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[发明专利]定位方法、装置、系统、存储介质和计算机设备-CN202010709903.2有效
发明人： 方吉庆 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种定位方法、装置、系统、存储介质和计算机设备。该方法包括：接收服务器从上一个定位装置获取并发送的测试特征点的上一个GPS坐标；将所述测试特征点的上一个GPS坐标转换为所述测试特征点的第一像素坐标；根据所述测试特征点的第一像素坐标从当前图像采集设备拍摄的当前测试图像中定位出所述测试特征点；从当前测试图像中获取所述测试特征点的当前像素坐标；将所述测试特征点的当前像素坐标转换为所述测试特征点的当前GPS坐标；将所述测试特征点的当前GPS坐标发送至所述服务器，以供所述服务器将所述测试特征点的当前GPS坐标发送至下一个定位装置。从而实现了通过图像采集设备拍摄的图像对特征点进行GPS定位。
定位方法装置系统存储介质计算机设备

[发明专利]一种远光灯检测方法、装置及设备-CN202010556455.7有效
发明人： 方吉庆 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供一种远光灯检测方法、装置及设备，包括：获取针对目标车辆的第一目标图像和第二目标图像；根据第二目标图像的亮度信息确定目标车辆的车灯中心点坐标，根据车灯中心点坐标从第一目标图像中获取目标车辆的车灯区域；确定车灯区域的目标数据特征与候选特征集合中的每个候选数据特征的相似度；其中，候选特征集合包括多个候选数据特征，每个候选数据特征设置有远光灯标签，所述远光灯标签表示开启远光灯或未开启远光灯；基于目标数据特征与每个候选数据特征的相似度，从候选特征集合中选取K个候选数据特征；基于K个候选数据特征的远光灯标签，预测目标车辆是否开启远光灯。通过本申请的技术方案，能够准确预测出目标车辆是否开启远光灯。
一种远光灯检测方法装置设备

[发明专利]一种视频帧的处理方法、装置及计算机设备-CN202211228258.8在审
发明人： 方吉庆;郑海涛;陈军 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种视频帧的处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，通过在确定了当前视频帧的初始相机路径的情况下，基于第一平滑系数、第二平滑系数、第一视频帧的初始相机路径对当前视频帧的初始相机路径进行两次平滑处理，从而获得当前视频帧的目标相机路径，并根据目标相机路径和初始相机路径确定当前视频帧的目标补偿相机路径，从而基于目标补偿相机路径对当前视频帧进行补偿获得经过抖动处理后的目标视频帧，两次平滑处理的计算简单、样本要求量较少、适应性较强，平滑处理后得到的结果较为稳定，能够更好的消除或者改善相邻视频帧之前的抖动，输出质量更高的视频；且能够提高对视频帧的处理效率，避免资源浪费。
一种视频处理方法装置计算机设备

[发明专利]一种图像拼接方法、装置及电子设备-CN202110637149.0在审
发明人： 方吉庆;郑海涛;陈军 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供一种图像拼接方法、装置及电子设备，包括：确定第一图像和第二图像的重叠区域；确定第一图像中处于所述重叠区域的第一像素点与第二图像中处于所述重叠区域且对应第一像素点的第二像素点之间的至少一种类型的像素点特征参数差值；依据第一像素点与第二像素点之间的像素点特征参数差值确定第一像素点与第二像素点之间的差异度；基于各第一像素点与各第二像素点之间的差异度，在所述重叠区域中确定出用于拼接第一图像和第二图像的目标缝合线；将第一图像和第二图像沿目标缝合线进行拼接得到初始拼接图像，将初始拼接图像中目标缝合线所处的预设区域进行平滑处理得到目标拼接图像，从而消除目标拼接图像中的重影。
一种图像拼接方法装置电子设备

[发明专利]图像矫正方法、装置及电子设备-CN202111300615.2在审
发明人： 方吉庆;陈军 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供了图像矫正方法、装置及电子设备。本申请实施例中，通过从边缘图像中选中目标线，依据边缘图像中属于目标线的像素点在像素坐标系下的原始坐标信息、以及基于目标线对应的直线方程计算的该像素点的理论坐标信息，确定目标畸变矫正模型，通过该目标畸变矫正模型对原始图像矫正，以实现针对镜头畸变时拍摄的图像进行矫正，实现了自适应畸变的矫正方法。
图像矫正方法装置电子设备

[发明专利]一种合成图分割方法、装置和电子设备-CN202010238572.9在审
发明人： 方吉庆 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种合成图分割方法、装置以及电子设备。方法包括：针对合成图进行目标轴方向的梯度计算，获取目标轴梯度计算结果，目标轴方向包括X轴方向和/或Y轴方向；根据目标轴梯度计算结果确认目标轴梯度计算结果大于等于目标轴方向的梯度阈值的目标像素，基于目标像素识别目标轴方向的边界，其中：识别Y轴方向的纵向贯通边界，和/或，识别X轴方向的横向贯通边界；根据目标轴方向的边界对合成图进行分割。相较于现有技术，根据本申请一实施例的方法简化了合成图分割的操作流程，提高了合成图分割的效率。
一种合成分割方法装置电子设备

