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[实用新型]一种回风式高效高精度斜口灌装粉料包装机-CN201620204329.4有效
发明人： 方先其;李树涛;王利强;周生浩;徐立敏 -专利权人：江苏创新包装科技有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65B1/34 文献下载
摘要：一种回风式高效高精度斜口灌装粉料包装机，包括机架、给料组件及称重组件，给料组件包括主料仓、粗给料组件、精给料组件及旋风回料仓，粗给料组件包括第一叶轮给料器及粗给料管，精给料组件包括第二叶轮给料器、精给料管及精给料计量缓存管，粗给料管分为水平直管段和向下倾斜段，精给料管分为落料段和出料段，在第一叶轮给料器壳体上、粗给料管管体上、精给料管管体上及精给料计量缓存管管体上均设置有若干正压吹风口，在粗给料管管体上及精给料管管体上还设置有回风口，回风口与旋风回料仓进风口相通，旋风回料仓底部出料口与主料仓相连通。本实用新型先通过粗给料保证灌装速度，再通过精给料保证灌装精度，最终实现粘性粉料的高效高精度灌装。
一种回风高效高精度灌装粉料包装机

[实用新型]一种集成有重量复检、补料及热合功能的粉料包装机构-CN201620204136.9有效
发明人： 方先其;徐立敏;李树涛;王利强;周生浩 -专利权人：江苏创新包装科技有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B65B1/46 文献下载
摘要：一种集成有重量复检、补料及热合功能的粉料包装机构，包括机架、重量复检组件、补料组件及热合组件；重量复检组件包括立柱、悬臂梁、第一称重传感器、托板及电动传送带，电动传送带上方的机架上安装有包装袋开口器；补料组件包括搅拌器、料仓、第一螺旋给料器、第二螺旋给料器、伸缩式落料管、第二称重传感器及补料组件位置调整结构件，补料组件位置调整结构件分为补料组件水平方向调整结构件及竖直方向调整结构件；热合组件分为上半热合组件和下半热合组件，上半热合组件包括热合上颚板和第三驱动气缸，下半热合组件包括热合下颚板、第四驱动气缸、支撑架及第五驱动气缸。本实用新型简化了粉料包装生产线结构且降低了空间占用率和建设成本。
一种集成重量复检料及功能包装机构

[发明专利]一种超轻细粉料负压沉降处理系统-CN201410062876.9在审
发明人： 方先其;李树涛 -专利权人：扬州市创新包装有限公司
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B65B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种超轻细粉料负压沉降处理系统，包括仓体（1）、微孔抽气棒（2）、进料口（3）、搅拌装置（4）和出料口（5），所述微孔抽气棒（2）和搅拌装置（4）均设置在所述仓体（1）中，所述仓体（1）的上方设置有进料口（2），所述仓体（1）的底部设置有出料口（5），所述仓体（1）的上部为圆筒形，所述仓体（1）的下部为圆锥形，所述微孔抽气棒（2）设置在所述仓体（1）的上部，所述出料口（5）设置在圆锥形的顶部。本发明的超轻细粉料负压沉降处理系统通过对超轻细粉料的处理，排除超轻细粉料内部气体，增加包装密实度，减少包装粉尘外逸。
一种超轻细粉料负压沉降处理系统

[发明专利]一种包装机生产线的智能控制系统-CN201310555037.6在审
发明人：李树涛;方先其 -专利权人：扬州市创新包装有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：一种包装机生产线的智能控制系统。本发明公开了包括PLC控制器、摄像头、工业电脑、包装设备执行机构和工业以太网；所述包装设备执行机构与PLC控制器相连；所述PLC控制器和摄像头分别与工业电脑相连，且PLC控制器和摄像头通过工业以太网向工业电脑传输数据。通过视频检测及数据收集、分析，实现了现场设备运行状况的监测，实现故障诊断；通过视觉识别用于码垛抓手距离判断、包装分拣，实现柔性生产；通过提供远程访问接口实现远程监视和控制，有效降低了设备投入和售后服务成本，增强了售后服务及时性和设备运行可靠性。
一种装机生产线智能控制系统

