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[实用新型]矿用X光接收器箱-CN202222780122.X有效
发明人： 斯晓强;窦建中 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G03B42/02 文献下载
摘要：矿用X光接收器箱。本实用新型组成包括：箱体外壳，所述的箱体外壳内部的4个立面除预留孔一处均贴有防护铅皮，所述的箱体外壳上安装有箱体防护盖，所述的箱体防护盖外部除预留孔二处均贴有防护铅皮，所述的预留孔二与所述的箱体之间安装有防护纤维板，所述的箱体防护盖的底部具有密封结构，所述的密封结构放置在所述的箱体外壳的密封槽内，所述的密封槽内安装有紫铜密封垫。本实用新型增加箱体的密封性，同时也降低接收器被X光的穿透照射，延长接收器的使用寿命。
矿用接收器

[实用新型]夹爪机构-CN202222859689.6有效
发明人： 斯晓强;窦建中 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：夹爪机构。本实用新型组成包括：支撑架，所述的支撑架上安装有2个连杆，所述的连杆上安装有一组夹爪，所述的连杆分别与驱动装置一、驱动装置二连接。所述的驱动装置一、所述的驱动装置二为电缸或气缸。本实用新型使用电缸或气缸驱动机构，来夹取物体。使用了多组驱动装置，多对夹爪，每对夹爪能够独立张合，能够夹取物体的多个位置。
机构

[实用新型]工装夹具的快换装置-CN202222780125.3有效
发明人： 斯晓强;窦建中 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：工装夹具的快换装置。本实用新型组成包括：底板，所述的底板与设备或输送线柱体连接，所述的底板上具有2个螺孔，所述的螺孔内装有弹簧柱塞，所述的底板上方安装有压紧板，所述的压紧板、隔板、螺母安装在设备或输送线柱体上，所述的螺母通过压紧将隔板压紧，所述的隔板上为长方形隔板。本实用新型利用弹簧柱塞固定工艺装备的定位孔，起到了固定和定位的功能；更换快速，节约时间；定位精度高，不会发生误差。
工装夹具装置

[实用新型]产品的举升定位装置-CN202222805894.4有效
发明人： 斯晓强;窦建中 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：产品的举升定位装置。本实用新型组成包括：机架，所述的机架上放置有安装板，所述的安装板底部固定有气缸，所述的气缸与滑动板连接，所述的滑动板穿过导杆，所述的滑动板上安装有一组仿形定位块。本实用新型采用了锥面仿形的定位方式，更加适合圆形工件的精准定位，不需采用驱动装置，是复杂产品加工变的规则化、简单化，实现快速定位，在有限的空间范围内实现定位功能以及产品的定位精度都可以提高。
产品定位装置

[实用新型]矿石分拣设备-CN202222840592.0有效
发明人： 斯晓强;窦建中 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：矿石分拣设备。本实用新型组成包括：包括：输送机，所述的输送机上部一侧安装有图像识别系统，所述的图像识别系统一侧依次安装有六轴机器人抓取系统、桁架机械手抓取系统、X光分选系统，所述的六轴机器人抓取系统、所述的桁架机械手抓取系统、所述的X光分选系统均位于所述的输送机上方。本实用新型本实用新型将可见光图像识别和X光成像系统的结合，将识别的数据再传送给执行机构，通过以上措施来增大矿石处理的粒级。
矿石分拣设备

[实用新型]一种PLC远程程序下载设备-CN202221732694.4有效
发明人： 斯晓强;窦建中 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PLC远程程序下载设备，包括微控制器；微控制器通过网络模块接收终端设备传输的数据；微控制器通过RS232或RS422或RS485接口模块与PLC进行通信；微控制器将接收的终端设备数据通过串口发送，分别通过串口转换芯片转换成RS232/RS422/RS485接口模块的接口协议格式数据后发送给PLC；PLC的数据通过转换芯片转换成串口数据传输至微控制器。本实用新型通过设置微控制器接收终端设备的数据，并将数据传输至PLC；操作人员不用到达现场，可远程下载PLC程序。极大的提高了便利性，增加了工作效率，降低了时间成本和运维成本，无需为了网络通讯额外布置网络设备从而增加额外成本。
一种 plc 远程程序下载设备

