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[发明专利]考虑物料装卸点及非对称流量的过道布置方法-CN202111060654.X有效
发明人：张则强;计丹;郑红斌;梁巍;陈凤;方潇悦 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑物料装卸点及非对称流量的过道布置方法，包括以下步骤：先以总物流成本最低为目标，建立数学模型和约束条件；然后求解所述过道布置模型，实现过道的优化设置。本发明采用一种融合反向学习的灰狼优化算法进行求解，该算法采用双层整数编码方式生成初始解，融合反向学习机制和种群更新机制扩大搜索解空间，并添加双阈值停止准则，降低冗余迭代过程以提高算法的求解效率。
考虑物料装卸对称流量过道布置方法

[发明专利]一种考虑间隙和装卸点的车间多行布局方法-CN202210556738.0有效
发明人：张则强;计丹;刘思璐;梁巍;方潇悦;郑红斌 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑间隙和装卸点的车间多行布局方法，属于设施布局技术领域，本方法包括如下步骤：建立以物流成本、土地资源利用率为基础的设施布局目标函数并提出约束条件，形成车间多行布局模型；求解上述模型得到最优布局方案，本方法综合考虑间隙和装卸点进行车间多行布局，使得产品加工更有序、物流更顺畅。同时，本发明针对此模型提供了一种两阶段算法求解该问题，其第一、二阶段采用改进生物地理学算法和线性规划算法求解，且改进生物地理学算法通过分阶段迁移、反向学习机制、自适应变异、局部搜索等操作对原始算法进行改进，并采用双阈值停止准则，去除冗余循环次数。本算法具有求解质量优、稳定性强的优点。
一种考虑间隙装卸车间布局方法

[发明专利]一种不合并优先关系矩阵的并行拆卸线设置方法-CN202111360036.7有效
发明人：张则强;梁巍;尹涛;计丹;方潇悦 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：一种不合并优先关系矩阵的拆线线设置方法，涉及拆卸线平衡技术领域。本方法包括以下步骤：首先对待拆卸物各部件进行编号，并记录其优先拆卸关系、危害属性、需求属性，后建立混合整数线性规划模型，该模型包括目标函数和约束条件，最后对该模型进行求解。本发明的方法，建立了区别于传统并行拆卸线处理模式，根据并行拆卸线上的拆卸产品的优先关系矩阵分别分配其拆卸任务，并对并行拆卸线平衡问题进行求解，建立了不合并并行拆卸线优先关系矩阵的混合整数线性规划模型，分别求解并行拆卸线开启工作站数量、总空闲时间、需求属性和危害属性四个目标的单目标最优值。
一种合并优先关系矩阵并行拆卸设置方法

[发明专利]考虑工具变换能耗下的不完全拆卸线的设置方法-CN202110496495.1有效
发明人：张则强;梁巍;刘思璐;郑红斌;计丹;方潇悦 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：考虑工具变换能耗下的不完全拆卸线的设置方法，包括以下步骤：提出不完全拆卸线平衡问题(PDLBP)的约束条件，并建立不完全拆卸线平衡问题的目标函数，之后依照待拆卸产品的优先关系，构建初始蜘蛛种群，以两点交叉操作的方式使蜘蛛个体产生振动，并对振动蜘蛛个体进行迭代计算，使用精英策略和拥挤评价机制对每次迭代计算结果进行筛选，筛选出目标函数的外部档案集中的非劣解，作为最终结果输出；本发明提出的一种改进社会蜘蛛算法，重新设计随机移动和掩码改变操作，分阶段执行人工蜘蛛替换种群部分个体，避免陷入局部最优，有效提升了算法全局搜索能力，实现了对不完全拆卸线问题的求最优解，为拆卸线的布局优化设置提供了可行的理论指导。
考虑工具变换能耗不完全拆卸设置方法

[发明专利]一种基于拆卸线的物料分层输送装置-CN202110817706.7有效
发明人：张则强;郑红斌;曾艳清;刘思路;计丹;方潇悦 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：一种基于拆卸线的物料分层输送装置，包括前段传送带、后段传送带和下层传送带，前段传送带与后段传送带之间的间隔中并排设置有两组平行的活动传送带，前段传送带与后段传送带之间的间隔正下方设置有与下层传送带水平紧靠的升降传送带，升降传送带下方还设置有传送带升降机，升降传送带受传送带升降机和传送带升降杆驱动可竖直上移，且升降传送带上移至最大距离时与前段传送带和后段传送带保持水平；运转装置采用与上下传送带各自水平的活动双传送带结构，可在物料运转时实现对物料的同步高低位搬运，搬运稳定而高效，避免了额外添加或修改设备拆卸线，有效节省成本，适用范围广泛。
一种基于拆卸物料分层输送装置

