专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]治具解锁装置-CN202222676751.8有效
  • 解志俊;蔡斌;袁晶;胡先锋;方宝晟 - 无锡奥特维智能装备有限公司
  • 2022-10-11 - 2023-02-17 - H01M10/058
  • 本实用新型涉及一种治具解锁装置,用于将承载电芯模组的治具与所承载的电芯模组分离,治具包括导轨、第一限位件、第二限位件及定位件;治具解锁装置包括解锁驱动部、推抵部及解锁部;解锁驱动部的驱动端与推抵部传动连接,解锁驱动部驱动推抵部穿过第一限位件的镂空结构并推抵至电芯模组的第一端上,使电芯模组朝向第二限位件移动,第一限位件与电芯模组的第一端分离;解锁部将定位件从第一限位件脱离,并带动脱离的第一限位件远离电芯模组。通过推抵部使治具的第一限位件与电芯模组分离,通过解锁部将治具的定位件从第一限位件脱离,实现电芯模组与治具分离,实现高效地自动解锁治具。
  • 解锁装置
  • [发明专利]治具解锁装置及解锁方法-CN202211238187.X在审
  • 解志俊;蔡斌;袁晶;胡先锋;方宝晟 - 无锡奥特维智能装备有限公司
  • 2022-10-11 - 2022-12-30 - H01M10/058
  • 本发明涉及一种治具解锁装置及解锁方法。治具解锁装置用于将承载电芯模组的治具与所承载的电芯模组分离,治具包括导轨、第一限位件、第二限位件及定位件;治具解锁装置包括解锁驱动部、推抵部及解锁部;解锁驱动部的驱动端与推抵部传动连接,解锁驱动部驱动推抵部穿过第一限位件的镂空结构并推抵至电芯模组的第一端上,使电芯模组朝向第二限位件移动,第一限位件与电芯模组的第一端分离;解锁部将定位件从第一限位件脱离,并带动脱离的第一限位件远离电芯模组。通过推抵部使治具的第一限位件与电芯模组分离,通过解锁部将治具的定位件从第一限位件脱离,实现电芯模组与治具分离,实现高效地自动解锁治具。
  • 解锁装置方法
  • [实用新型]气动柔性夹爪的制造模具-CN202123241771.4有效
  • 卞新港;刘加光;胡斌;侯志刚;刘新杰;关玉坤;方宝晟 - 烟台大学;山东非凡智能科技有限公司
  • 2021-12-22 - 2022-09-02 - B29C39/26
  • 本实用新型提供一种气动柔性夹爪的制造模具。所述气动柔性夹爪的制造模具包括外模和安装于所述外模内的内模,所述外模的内部设有腔体,所述腔体贯通所述外模的一端;所述腔体包括设于一侧的第一腔体、设于另一侧的第二腔体、以及连接连通所述第一腔体和第二腔体的第三腔体;所述第三腔体位于所述外模的贯通的侧壁内;所述内模自所述第三腔体插入至所述腔体内,且所述内模的外形与对应的第一腔体、第二腔体和第三腔体适配并具有间隔,该间隔形成成型腔。本实用新型能增强气动柔性夹爪结构强度;通用性强,适用范围广。
  • 气动柔性制造模具
  • [实用新型]一种机械臂及其柔性夹爪-CN202121366266.X有效
  • 丁天举;胡斌;刘加光;方宝晟;毛文宇;李东嘉;苏越 - 烟台理工学院;山东非凡智能科技有限公司
  • 2021-06-21 - 2021-07-23 - B25J15/10
  • 本实用新型提供一种机械臂及其柔性夹爪。所述柔性夹爪包括联接板、固定板、推板、夹爪基座和手指;所述手指的数量为n,其中,n为2的整倍数,n个所述手指通过所述夹爪基座分别铰接在所述固定板以及推板的两侧,且在所述固定板和推板的两侧等数量分布;所述手指上排布设有多个斜纹和弧形纹,每两个斜纹之间镂空;用于抓取的两个所述手指的面对面的侧边为抓取边;所述弧形纹临近所述手指的中部且靠近所述抓取边设置,所述弧形纹与抓取边之间镂空;所述斜纹在所述弧形纹两端的倾斜角度相反。与相关技术相比,本实用新型提供的柔性夹爪能抓取柔软、易碎的物体;结构简单,操作方便。
  • 一种机械及其柔性
  • [实用新型]一种机械臂及其卡扣式快换结构-CN202022858837.3有效
  • 张云海;侯志刚;胡斌;方宝晟;崔华飞 - 烟台大学;山东非凡智能科技有限公司
  • 2020-12-03 - 2021-01-08 - B25J15/04
  • 本实用新型提供一种机械臂及其卡扣式快换结构。所述卡扣式快换结构包括联接件和夹爪模块,所述联接件的一端设有能与机械臂连接的安装部,另一端设有连接公头;所述连接公头包括插入部和卡接部,所述卡接部连接于所述插入部的末端并向安装部的方向弹性延伸;所述夹爪模块包括夹持端和设于所述夹持端一侧的连接母头,所述连接母头内设有与所述插入部匹配的卡槽,所述卡槽内设有能与所述卡接部匹配的卡接面。与相关技术相比,本实用新型所提供的卡扣式快换结构简单且易于快速更换,无需外接设备,无需复杂电路或者气动结构,仅仅在夹爪结构上有要求。
  • 一种机械及其卡扣式快换结构
  • [实用新型]一种机械臂及其气动的软体夹持器-CN202022609161.4有效
  • 方宝晟;侯志刚;胡斌;张云海;崔华飞 - 烟台大学;山东非凡智能科技有限公司
  • 2020-11-12 - 2020-12-22 - B25J15/12
  • 本实用新型提供一种机械臂及其气动的软体夹持器。所述气动的软体夹持器包括联接件、联接头、联接盘和软体夹爪,所述联接盘的一端安装所述软体夹爪,所述联接盘的另一端安装所述联接头,所述联接件与所述联接头夹持;所述软体夹爪在所述联接盘上相对设置有至少两个;所述软体夹爪包括通过充、抽气能实现伸、缩动作的驱动部和通过驱动部的伸、缩实现弯曲或伸直的抓取部;所述软体夹爪的一侧为所述抓取部,另一侧为所述驱动部。与相关技术相比,本实用新型所提供的气动的软体夹持器中的软体夹爪通过气动驱动的方式控制夹持器的抓取,且软体夹爪可以实现硬度低的物体的无损抓取。
  • 一种机械及其气动软体夹持
  • [实用新型]一种异形孔套类零件自动送料系统-CN201921442077.9有效
  • 徐从旺;侯志刚;崔华飞;张云海;方宝晟 - 烟台大学
  • 2019-09-02 - 2020-04-28 - B23Q7/00
  • 一种异形孔套类零件自动送料系统,包括机架、回转模块、进给模块和夹紧模块;回转模块包括可旋转的圆柱工作台,圆柱工作台上设有多个L型挂件杆,均匀对称分布在圆柱工作台的外侧面上,所述圆柱工作台外侧面上设有对应挂件杆的多个推杆孔;上料推杆将零件推送到挂件杆上,在圆柱工作台的缓慢转动和毛刷杆的相互作用下,经过毛刷杆的拨动后,L形挂件杆的圆杆正好落入异形孔的小孔内,使零件的重心具有相同的高度,零件在挂件杆上具有相同的姿态,零件转动到与送料推杆相同轴线处,送料推杆将零件推送到位于气动卡盘中心处的定位销轴上,气动卡盘夹紧,零件加工完成后,出料推杆将零件推出气动卡盘。
  • 一种异形孔套类零件自动系统

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