专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种食用菌培养袋贴胶布装置-CN201811601358.4有效
  • 庄宗钦;方瑞成 - 厦门祺安达自动化设备有限公司
  • 2018-12-26 - 2023-08-29 - A01G18/30
  • 本发明公开一种食用菌培养袋贴胶布装置,包括连接板、可转动设置在连接板上的贴胶机构、位于贴胶机构一侧的压标机构以及位于贴胶机构和压标机构之间的剪刀机构;贴胶机构包括一端与连接板可转动连接的贴胶手臂,贴胶手臂的另一端与贴胶气缸的伸缩杆连接且设有贴胶滚轮;压标机构包括与贴胶滚轮相对设置的压标滚轮以及驱动压标滚轮作压标动作的压标气缸;剪刀机构包括相对连接板固定设置的进给气缸、连接在进给气缸伸缩杆上的剪刀手臂、设置在剪刀手臂上的剪刀气缸、固定设置在剪刀手臂上且由剪刀气缸驱动开闭的剪刀。本发明提供的食用菌培养袋贴胶布装置结构合理,自动化程度高,贴胶效果好且贴胶效率高。
  • 一种食用菌培养胶布装置
  • [发明专利]一种培养料装袋机-CN201811601345.7有效
  • 庄宗钦;方瑞成 - 厦门祺安达自动化设备有限公司
  • 2018-12-26 - 2023-08-25 - A01G18/22
  • 本发明公开一种培养料装袋机,包括机架、给料装置、套袋装置、送袋装置、退堂装置、扎口装置、传送带和贴胶装置,给料装置装设在机架上用于输送培养料,送袋装置位于所述给料装置前端用于输送袋子并将袋子张开,套袋装置位于给料装置后端用于将张开的袋子内套入给料装置中进行装填培养料,退堂装置位于所述套袋装置后端用于将装有培养料的袋子退位并送到扎口装置上,扎口装置位于退堂装置后端用于将培养料的袋子进行扎口,传送带位于所述扎袋装置后端用于输送扎口后的袋子,贴胶装置位于所述传送带一侧对扎口后的袋子进行贴胶签处理。本发明提供的培养料装袋机结构简单合理,自动化程度高,使用方便,装袋效率高。
  • 一种培养装袋
  • [实用新型]一种食用菌菌包取盖装置-CN202120118964.1有效
  • 庄宗钦;方瑞成 - 厦门祺安达自动化设备有限公司
  • 2021-01-15 - 2023-03-07 - A01G18/60
  • 本实用新型公开了一种食用菌菌包取盖装置,包括机架、竖向设置在机架上的导向轴、滑动设置在导向轴上的定位机构和取盖机构;定位机构包括滑动设置在导向轴上的第一升降架、成对活动设置在第一升降架内的夹板、驱动夹板之间闭合的第一驱动机构,夹板上设有夹口,两个夹板闭合时将菌棒套环固定在夹口之间;取盖机构位于定位机构上端,包括滑动设置在导向轴上的第二升降架、与第二升降架活动连接的滑架、安装在滑架上的弹性顶头、成对设置在弹性顶头外侧的卡片、安装在第一升降架上且驱动第二升降架沿导向轴运动的第二驱动机构。本实用新型的食用菌菌包取盖装置实现菌包取盖自动化,无需人工操作,取盖效率高,提升了食用菌菌包骚菌前处理速度。
  • 一种食用菌菌包取盖装置
  • [实用新型]一种食用菌菌包搔菌处理设备-CN202120581174.7有效
  • 庄宗钦;方瑞成 - 厦门祺安达自动化设备有限公司
  • 2021-03-22 - 2022-06-03 - A01G18/60