[发明专利]一种无驱动自适应抓放集装箱的夹取装置-CN202011219826.9有效
发明人：张则强;郑红斌;计丹;方潇悦;梁巍;许培玉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种无驱动自适应抓放集装箱的夹取装置，属于起重机附件技术领域，本装置包括两条平行布置的支撑杆，支撑杆的端点均设有锁固结构，支撑杆为中空结构，其空腔内套设有推拉杆，锁固结构下端设有挂钩，支撑杆的端点、推拉杆与锁固结构本体不同位置铰接，使得推拉杆沿支撑杆移动时带动挂钩移动；支撑杆中部设有按压伸缩结构，其按压部位于支撑杆底部、伸缩部位铰接有换向杆，换向杆的另一端与推拉杆铰接，从而将伸缩部位的垂直运动转换为推拉杆的水平运动。本发明中按压部位与集装箱接触即可完成集装箱的夹取、卸放，取消了用于锁固结构移动的动力设备以及与其配套的电缆、控制系统，减轻了夹取装置质量、降低了集装箱吊运的能耗。
一种驱动自适应集装箱装置

[实用新型]一种滚珠滑轨系统-CN202022459763.6有效
发明人：张则强;梁巍;方潇悦;郑红斌;陈凤;程文明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚珠滑轨系统，属于滑轨技术领域，本系统包括轨道、滚珠和滑块，滑块与轨道的主承压面经滚珠滑动连接，轨道两侧沿轨道方向延伸设置有围堰，围堰与轨道之间的空腔中充有润滑油，润滑油的液面不低于轨道的最高点。滑块移动时，滚珠与润滑油接触且随着滚珠的滚动会在滚珠的表面形成一层油膜，能够有效降低滑块与轨道的摩擦，降低噪音、减少热量生成，同时，借助润滑油的热传递作用，可以增大散热面积，加快降温，因此，本系统具有较长的寿命，可以保障长周期运行。
一种滚珠滑轨系统

[实用新型]一种起重小车用轻质空心管状轨道-CN202022728075.5有效
发明人：张则强;方潇悦;梁巍;刘思璐;计丹;岳桂明 -专利权人：四川驰恒专用汽车制造有限公司;西南交通大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：一种起重小车用轻质空心管状轨道，包括管状轨道和定位凹槽，管状轨道内部中空，定位凹槽以平行于管状轨道中轴的方式设置在管状轨道表面，管状轨道顶部的定位凹槽中配合设置有动力轮，顶部以外的定位凹槽中配合设置有卡槽轮，卡槽轮与小车车体之间采用活动连接；通过在小车轨道上设置多个平行于管状轨道中轴的定位凹槽，可对小车的底部连接的动力轮和卡槽轮起到配合定位作用，解决了现有技术中小车运动中出现的易啃轨问题，同时管状轨道采用圆筒中空结构，利用圆弧结构保证支撑强度，并削减了轨道内部占有重量的结构，有效减轻了起重机的整体重量。
一种起重小车用轻质空心管状轨道

[发明专利]一种多功能车座防护罩-CN202110391788.3在审
发明人：张则强;梁巍;方潇悦;刘思璐;郑红斌;计丹 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B62J1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能车座防护罩，包括，固定部，固定部包括一个紧固件和与紧固件固定连接的卡扣，紧固件固定于车座的座柄上，卡扣环向固定于车座周侧面；罩本体，罩本体包括防护部和功能部，防护部为不具有底板和顶板的空心结构，功能部为具有一个底面的空心筒体，防护部底面形状和车座形状相同，防护部的顶面与功能部不具有底面的一端固定连接，防护部的底面面积大于顶面面积，防护部的侧面为倾斜面；以及连接件，卡扣和防护部通过连接件转动连接。本发明的多功能车座防护罩，闭合时，能够保护车座不受外界阳光以及雨水的影响，张开时，能够放置如水杯的物件。
一种多功能车座防护罩

