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[发明专利]一种腔体卧式布置的深海水体序列采样器-CN202111360545.X有效
发明人：黄豪彩;方圆力;陈道华;邓义楠;吴怡平;许世杰;冯仁栋;王章霖 -专利权人：浙江大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种腔体卧式布置的深海水体序列采样器，包括圆形的安装板以及沿周向均匀设置在安装板上的多个采样单元；采样单元的进口与出口穿过安装板后与安装板固定；进口处设置的进口球阀通过第一连杆与进样口齿轮连接；出口处设置的出口球阀通过第二连杆与出样口齿轮连接；安装板上还设置有电机驱动单元，电机驱动单元的输出轴穿过安装板的圆心后与不完全锥齿轮固定，不完全锥齿轮的外端设有径向较窄的窄齿条和径向较宽的宽齿条，窄齿条与出样口齿轮匹配，宽窄条分别与出样口齿轮和进样口齿轮匹配。本发明仅需一套机构即可同时控制进口球阀与出口球阀的开闭，在精简结构的同时提升了采样器的性能与驱替效果。
一种卧式布置深海水体序列采样

[发明专利]一种小尺度分层水平二维流场观测方法-CN202110534152.X有效
发明人：黄豪彩;谢心怡;许世杰;冯仁栋;郭庸;王章霖;方圆力 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种小尺度分层水平二维流场观测方法，包括：将获得的原始数据进行互相关以获取声线传播时间；高精度声线模拟，获得声线模式、参考传播时间及时间窗信息；多径分辨与提取，计算不同路径的到达峰传播时间和声线长度；传播时间预处理；基于声线分布进行垂直分层；计算各层的声线长度和传播时间，构建系数矩阵，构建垂直分层流场，获得每一层的路径平均流速和反演误差；设定阈值，若反演误差超过设定值，返回步骤1进行迭代计算，直至反演误差满足要求；使用流函数法，以每一层的路径平均流速作为输入数据，反演多层水平二维流场；最后进行可视化处理。利用本发明，可以提高小尺度水域水文信息测量的精度和密度。
一种尺度分层水平二维观测方法

[发明专利]一种多模态抗扰动水下监视机器人-CN202310693782.0在审
发明人：黄豪彩;唐磊生;杨成林;方圆力;魏丹妮;韩懿洁 -专利权人：浙江大学海南研究院;大连海事大学深圳研究院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态抗扰动水下监视机器人，包括机器人主体以及设置在机器人主体上的两个垂直推进器、两个水平推进器、两个仿生翼、一个控制舱和一个电子舱；机器人本体由底板、上盖板和侧板组成；两个仿生翼安装在机器人主体的左右侧板上，仿生翼上设有挂载推进器；控制舱设置在机器人主体的前端，电子舱设置在机器人主体的后端，控制舱和电子舱内设有多个环境感知传感器，电子舱和控制舱之间通过信号传输线实现传感器信息、控制信号及能源的互相传输；控制舱用于控制垂直推进器、水平推进器和挂载推进器，实现机器人在水下的潜浮、转向和水平运动。本发明具备主被动抗扰动能力，且在水下具备多种监视作业模态，以适应不同的作业环境。
一种多模态抗扰动水下监视机器人

[发明专利]一种近海底移动探测及保真取样系统-CN202211727734.0在审
发明人：陈道华;陈家旺;肖波;邓义楠;黄豪彩;田烈余;王威;曹珺;蒋雪筱;王荧;郭进;方圆力;李柯良;陈春亮;耿雪樵 -专利权人：广州海洋地质调查局;南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）;浙江大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种近海底移动探测及保真取样系统，包括固定框架，固定框架安装有承重头、浮力块、液压动力系统、监控系统、取样系统和用于实时监测并记录科学数据的传感器系统；液压动力系统设有呈矢量布置且可控制水平推进和垂直推进的推进器；监控系统用于对海底可视实时作业及立体综合探测；取样系统包括用于对深海原位沉积物低扰动或封装的沉积物取样器、具有深海原位低扰动保压及稳定单独采样技术的底层水取样器、具有深海原位孔隙水保压取样的孔隙水取样器。本系统具有高精度移动探测与高稳姿态控制能力，结合所搭载的传感器及取样器可以实现深海海水‑沉积物界面的综合立体探测。
一种海底移动探测保真取样系统