  • 本实用新型公开了一种食用菌菌包搔菌处理设备,包括输送线及依次设置在输送线的输送量路径上的取盖机械手、切袋机械手、装框机械手、拔环机械手、翻袋口组合机械手以及搔菌及下料组合机械手,所述搔菌及下料组合机械手包括安装板、设置于安装板上的驱动电机、与驱动电机输出轴传动连接的转轴、及与转轴连接的搔耙、固定设置在搔耙两侧的固定夹具、活动设置在固定夹具两侧的活动夹具以及与安装板连接且驱动安装板移动的移动装置,固定夹具之间形成放置菌包的放置空间,活动夹具通过驱动装置驱动夹紧将菌包固定于放置空间内。本实用新型的食用菌菌包搔菌处理设备整体结构合理,搔菌处理效率高,效果好,很好的满足食用菌菌包搔菌处理的使用要求。
  • 一种食用菌菌包搔菌处理设备
  • [实用新型]一种食用菌菌包切袋组合机械手-CN202120581776.2有效
  • 庄宗钦;方瑞成 - 厦门祺安达自动化设备有限公司
  • 2021-03-22 - 2022-05-13 - A01G18/60
  • 本实用新型公开了一种食用菌菌包切袋组合机械手,包括旋切装置及驱动旋切装置升降的升降装置,所述旋切装置包括安装座、设置在安装座上的驱动电机、与驱动电机的输出轴传动连接的转轴、连接在转轴末端的定位件以及与转轴连接且朝向定位件设置的切刀,切刀的旋转半径略大于定位件的外径,驱动电机驱动转轴转动带动切刀转动使切刀对食用菌菌包的套环内的袋口进行切割。本实用新型的食用菌菌包切袋组合机械手整体结构简单,切割动作方便快捷,切割效果好,很好的满足了食用菌菌包袋口切除的工艺要求。
  • 一种食用菌菌包切袋组合机械手
  • [实用新型]一种食用菌菌包取环装置-CN202120119027.8有效
  • 庄宗钦;方瑞成 - 厦门祺安达自动化设备有限公司
  • 2021-01-15 - 2022-03-25 - B65B69/00
  • 本实用新型公开了一种食用菌菌包取环装置,包括取环夹爪、驱动所述取环夹爪闭合的手指气缸、安装所述手指气缸的安装座、与所述安装座连接并驱动取环夹爪向菌包套环方向运动的进给驱动机构、安装所述进给驱动机构的固定座以及与所述固定座连接并驱动取环夹爪沿拔环方向动作的拔环驱动机构。本实用新型的食用菌菌包取环装置整体结构简单合理,使用方便,自动化实现菌包套环的摘取,降低了菌包处理的人工成本。
  • 一种食用菌菌包取环装置
  • [实用新型]一种食用菌菌包袋口切割装置-CN202120116343.X有效
  • 庄宗钦;方瑞成 - 厦门祺安达自动化设备有限公司
  • 2021-01-15 - 2022-02-25 - B65B61/06
  • 本实用新型公开了一种食用菌菌包袋口切割装置,包括捏袋口机构,该捏袋口机构包括一升降臂、设置于升降臂上的捏爪、驱动升降臂升降的升降驱动机构以及驱动捏爪张闭的捏爪驱动机构,捏爪驱动机构驱动捏爪捏紧袋口边缘,升降驱动机构驱动升降臂带动所述捏爪提升;定位机构,该定位机构用于定位菌包,使菌包袋口位于所述捏爪下方;切割机构,该切割机构包括一切割线、安装所述切割线的架体以及与架体连接且驱动所述切割线向捏爪下方菌包袋口移动的切割驱动机构。本实用新型的食用菌菌包袋口切割装置能够对菌包袋口进行定位、准确切割并在切割后保留部分袋口,切割效率高且节有效省了人工成本。
  • 一种食用菌包袋切割装置
  • [实用新型]一种食用菌菌包分流推送装置-CN202120116386.8有效
  • 庄宗钦;方瑞成 - 厦门祺安达自动化设备有限公司
  • 2021-01-15 - 2022-02-25 - B65G47/82
