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[发明专利]控制装置和控制方法-CN201980029227.X有效
发明人： 新谷了;熊仓祥人;有松大毅 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：种类信息输入部接受用于识别附属装置的种类信息的输入。存储部预先存储种类信息与附属装置的重量或重量的分区的对应关系。确定部基于向种类信息输入部输入的种类信息确定对应的重量或重量的分区。
控制装置方法

[发明专利]作业机械的显示控制装置、作业机械、作业机械的显示控制方法-CN201780050881.X有效
发明人： 新谷了;上义树;熊仓祥人 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：控制线决定部判定工作装置的作业状态是否是规定作业状态。显示控制部生成显示信号，该显示信号包含施工对象的目标面、或表示与目标面不同且构成铲斗的侵入抑制对象的面的控制线。显示控制部根据作业状态是否是规定作业状态，使显示信号中的控制线或目标面的显示方式不同。
作业机械显示控制装置方法

[发明专利]挖掘机械的显示系统、挖掘机械及挖掘机械的显示方法-CN201780087716.1有效
发明人：熊仓祥人;新谷了;有松大毅 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：挖掘机械的显示系统具备：算出部，其基于表示挖掘机械的车身的位置及姿势的车辆状态数据、表示支承于车身的工作装置的外形及尺寸的工作装置外形数据、以及表示工作装置的姿势的工作装置状态数据，算出沿工作装置的铲斗的宽度方向延伸且通过铲斗的规定部位的基准向量；以及显示控制部，其将从与基准向量正交的方向观察到的铲斗与目标线显示于显示装置。
挖掘机械显示系统方法

[发明专利]作业机械的校正装置、作业机械以及作业机械的校正方法-CN201580080350.6有效
发明人：岩村力;关正畅;市原将志;岛田健二郎;新谷了;岛野佑基;石桥永至 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：在修正因输出具有供工作装置安装并进行回转的回转体的作业机械的姿势的姿势检测装置相对于作业机械的偏移而引起的误差时，使用所述作业机械为第一姿势时的所述作业机械的一部分的位置即第一位置与所述作业机械为第二姿势时的所述一部分的位置即第二位置来修正所述误差。
作业机械校正装置以及方法

[发明专利]作业机械的显示系统及作业机械-CN201680002977.4有效
发明人： 新谷了;熊仓祥人;有松大毅 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01C9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械的显示系统及作业机械，上述显示系统显示使作业机械的操作员能够根据需要而高精度地识别作业机械的倾斜及方向的监控显示水平仪。上述作业机械的显示系统具备：作为倾斜传感器的IMU（24），其检测液压挖掘机（100）的俯仰角和侧倾角；运算部（31），其基于由IMU（24）检测出的俯仰角和侧倾角，计算在极坐标上的倾斜位置，该极坐标上的倾斜位置表示液压挖掘机（100）的倾斜大小和倾斜方向；显示处理部（32），其使监控显示水平仪（40）显示在搭载于液压挖掘机（100）的显示部（29）的画面上的规定区域，该监控显示水平仪（40）将上述倾斜位置和表示预先设定的倾斜大小的标记线进行极坐标显示；以及设定处理部（33），其对监控显示水平仪（40）的显示内容进行变更设定。
作业机械显示系统

[发明专利]施工信息显示装置以及施工信息的显示方法-CN201580002146.2有效
发明人：长谷川亮平;大岩宪史;新谷了 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明提供施工信息显示装置以及施工信息的显示方法，其中，能够视觉确认作为施工对象的区域的目标面、以及针对该目标面的施工前的现况地形的状况或者施工后的现况地形的状况(施工结果)这样的现况地形，因此，施工信息显示装置具备：显示部，其显示至少表示现况地形的局部分布图(D1′)与由框线(51)显示的设计地形；输入部，其从所述设计地形中选择目标面(SA)；以及显示处理部，其在由所述输入部选择出目标面(SA)的情况下，显示选择出的目标面(SA)的范围，并且使选择出的目标面(SA)内的局部分布图(D1′)显示为能够视觉确认，例如，显示处理部使目标面(SA)半透明化显示。
施工信息显示装置以及显示方法