[实用新型]一种双层夹持装置-CN202022645354.5有效
发明人：张则强;梁巍;张裕;计丹;方潇悦;岳桂明 -专利权人：四川驰恒专用汽车制造有限公司;西南交通大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种双层夹持装置，包括上夹臂、下夹臂、驱动电机、支撑板；驱动电机经压板固定在支撑板下表面，两组上夹臂成对设置在支撑板上表面，一侧夹臂与支撑板活动连接，一侧夹臂经舵盘与驱动电机活动连接，两组上夹臂底部分别设置有相互啮合的齿轮，下夹臂沿上夹臂各自走向线成对固定在相应上夹臂上；整个夹持装置结构简单，利用上下夹臂增大了与待夹物体的接触面积，能有效提高夹持稳定性，且具有较大张角，在不使用时可将夹臂旋转至后方减少占用空间，便于搬运转移，支撑板后方添加有安装孔，可根据需要安装在不同位置，适用范围广泛。
一种双层夹持装置

[实用新型]一种防啃轨的小车行走机构-CN202022583142.9有效
发明人：张则强;计丹;陈凤;方潇悦;刘思璐;岳桂明 -专利权人：四川驰恒专用汽车制造有限公司;西南交通大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：一种防啃轨的小车行走机构，包括：横梁，所述横梁上设置有行走轨道，且所述横梁两侧边缘均设有防护板；防啃轨辅助装置，所述防啃轨辅助装置包括横支架、竖支架及辅助轮组，所述横支架固定设于小车车体上，所述竖支架固定连接于所述横支架一端，所述辅助轮组与防护板贴合并绕竖支架旋转。本发明通过设置防啃轨辅助装置，能够抵消使小车发生啃轨现象的侧向力，进而能够增加小车行走过程中的安全性，同时还能够降低小车因发生啃轨现象产生的能耗增加，以及防止小车因啃轨现象产生的巨大噪音。
一种防啃轨小车行走机构

[实用新型]一种滚珠支撑式起重小车-CN202022451405.0有效
发明人：张则强;梁巍;郑红斌;方潇悦;计丹;程文明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种滚珠支撑式起重小车，包括小车车体和承重梁，小车车体活动设置在承重梁上，承重梁下方设置有支撑柱和支撑柱滑槽，支撑柱底部设置在支撑柱滑槽中，支撑柱底面内设置有燕尾槽；支撑柱滑槽内底面上设有啮合件伸入支撑柱底面的燕尾槽中；燕尾槽底面上半埋设置有支撑滚珠，啮合件顶部设有滚珠滑轨，支撑滚珠底部设置在滚珠滑轨中。小车采用经支撑柱限位的支撑滚珠在啮合件上的滚珠滑轨中运动的滑动支撑方式支撑小车运动，辅以润滑油，可有效降低小车运行过程中产生的摩擦力及摩擦过程中生成的噪音，支撑柱与支撑柱滑槽通过燕尾槽和啮合件的方式实现定位支撑，避免了传统设计中车轮与轨道接触可能出现的偏移问题，滑动支撑效果效果更好。
一种滚珠支撑起重小车

[发明专利]一种基于拆卸线的物料翻转装置-CN202011212359.7有效
发明人：张则强;郑红斌;刘思璐;梁巍;方潇悦;计丹 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：一种基于拆卸线的物料翻转装置，包括装置外壳、升举斗和驱动电机，装置外壳表面上设置有驱动电机，装置外壳外侧设置有升举斗，装置外壳内部设有水平穿过所述竖直连接口与升举斗连接的传动杆，传动杆上套设有传动杆齿轮，传动杆齿轮上方正对设置有高位驱动轮，传动杆齿轮下方正对设置有低位驱动轮，传动杆杆体由传动齿条拉动，在动力齿轮、不完全齿轮、传动齿轮形成的传动结构的带动下传动齿条可拉动传动杆杆体上下往复运动，实现了升举斗的上下往复运动；升举斗可在传动机构的控制下在高位拆卸线和低位拆卸线之间换位翻转，从而实现物料在高位和低位的双向搬运和翻转，搬运过程更加稳定，并可实现自动高效的循环。
一种基于拆卸物料翻转装置

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