[发明专利]一种上袋机器人的故障监控系统-CN201310557012.X在审
发明人：李树涛;方先其 -专利权人：扬州市创新包装有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种上袋机器人的故障监控系统，包括PLC控制器、人机界面、传感器、摄像头、数据诊断中心、上袋机器人执行机构和工业以太网；所述上袋机器人执行机构与PLC控制器相连，PLC控制器与人机界面相连；所述摄像头与传感器相连，所述人机界面与传感器分别与数据诊断中心相连，并通过工业以太网向数据诊断中心传输数据。通过视频检测及数据收集、分析，实现了对上袋机器人取袋环节吸袋位姿、撑口环节口型是否张开以及上袋环节袋口位置等方面监测，在出现故障时，能通过控制器控制执行机构，进行故障处理，增强了设备运行可靠性。
一种机器人故障监控系统

[发明专利]一种阀口包装袋自动上袋封口系统-CN201410368004.5有效
发明人： 方先其 -专利权人：扬州市创新包装有限公司
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了属于包装机械制造技术领域的一种能将阀口包装袋自动套袋、称重、封口包装的系统。该设备的结构为：自动送袋机设置于套袋送料机的一侧，传送称重机设置于套袋送料机的前部，热合机设置于传送称重机的前部并与之连接为一体，热合机的前部连接传送机构。本发明的自动上袋热合机，设置能够自动抓袋，开袋口，自动装袋，自动称重和热合的机构，整个过程无需人工参与，节省了劳动力，提高了工作效率，开袋口采用真空吸盘和夹持爪来完成，然后对准装料口，进行准确装料。
一种阀口包装袋自动封口系统

[实用新型]一种超轻细粉料负压沉降处理系统-CN201420079545.1有效
发明人： 方先其;李树涛 -专利权人：扬州市创新包装有限公司
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超轻细粉料负压沉降处理系统，包括仓体（1）、微孔抽气棒（2）、进料口（3）、搅拌装置（4）和出料口（5），所述微孔抽气棒（2）和搅拌装置（4）均设置在所述仓体（1）中，所述仓体（1）的上方设置有进料口（2），所述仓体（1）的底部设置有出料口（5），所述仓体（1）的上部为圆筒形，所述仓体（1）的下部为圆锥形，所述微孔抽气棒（2）设置在所述仓体（1）的上部，所述出料口（5）设置在圆锥形的顶部。本实用新型的超轻细粉料负压沉降处理系统通过对超轻细粉料的处理，排除超轻细粉料内部气体，增加包装密实度，减少包装粉尘外逸。
一种超轻细粉料负压沉降处理系统

[实用新型]一种包装机生产线的智能控制系统-CN201320705373.X有效
发明人：李树涛;方先其 -专利权人：扬州市创新包装有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了包括PLC控制器、摄像头、工业电脑、包装设备执行机构和工业以太网；所述包装设备执行机构与PLC控制器相连；所述PLC控制器和摄像头分别与工业电脑相连，且PLC控制器和摄像头通过工业以太网向工业电脑传输数据。通过视频检测及数据收集、分析，实现了现场设备运行状况的监测，实现故障诊断；通过视觉识别用于码垛抓手距离判断、包装分拣，实现柔性生产；通过提供远程访问接口实现远程监视和控制，有效降低了设备投入和售后服务成本，增强了售后服务及时性和设备运行可靠性。
一种装机生产线智能控制系统

[发明专利]特殊粉体清洁包装全自动生产线-CN201110069511.5无效
发明人： 方先其 -专利权人：扬州市创新包装有限公司
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B65B1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种特殊粉体清洁包装全自动生产线，包括粉料及气体分离输送系统、自动上袋系统、定量自动包装机、封口机、输送系统、倒袋扶正机、重量复检机、剔除机、单袋整形机、喷码机、码垛机器人、自动托盘库、满垛整形机、自动缠绕机、垛盘输送机、除尘器和控制系统，本发明的特殊粉体清洁包装全自动生产线可以对特殊粉体进行清洁包装，自动完成包装、检测、输送、码垛全自动化生产。
特殊清洁包装全自动生产线