[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN201580000108.3有效
发明人： 新谷了;藤井悠人;关正畅;市原将志;上义树 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明提供作业车辆及作业车辆的控制方法。作业车辆具备车辆主体、工作装置、角度传感器及工作装置控制部。工作装置具有动臂、斗杆及铲斗。动臂能够以动臂轴为中心而相对于车辆主体旋转。斗杆能够以与动臂轴平行的斗杆轴为中心而相对于动臂旋转。铲斗能够分别以与斗杆轴平行的铲斗轴以及与铲斗轴正交的倾转轴为中心而相对于斗杆旋转。角度传感器设置于铲斗，检测铲斗相对于水平面的倾斜角度。工作装置控制部基于表示工作装置的作业对象的目标形状的设计地形，执行以至少一部分自动的方式对工作装置的动作进行控制的工作装置控制。工作装置控制部在由角度传感器检测出的铲斗的倾斜角度低于第一阈值的情况下，开始工作装置控制，在由角度传感器检测出的铲斗的倾斜角度为第一阈值以上的情况下，不开始工作装置控制。
作业车辆控制方法

[发明专利]液压挖掘机及液压挖掘机的液压缸的行程计测方法-CN201380003219.0有效
发明人：作田征博;新谷了;影山雅人 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2013-02-27 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：液压挖掘机(1)具备基体部、可动部、液压缸、位置传感器(10)、回转式编码器(20)和控制部(30)。回转式编码器(20)具有发光部(26)、受光部(27)、配置有多个透过部(25a)且与可动部相对于基体部的转动同步地转动的圆盘部(25)。受光部(27)基于透过了多个透过部(25a)的发光而输出与圆盘部(25)的转动角度相应地产生、且将圆盘部(25)的转动角度与可动部的转动角度相关联的脉冲信号。控制部(30)基于从回转式编码器(20)输出的脉冲信号，来修正由位置传感器(10)测定出的行程长度的偏差，从而计测液压缸的行程长度。由此，能得到能够准确地计测对作业机进行驱动的液压缸的行程长度的液压挖掘机及液压挖掘机的液压缸的行程计测方法。
液压挖掘机液压缸行程方法

[发明专利]控制装置及俯仰角控制方法-CN201280001303.4有效
发明人： 新谷了;中川智裕;长坂亮一 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置，其开口度调节部（160）在接受了将推土铲（4）的俯仰角自第一角度（α）向第二角度（β）变更这种要求的情况下，使推土铲倾斜液压缸用阀（V42）以最大开口度（APMAX）开口。在算出的工作油量（P）达到规定的工作油量（Q）的情况下，开口度调节部（160）使推土铲倾斜液压缸用阀（V42）关闭。开口度调节部在接受规定动作的要求期间，使推土铲倾斜液压缸用阀（V42）的开口度（AP）比最大开口度（APMAX）小。
控制装置俯仰方法

[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN201180005419.0有效
发明人： 新谷了;中川智裕;户田裕基;中上博司;久礼一树 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： F16H41/30 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，作业车辆的控制部根据发动机转速设定风扇目标转速的上限值。另外，在锁止离合器是接合状态时，与锁止离合器是分离状态时相比，控制部降低风扇目标转速的上限值。
作业车辆控制方法

[发明专利]推土机-CN201180003481.6有效
发明人： 新谷了;中川智裕;长坂亮一 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2011-09-07 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：一种推土机(1)，在控制安装于推土机(1)的机体后部的松土器(5)动作时，检测松土作业的结束并有选择地进行将松土器(5)从地中提起的第一控制和使松土器(5)向后倾斜的第二控制。
推土机

[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN200880104375.5有效
发明人： 新谷了;山本茂;铃木一之;高浦健;中川智裕 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2008-05-19 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： F01P7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，该作业车辆具有发动机、由来自发动机的驱动力驱动且用于使车辆行驶的行驶装置、由来自发动机的驱动力驱动且排出压力油的第一液压泵、由自第一液压泵供给的压力油驱动且冷却发动机的冷却装置、以及控制部。控制部能够进行正常冷却控制和冷却抑制控制，该冷却抑制控制与正常冷却控制相比抑制冷却装置的运转。在进行需要提高发动机转速的第一模式至第四模式的动作时，控制部进行冷却抑制控制。
作业车辆控制方法

[发明专利]作业机械及负载的急速下落方法-CN200780014761.0有效
发明人：山本茂;中川智裕;新谷了 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2007-04-04 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： F15B11/024 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械及负载的急速下落方法。罐(16)及主液压泵(17)经由管路(21、22)分别与液压促动器(12)的头侧工作室(13)及杆侧工作室(14)连接。方向控制阀(18)及急速下落阀(36)与管路(21、22)连接。在液压回路上设置有将急速下落阀(36)自非急速下落位置(37)切换到急速下落位置(38)的电磁切换阀(42)。在将方向控制阀(18)自中立位置(23)切换到下降动作位置(25)之际，当操作杆(33)的操作速度超过判定基准速度时，为了进行刮板(11)的急速下落，励磁信号自控制装置(32)向电磁切换阀(42)输出，急速下落阀(36)自非急速下落位置(37)切换到急速下落位置(38)。
作业机械负载急速下落方法

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