取和放置的效率，隔层纸吸头采用三角形排布有利于隔层纸吸取的稳定性。
隔层纸入盒机构

[实用新型]纸托分离机构-CN201620442302.9有效
发明人：张潇予;舒仁杰;方鼎宇;周城皓;郑泽特;应申舜;曾晰;郑佐腾 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸托分离机构，它包括机架，机架之间设有连接板，所述连接板上中央设有左右推进气缸，所述连接板上靠近左右推进气缸的位置设有与左右推进气缸连接的滑轨滑块机构，所述滑轨滑块机构的滑块上设有固定板，所述固定板上竖直设置上下推进气缸，所述上下推进气缸的底部固定设有吸头，所述机架的下方设有纸托放置盒，纸托放置盒内放有上下层叠的纸托，所述机架的底部设有用于纸托分离的吹头机构，所述吹头机构位于纸托的边沿层叠处，所述吸头及吹头机构分别通过气管与空压机相连本实用新型有益的效果是采用吹头机构及吸头机构可以有效的分离纸托，提高了纸托分离的效率及其分离效果。
分离机构

[实用新型]饼干进料机构-CN201620442301.4有效
发明人：舒仁杰;方鼎宇;周城皓;郑泽特;张潇予;应申舜;曾晰;郑佐腾 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65B23/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及饼干进料机构，它包括机架，所述机架上固定设有光杆及丝杆，所述光杆上设有光杆滑块，所述丝杆上设有丝杆滑块，所述光杆滑块及丝杆滑块上固定设置饼干仓库，所述丝杆一端设有电机，所述饼干仓库下方的机架上设有推送架推送气缸、饼干推送气缸及滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有饼干纸托推送架，所述饼干纸托推送架与推送架推送气缸固定连接，所述饼干推送气缸设于推送架推送气缸上方，所述饼干推送气缸上固定设置饼干推送机构。本实用新型有益的效果是，采用丝杆与丝杆滑块的配合运动能够精确的控制运动的位置，提高进料的精度。
饼干进料机构

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