[发明专利]一种倒袋装置-CN201110003903.1无效
发明人： 方先其 -专利权人： 方先其
申请日： 2011-01-11 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒袋装置，包括机架、翻转杆、扶正杆、翻转平台和翻转气缸，所述放置包装袋的翻转平台与翻转气缸连接，翻转气缸与机架连接，在包装袋翻转方向一侧的机架上设置有翻转杆和扶正杆，扶正杆设置的位置高度相当于包装袋的上部，翻转杆设置的位置高度低于包装袋的底部。采用本发明的倒袋装置，可以有效将立着的包装物倒袋，将尾部向前输送，方便包装生产线中整形工序进行，而且倒袋准确、可靠。
一种袋装

[发明专利]检重式码垛机器人抓手-CN201110003905.0无效
发明人： 方先其 -专利权人： 方先其
申请日： 2011-01-11 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检重式码垛机器人抓手，包括抓手主体、称重传感器、连接法兰、声光报警装置和控制系统，所述抓手主体的上端连接有称重传感器，称重传感器与连接法兰连接，所述抓手主体的控制系统连接有声光报警装置。本发明采用本发明的检重式码垛机器人抓手，可在码垛机器人码垛的同时，检测出包装物的重量，并对不合格产品实现剔除，降低了包装线的生产成本，节约了场地。
检重式码垛机器人抓手

[发明专利]一种在线式满垛整形机-CN201110003902.7无效
发明人： 方先其 -专利权人： 方先其
申请日： 2011-01-11 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线式满垛整形机，它包括机架、整形部件、进入门、输出门、自动锁紧装置、辊轴输送机、电机、下托架部件和控制系统，所述机架的两侧分别设置有进入门和输出门，进入门和输出门上设有自动锁紧装置，机架上安装有整形部件，整形部件的下方设有下托架部件，机架的下方设有辊轴输送机，由控制系统控制的电机与辊轴输送机连接。本发明的在线式满垛整形机可以对码垛好的整垛进行整体整形、排气，从而使垛形整齐美观，并有效减少包装物中的气体，减少整垛体积。
一种在线式满垛整形

[实用新型]一种阀口包装机自动上袋装置-CN201120051666.1有效
发明人： 方先其 -专利权人： 方先其
申请日： 2011-03-02 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀口包装机自动上袋装置，包括机架、置袋平台、撑口装置、夹袋装置、撑口导杆、拾取装置、拾取导杆、送袋插袋装置和插袋导杆，所述拾取导杆垂直安装在机架上，所述拾取装置安装在拾取导杆上，拾取装置的下方设置有置袋平台，所述拾取装置运行轨迹的旁边设置有撑口装置和夹袋装置，撑口装置和夹袋装置均安装在撑口导杆上，撑口导杆垂直安装在机架上，所述插袋导杆平行安装在机架上，插袋导杆上安装有送袋插袋装置。采用本实用新型的阀口包装机自动上袋装置，可以实现自动向阀口包装机上袋，减少人工操作，降低包装成本，实现阀口包装机包装全自动化运行，同时减少了包装现场恶劣环境对工人的伤害。
一种阀口包装机自动袋装

[实用新型]特殊粉体清洁包装全自动生产线-CN201120077095.9有效
发明人： 方先其 -专利权人：扬州市创新包装有限公司
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B65B1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特殊粉体清洁包装全自动生产线，包括粉料及气体分离输送系统、自动上袋系统、定量自动包装机、封口机、输送系统、倒袋扶正机、重量复检机、剔除机、单袋整形机、喷码机、码垛机器人、自动托盘库、满垛整形机、自动缠绕机、垛盘输送机、除尘器和控制系统，本实用新型的特殊粉体清洁包装全自动生产线可以对特殊粉体进行清洁包装，自动完成包装、检测、输送、码垛全自动化生产。
特殊清洁包装全自动生产线

[实用新型]一种倒袋装置-CN201120005681.2有效
发明人： 方先其 -专利权人： 方先其
申请日： 2011-01-11 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒袋装置，包括机架、翻转杆、扶正杆、翻转平台和翻转气缸，所述放置包装袋的翻转平台与翻转气缸连接，翻转气缸与机架连接，在包装袋翻转方向一侧的机架上设置有翻转杆和扶正杆，扶正杆设置的位置高度相当于包装袋的上部，翻转杆设置的位置高度低于包装袋的底部。采用本实用新型的倒袋装置，可以有效将立着的包装物倒袋，将尾部向前输送，方便包装生产线中整形工序进行，而且倒袋准确、可靠。
一种袋装