  • 本实用新型公开了一种食用菌菌包分流推送装置,用于将菌包输送至分流工位,包括输送线、移框机构和定位机构,该输送线用于输送菌框;该移框机构用于将输送线上的菌框向分流工位移动,包括用于连接菌框的移框件以及驱动移框件向分流工位移动的移框驱动机构;定位机构包括设置在输送线上且将菌包限位于分流工位的限位件。本实用新型的食用菌菌包分流推送装置整体结构简单,自动化程度高,使用方便,能够提高菌包在输送线及分流工位间输送效率,保证菌包能够精确定位与分流工位。
  • 一种食用菌分流推送装置
  • [实用新型]一种食用菌菌包袋口外翻装置-CN202120116398.0有效
  • 庄宗钦;方瑞成 - 厦门祺安达自动化设备有限公司
  • 2021-01-15 - 2022-02-25 - B65B43/34
  • 本实用新型公开了一种食用菌菌包袋口外翻装置,包括外治具组件和外翻撑爪组件,所述外治具组件包括外治具,外治具在袋口外围形成与袋口同圆心且口径小于袋口口径的支撑环;外翻撑爪组件包括用于伸入菌包袋口内将袋口撑开并将袋口以支撑环为支撑向支撑环外侧推压实现袋口翻折的外翻撑爪。本实用新型的食用菌菌包袋口外翻装置通过外治具组件、外翻撑爪组件、扩口撑爪组件及压边组件自动实现菌包袋口的翻折,省时省力,翻折效果好且统一稳定,很好的满足了菌包骚菌前的处理要求。
  • 一种食用菌包袋口外装置
  • [实用新型]一种食用菌菌包分流机械手-CN202120116611.8有效
  • 庄宗钦;方瑞成 - 厦门祺安达自动化设备有限公司
  • 2021-01-15 - 2022-02-25 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种食用菌菌包分流机械手,包括机械手本体以及驱动机械手本体移动的移动驱动装置,机械手本体包括安装板及设置在安装板上的导正件和内夹爪组件,导正件形成供菌包插入的导正空间,内夹爪组件包括一膨胀头、顶针、连接座和驱动机构,膨胀头设置于导正空间内的中心线位置,包括至少两瓣可转动连接于连接座的膨胀片,该膨胀片之间形成配合孔,连接座相对安装板位置固定,顶针可活动插接于配合孔内,驱动机构用于驱动顶针向配合孔运动使膨胀片末端打开而胀紧菌包的环形件。本实用新型的食用菌菌包分流机械手整体结构巧妙,自动化程度高,使用方便,能够实现菌包的高效输送并保证菌包输送过程中包体质量。
  • 一种食用菌分流机械手
  • [实用新型]一种食用菌菌包袋口处理装置-CN202122050288.1有效
  • 庄宗钦;方瑞成 - 厦门祺安达自动化设备有限公司
  • 2021-08-27 - 2022-01-25 - A01G18/22
  • 本实用新型公开了一种食用菌菌包袋口处理装置,包括抓袋机构和切袋机构,抓袋机构用于抓取并提拉袋口,包括抓紧菌包袋口的夹爪以及驱动夹爪升降的第一升降机构;切袋机构用于切除提拉的袋口,包括一安装座、竖向设置且可转动连接于安装座的转轴、连接于转轴底端的刀座、设置于刀座上且外露于刀座底端的切刀、连接于刀座底端且位于切刀旋转路径内侧的定位头、驱动转轴转动的旋转驱动机构以及驱动安装座升降的第二升降机构;其中,定位头伸入菌包的套环内定位,切刀随转轴旋转对菌包的袋口进行切断。本实用新型提供的食用菌菌包袋口处理装置整体结构简单巧妙,自动化程度高,对菌包袋口的切割效果好、切割效率高。
  • 一种食用菌包袋处理装置

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