[发明专利]目标对象的匹配方法及装置、目标对象监控系统-CN202010232019.4在审
发明人： 方吉庆 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种根据目标对象的匹配方法及装置、目标对象监控系统。根据目标对象的匹配方法，基于第一摄像设备和第二摄像设备分别以标定平面为平面场景拍摄得到第一图像与第二图像之间的单应性矩阵，通过在第一图像上选取目标对象所在像素范围内的一个像素点即可实现在第一图像和第二图像上对该目标对象进行匹配。本技术方案不需要在图像中进行特征点的搜寻和匹配，只需要进行一次标定即可，从而提升了匹配效率。
目标对象匹配方法装置监控系统

[发明专利]图像配准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110260786.0在审
发明人： 方吉庆 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请实施例提供了图像配准方法、装置、电子设备及存储介质，将待配准图像划分为多个网格区域，分别计算每个网格区域的局部单应性矩阵，并分别利用各局部单应性矩阵对相应的网格区域进行映射，相比于利用整个待配准图像的单应性矩阵直接对整个待配准图像进行映射，各网格区域的局部单应性矩阵可以不同，即使不同网格区域中的目标不为平面型物体或发生了旋转运动之外的运动，也能通过各网格区域各自的局部单应性矩阵进行映射，从而能够减少配准后的图像的重影问题。
图像方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010941346.7在审
发明人： 方吉庆 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质，可以获取待配准图像集；对待配准图像集中的各待配准图像进行二值化处理，得到多张二值化图像；对各二值化图像进行连通域检测，得到一个或多个连通域；对各连通域进行待配准目标的检测，得到各连通域的待配准目标的位置坐标；基于待配准目标的至少四个点的坐标，对待配准图像集中的各待配准图像进行配准及融合，得到融合后的图像。从而可以通过获取上述多张待配准图像的待配准目标的至少四个点的坐标，并根据该至少四个点的坐标，对待配准图像集中的各待配准图像进行配准及融合，得到融合后的清晰度更高的图像，从而便于对图像中的细节进行识别。
一种图像方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种工业装载车辆定位装置-CN201821605067.8有效
发明人：康春生;汝杰;夏亮;方吉庆;刘文霞 -专利权人：浙江明度智控科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业装载车辆定位装置，用于获取停放在装载工位的装载车辆的车厢位置信息，包括第一激光检测机构、第二激光检测机构、移动平台和控制器，其中所述第一激光检测机构用于获取车厢侧壁的第一距离数据，所述第二检测机构安装于移动平台上，所述第二激光检测机构通过移动平台进入所述车厢获取车厢内壁的第二距离数据，所述控制器根据第一距离数据和第二距离数据获取待装载车辆车厢的位置信息，可以实现任意停靠车辆的自主定位，且不受外界环境变化的影响，可协助装载机器人实现高效的装载作业。
距离数据装载车辆移动平台激光定位装置控制器车厢车厢位置信息本实用新型受外界环境装载机器人车厢侧壁车厢内壁装载工位自主定位装载

[发明专利]一种工业装载车辆定位装置和方法-CN201811152705.X在审
发明人：康春生;汝杰;夏亮;方吉庆;倪晓姗 -专利权人：浙江明度智控科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业装载车辆定位装置，用于获取停放在装载工位的装载车辆的车厢位置信息，包括第一激光检测机构、第二激光检测机构、移动平台和控制器，其中所述第一激光检测机构用于获取车厢侧壁的第一距离数据，所述第二检测机构安装于移动平台上，所述第二激光检测机构通过移动平台进入所述车厢获取车厢内壁的第二距离数据，所述控制器根据第一距离数据和第二距离数据获取待装载车辆车厢的位置信息，可以实现任意停靠车辆的自主定位，且不受外界环境变化的影响，可协助装载机器人实现高效的装载作业。
距离数据装载车辆移动平台激光定位装置控制器车厢车厢位置信息受外界环境装载机器人车厢侧壁车厢内壁装载工位自主定位装载

[实用新型]一种多功能绞切肉组合式一体机-CN201521129734.6有效
发明人：赵燕伟;钱振宇;方吉庆;陈斌星 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：一种多功能绞切肉组合式一体机，包括机身、安装在机身内部的绞肉总成、切肉总成、动力总成和离合总成，所述的动力总成通过离合总成分别与所述的绞肉总成和切肉总成相连；所述的绞肉总成包括绞肉壳体、带绞肉刀片的绞肉部件以及第一齿轮组；所述的切肉总成包括切肉壳体和一对安装在切肉壳体内部的滚轴刀片；所述的动力总成包括底座、带控制开关的电机、主轴、主轴齿轮、拨叉和拨叉安装轴；所述的离合总成包括支架、第一离合件、第二离合件、第三齿轮组和拨片。本实用新型的有益效果是：只需一个动力装置使绞肉和切肉在不同使用情况下同时工作或单独工作的一体机，同时提高出料质量。
一种多功能切肉组合式一体机

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