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[发明专利]一种惯导设备的移动精度检验方法及系统-CN202211681979.4在审
发明人：朱渝飞;方彦鸿;何玉;张俊铭 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯导设备的移动精度检验方法及系统，包括，a、将惯导设备、测试装置及基准设备安装在同一移动物体上，其中，所述测试装置包括经纬度定位模块；b、向惯导设备、测试装置及基准设备输入同一时统信号，使惯导设备、测试装置及基准设备的时钟同步；c、所述测试装置的经纬度定位模块实时将经纬度信号输入至惯导设备，该惯导设备基于收到的经纬度信号输出导航信号作为测量值；同时，基准设备实时输出基准导航信号作为参考值；d、对比惯导设备输出的测量值与基准设备输出的参考值，检验惯导设备在移动时的导航信号精度。本发明能够有效的对惯导设备在移动情况下融合经纬度变化的精度进行高精度、可靠的测试和检验。
一种设备移动精度检验方法系统

[发明专利]一种基于FPGA的轮式里程计校验系统及方法-CN202211327354.8在审
发明人： 方彦鸿;杨波;贾少飞;傅娜 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的轮式里程计校验系统及方法，包括上位机、FPGA组件和里程计，通过FPGA组件模拟里程计工作，并产生相应方波信号来作为里程计输入。对比里程计和FPGA组件模拟里程计的两路输出脉冲信号的计数值可以对里程计精度进行校验，而不需要其他外围函数发生器和调频电路。与现有的测量装置比较，本发明通过采用FPGA的设计，只需通过FPGA自己产生频率发生器和鉴相器，从而节省了外部硬件电路、节约了成本、体积尺寸小、外围电路简单，程序检验更快速，能够在使用里程计对惯导装置进行校准之间，方便的对里程计的精度进行评估和校验。
一种基于 fpga 轮式里程计校验系统方法