[实用新型]一种三菱PLC数据采集设备-CN202221686615.0有效
发明人： 斯晓强;窦建中 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三菱PLC数据采集设备，包括MCU；MCU通过RS232或RS422或RS485接口模块采集PLC的数据；MCU将采集命令数据通过串口发送，分别通过串口转换芯片转换成RS232/RS422/RS485接口模块的接口协议格式数据后发送给PLC；PLC应答的数据通过转换芯片转换成串口数据传输至MCU；MCU通过网络模块将采集的PLC的数据传输至云端服务器。本实用新型通过设置MCU采集PLC数据并上传云端；网关直连PLC进行读写数据，无需额外的扩展模块，减少硬件成本；无需修改原PLC工程，减少时间成本和因修改造成出错的可能性。网关上传数据方式多样，灵活性高。可根据现场环境选择最优方式，无需为了网络通讯额外布置网络线路增加成本。
一种三菱 plc 数据采集设备

[实用新型]一种甲烷测试工装-CN202221755958.8有效
发明人： 斯晓强;窦建中 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种甲烷测试工装，本实用新型中：采集板通过USBHUB芯片接CH340芯片拓展为4路串口与用于感应甲烷信号的传感器电性连接；电流表采集传感器的工作电流数据；MCU通过USBHUB芯片拓展6路USB接口；采集板将传感器信号和电流表信号传输至主通讯板后，主通讯板将接收的信号传输至上位机。本实用新型通过在主通讯板上设置USBHUB芯片拓展接口，并通过在采集板上通过USBHUB芯片拓展4路采集传感器信号，能够一次性测试20个以上传感器分析并记录每个传感器的各类数据，提高测试效率；同时使用电流表实时显示各个传感器电流数据，用于检测传感器的工作状态。
一种甲烷测试工装

[实用新型]一种油箱变形量测试装置-CN202221783395.3有效
发明人： 斯晓强;窦建中 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油箱变形量测试装置，本实用新型中：油箱本体和充气装置通过管道连通；油箱本体的相对两侧面分别设有安装座；安装座一侧面设有安装支架；安装支架上安装有激光测距传感器；油箱本体的一侧面安装有压力传感器；压力传感器和激光测距传感器感应的数据均传输至控制器；气源和真空泵分别与管道的一端口连接；控制器控制气源和真空泵的开关。本实用新型通过设置真空泵及气源组成充气装置对油箱进行充气正压测试；设置压力传感器检测油箱的压力数据，通过激光测距传感器检测油箱在一定压力下的变形数据，并设置控制器对数据进行采集和对充气装置的控制；实现整个测试流程的自动控制，提高测试效率。
一种油箱变形测试装置

[实用新型]一种同步托盘抓手-CN202123053787.2有效
发明人： 斯晓强;窦建中 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步托盘抓手，本实用新型中：底板的上表面两端均活动安装有一固定板；底板的上表面两端均并排设有若干导轨；固定板滑动安装在导轨上；固定板的上表面两侧分别安装有一用于夹紧托盘的角支座；角支座的上端安装有一用于定位和提起托盘的定位销；底板的上表面两侧各安装有夹紧气缸；夹紧气缸的推杆与固定板的内侧面连接；两夹紧气缸的推杆通过连杆机构连接。本实用新型通过设置夹紧气缸、导轨和固定板配合构成夹爪，并通过在角支座之间增加连杆机构，与目前使用两个气缸或者单个气缸的结构相比，拥有更好的对中性能，减少调试难度，保证两个气缸的出力能够完全作用与托盘上，托盘的负载能力更高、稳定性更好。
一种同步托盘抓手

