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[实用新型]一种可折叠收纳平台梯-CN202321347017.5有效
发明人：文皇 -专利权人：佛山市缘浩铝梯有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E06C1/39 文献下载
摘要：本实用新型公开提供了一种可折叠收纳平台梯，包括：底架，所述底架的一端铰接有立架，所述底架的另一端铰接有爬梯架，所述立架远离所述底架的一端铰接有围栏架，所述爬梯架远离所述底架的一端铰接有平台板，所述平台板远离所述爬梯架的一端与所述立架的上部可拆卸连接，所述立架的两侧分别固定连接有伸缩支撑脚。本实用新型通过可折叠立架、爬梯架和围栏架设置，闲置时可以折叠在底架的上方进行收纳，并通过伸缩支撑脚进行支撑，放置滑动，提高稳定性和安全性。
一种可折叠收纳平台

[实用新型]一种可折叠脚手架-CN202321053484.7有效
发明人：文皇 -专利权人：佛山市缘浩铝梯有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型公开提供了一种可折叠脚手架，包括：主架体和平台板，所述主架体包括底架，所述底架的两端分别铰接有第一折叠部，所述第一折叠部的顶端通过折叠梯关节铰接有第二折叠部，所述第二折叠部的顶端通过折叠梯关节铰接有围栏部，所述第二折叠部上固定连接有第一连接柱，所述平台板的两端分别可拆卸连接于两个所述第一连接柱，所述第一折叠部和第二折叠部的中部固定连接有爬梯，所述底架的底部固定连接有脚轮。本实用新型通过可折叠的第一折叠部、第二折叠部和围栏部设置，搭配可拆卸的平台板等结构，安装和拆卸折叠都很方便，便于运输和收纳。
一种可折叠脚手架

[实用新型]一种组装式移动平台梯-CN202320915904.1有效
发明人：文皇 -专利权人：佛山市缘浩铝梯有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E06C1/39 文献下载
摘要：本实用新型公开提供了一种组装式移动平台梯，包括直撑脚、斜撑脚、平台板和移动机构，直撑脚和斜撑脚通过连接杆连接，斜撑脚上可拆卸连接有多个踏板，平台板可拆卸连接于直撑脚和斜撑脚的顶端，移动机构包括脚轮架、短连杆、长连杆和钩架，短连杆有多个，短连杆一端与斜撑脚铰接，短连杆的另一端与脚轮架铰接，脚轮架底部的四周固定连接有脚轮，长连杆一端与脚轮架铰接，另一端与钩架的一端铰接，钩架的另一端卡接于其中一个踏板的侧面。本实用新型通过可拆卸结构连接，需要运输时可以拆卸进行运输，并且通过钩架钩住其中一个踏板，使脚轮架固定，避免脚轮移动，松开钩架和踏板的连接，可以移动脚轮架，使胶轮离开地面，提高安全性。
一种组装移动平台

[发明专利]一种无人巡逻车-CN202011422527.5在审
发明人：齐旭光;文皇;胡义成;王辰 -专利权人：北京云汉通航科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人巡逻车，包括运载底盘、设置在运载底盘上的主控设备、雷达、天线设备和警示设备。天线设备用于接收卫星定位信号、控制指令和警示信息，并将卫星定位信号、控制指令和警示信息发送至主控设备；雷达设置在运载底盘的前部，用于对前方进行探测，并向主控设备输出雷达信号，主控设备用于根据卫星定位信号解算当前位置，并根据当前位置和控制指令控制运载底盘运行，并基于雷达信号进行避障；警示设备用于基于警示信息向前方来车发出警示信号、警报声音和/或警示内容。在高速公路上发生时，可以控制其运动到所需位置并实时发出警示信息，也就无需警员前出放置路障，这样一来不仅节省了人力成本，还避免了警员发生人身危险。
一种无人巡逻车

[发明专利]一种基于轨道的巡检机器人-CN202011025330.8在审
发明人：齐旭光;王辰;王智潮;文皇 -专利权人：北京云汉通航科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于轨道的巡检机器人，该机器人应用于巡检场所的架空轨道，包括车体和行走部件。所述行走部件包括多组悬挂轮组和至少一个驱动轮，所述悬挂轮组用于将所述车体悬挂于所述架空轨道之下，所述驱动轮用于驱动所述轨道车沿所述架空轨道行走；所述车体内设置有检测部件，所述检测部件用于采集所述巡检场所内音视频数据并将所述音视频数据发送到服务器或者其服务端。用户只需检视音视频数据即可实现对相应场所的安全巡视而无需到现场巡视，相对来说节省了来去现场的时间，从而提高了巡视效率，且因无需到现场巡视，还可以使巡视人员避免受到人身伤害。
一种基于轨道巡检机器人

[实用新型]工业机器人控制装置-CN201920067457.2有效
发明人：彭芳;于楚泓;邓文彬;何育铭;文皇 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种工业机器人控制装置，包括：人机交互模块；ARM模块，与人机交互模块相连以实现人机交互控制，并用于数据运算以生成对应的控制参数；FPGA模块，与ARM模块相连，用于接收ARM模块输出的控制参数转化为脉冲信号后传送至工业机器人的伺服驱动器以及接收由伺服驱动器反馈的正交编码信号并转发给ARM模块；接口电路模块，用于分别在ARM模块和人机交互模块之间以及在FPGA模块与伺服驱动器之间实现双向通讯连接；和电源模块。本实用新型实施例利用FPGA模块采集工业机器人各个轴的角度值，能对伺服驱动器的反馈信号及时做出响应，对工业机器人进行闭环运动控制，实现准确控制工业机器人的轨迹运动，保证了工业机器人控制的精度。
工业机器人伺服驱动器人机交互模块工业机器人控制本实用新型控制参数接口电路模块人机交互控制双向通讯连接正交编码信号闭环运动电源模块反馈信号轨迹运动脉冲信号数据运算准确控制传送转发采集反馈输出响应转化保证