[发明专利]一种小尺度垂直剖面二维温度场观测方法-CN202110534140.7有效
发明人：黄豪彩;谢心怡;许世杰;冯仁栋;郭庸;王章霖;方圆力 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01K11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种小尺度垂直剖面二维温度场观测方法，包括：将获得的原始数据进行互相关以获取声线传播时间；高精度声线模拟，获得声线模式、参考传播时间及时间窗信息；多径分辨与提取，设置时间窗提取与声线模拟对应的声线信息，计算不同路径的到达峰传播时间和声线长度；传播时间预处理；以尽可能每个网格包含不同的声线为原则，基于声线分布进行网格划分；计算每个网格内的声线长度和传播时间，构建系数矩阵，构建垂直剖面二维温度场，获得每个网格内的反演误差；设定阈值，若反演误差超过设定值，返回步骤1进行迭代计算，直至反演误差满足要求；最后进行可视化处理。利用本发明，可以提高小尺度水域水文信息测量的精度和密度。
一种尺度垂直剖面二维温度场观测方法

[发明专利]一种无油涡旋压缩机的涡旋齿结构-CN201810931116.5有效
发明人：彭斌;方圆力 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F04C18/02 文献下载
摘要：本发明属于涡旋压缩机技术领域，具体涉及一种无油涡旋压缩机的涡旋齿结构。具体技术方案为：一种涡旋齿结构，包括动涡旋盘和静涡旋盘，所述动涡旋盘和静涡旋盘上分别设有第一涡旋齿和第二涡旋齿，所述第一涡旋齿和第二涡旋齿的齿面设置齿槽，沿第一涡旋齿或第二涡旋齿的旋转方向从外圈向内，所述齿槽被分隔板依次分为三段：低压区、中压区和高压区；以长度计，低压区＞中压区＞高压区；所述齿槽内还设置有密封条。本发明创造性地针对不同分区的特点设计了不同的涡旋齿，有效提高了涡旋盘轴向间隙的密封效率，同时节约了涡旋齿的制作原材料，为无油涡旋压缩机的发展和设计提供了全新的思路。
一种涡旋压缩机结构

[发明专利]一种浮动式轴向密封结构-CN201810929526.6在审
发明人：彭斌;方圆力 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： F04C27/00 文献下载
摘要：本发明属于压缩机技术领域，具体涉及一种浮动式轴向密封结构。具体技术方案为：一种浮动式轴向密封结构，包括静涡旋盘和动涡旋盘，盘上分别设有涡旋齿。涡旋齿齿面设置密封槽，槽内有密封结构；密封结构的形状与涡旋齿的形状相对应，密封结构从槽外向内依次由耐磨片、密封条和密封衬通过胶粘构成；密封结构被设置于密封槽内的分隔板沿涡旋齿旋转方向从外圈向内依次分为三段：低压密封段、中压密封段和高压密封段；以长度计，低压密封段＞中压密封段＞高压密封段；分隔板对密封槽起到气密封作用。本发明根据涡旋齿所受压力不同对涡旋齿和密封结构进行了分区设计，合理规划了齿槽内气体流量，提升了密封结构的密封效果，有效控制了径向泄漏。
密封结构涡旋齿轴向密封结构浮动式密封槽高压密封段低压密封中压密封分隔板压缩机技术领域密封条动涡旋盘分区设计合理规划静涡旋盘径向泄漏密封效果气体流量有效控制密封衬耐磨片气密封齿槽齿面从槽胶粘三段向内

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