[实用新型]一种工地建筑电梯防坠安全器黑匣子-CN202123231580.X有效
发明人： 斯晓强;窦建中 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工地建筑电梯防坠安全器黑匣子，包括MCU，MCU分别与加速度传感器G‑SENSOR、载重传感器、高度传感器和GPS模块连接；加速度传感器G‑SENSOR向MCU传输电梯加速度数据；载重传感器向MCU传输电梯的载重数据；高度传感器向MCU传输电梯高度数据；MCU还接收220V切断信号；GPS模块电性向MCU提供定位信号；MCU通过通讯模组与上位机进行信息交互。本实用新型通过设置加速度传感器G‑SENSOR、载重传感器和高度传感器配合实时监测施工电梯的载重、速度、高度限位、门锁状态等信息并记录异常速度及异常220V切断信号，在监测到速度及加速度异常时及时发出警报输出控制信号使电梯停止。
一种工地建筑电梯安全器黑匣子

[实用新型]一种基于自动化的小型堆垛机-CN202123130148.1有效
发明人： 斯晓强;窦建中 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于自动化的小型堆垛机，涉及堆垛机技术领域。本实用新型包括堆垛机主体，堆垛机主体包括导轨和货叉，堆垛机主体的导轨上活动安装有用于水平移动货叉的堆垛机行走机构，堆垛机主体的导轨上活动安装有用于升降货叉的堆垛机升降机构。通过设置堆垛机行走机构和堆垛机升降机构，能够使堆垛机主体稳定高效地在仓库中进行货物自动搬运；通过在传动链条上固定安装有升降配重块，升降配重块滑动安装在升降立架上，升降配重块不但减小了升降电机的功率，还使升降立架结构更加稳定。
一种基于自动化小型堆垛

[实用新型]一种无线听诊器-CN202123130151.3有效
发明人： 斯晓强;窦建中 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线听诊器，本实用新型中：传感器感应病患的心音信号并传输至信号预处理模块；信号预处理模块对接收的信号处理后传输至蓝牙SOC；蓝牙SOC将接收处理后的信号后通过蓝牙发送模块传输至PC端或者通过USB保存模块传输至USB存储器中；PC端包括控制器；控制器接收听诊器端传输的信号，控制器通过显示单元将接收的心音信号进行播放；控制器还将接收的心音信号通过数据存储模块进行存储。本实用新型通过设置传感器感应心音信号，并通过预处理模块对心音信号进行放大降噪处理，能够克服传统听诊器声音小无法放大，可以调节声音大小，同时可以对心音信号进行录取保存，也可实现多人同时听问诊。
一种无线听诊器

[实用新型]一种Profinet输入输出扩展设备-CN202123138738.9有效
发明人： 斯晓强;窦建中 -专利权人：湖州耀褡智能系统有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Profinet输入输出扩展设备，本实用新型中：MCU通过TPS‑1芯片与PROFINET主站设备进行信息交互；MCU通过GPIO接口分别与边沿触发器和缓冲器连接；缓冲器通过光耦与输入端口连接，缓冲器还与输入LED灯连接；边沿触发器通过光耦与输出端口连接，边沿触发器还与输出LED灯连接。本实用新型中MCU通过TPS‑1芯片与PROFINET主站设备连接，实现PROFINET通讯功能，将数字输入口状态通过PROFINET IO通讯发送给另一端，并根据PROFINET IO总线的OUTPUT数据控制数字输出模块的相应点位的状态。同时通过LED指示模式指示当前数字输入输出模块各点位的状态，扩展了PROFINET主站的输入输出，提高设备的通用性。
一种 profinet 输入输出扩展设备

[实用新型]一种基于多维度的四轴桁架机械手-CN202123163767.0有效
发明人： 斯晓强;窦建中 -专利权人：湖州耀褡智能系统有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多维度的四轴桁架机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括四轴桁架主体，X轴机构安装在四轴桁架主体的框架上且用于驱动机械手爪沿着一水平方向移动，Y轴机构安装在X轴机构上且用于驱动机械手爪沿着另一水平方向移动，Z轴机构安装在Y轴机构上且用于驱动机械手爪升降，R轴机构安装在Z轴机构上且用于驱动机械手爪旋转。通过在四轴桁架主体上设置X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构，采用伺服电机加行星减速机的驱动方式，动态响应更好，能够适应复杂的、高精度的工作环境，X轴采用双边驱动方式，使四轴桁架机械手爪的工作区域更大，也能够很好的保证动作精度。
一种基于多维桁架机械手

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