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[发明专利]用于车辆的控制装置和控制方法-CN201180031508.2有效
发明人： 提拉瓦·林皮汶特恩格;土屋义明;浅井彰司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：在对设置有转向转矩提供装置和转向传动比变化装置的车辆的控制当中，所述转向转矩提供装置向与转向轮连接的转向装置提供转向转矩，并且所述转向传动比变化装置改变转向传动比，所述控制包括：设定用于将车辆（10）保持在目标车道内的目标状态量；控制转向传动比变化装置（200，600），使得车辆（10）的状态量变为所设定的所述目标状态量；控制转向转矩提供装置，使得在车辆被保持在目标车道内时，向转向装置提供作为所述转向转矩的、对在转向装置中产生的转向反作用力转矩进行限制的转向反作用力限制转矩；以及在产生来自车辆（10）的驾驶员的转向输入时，基于转向输入来校正转向反作用力限制转矩。
用于车辆控制装置方法

[发明专利]车辆的转向控制装置-CN201180019403.5有效
发明人：铃木善昭;提拉瓦·林皮汶特恩格;高岛亨;小城隆博;广濑太郎;土屋义明;宫田正浩;藤井奖 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-06-01 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：缓和电池的电压降低时转向感觉降低的程度。在车辆(10)的转向控制装置(100)中，车辆(10)包括转向系统和对所述转向系统供应电力的电力供应源(800)，其中所述转向系统至少包括能够使作为方向盘(12)的旋转角的转向角与转向轮的转角之间关系发生变化的转角改变单元(400、700)、以及能够对驾驶员转向转矩进行辅助的转向转矩辅助单元(500)，车辆(10)的转向控制装置(100)包括：限制单元，在所述电力供应源的电力的供应能力相对于基准而言降低了的情况下，当所述转向系统的消耗电流值比最大允许电流值大时，限制所述转向转矩辅助单元的电流消耗；控制单元，在所述转向转矩辅助单元的电流消耗被限制的状态下，使所述方向盘的中立位置与所述转向轮的中立位置一致。
车辆转向控制装置

[发明专利]车辆行驶控制装置-CN201080063798.4有效
发明人：小城隆博;土屋义明;提拉瓦·林皮汶特恩格 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-06-23 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：车辆行驶控制装置(1)至少包括：转角改变单元(200、300)，其可改变作为转向输入轴(12)的旋转角的转向角与作为转向轮(FL、FR)的旋转角的转角之间的关系；轨迹控制单元(100)，其确定控制量来控制转角改变单元，以使车辆的轨迹靠近该车辆的目标行驶道路。该车辆行驶控制单元还包括修正单元(100)，该修正单元根据由车辆的驾驶员经由转向部件(11)向转向输入轴输入的转向输入的转向方向与由轨迹控制单元确定的控制量的转角控制方向是否一致，来修正(i)转角相对于转向输入的转向量的变化率、或者(ii)被确定的控制量。
车辆行驶控制装置

[发明专利]车辆的行驶控制装置-CN200980162292.6有效
发明人：谷本充隆;提拉瓦·林皮汶特恩格 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：基于本发明的车辆的行驶控制装置被应用于车辆中，所述车辆包括：改变转向轮的转向角相对于驾驶员的转向操作量的关系的转向角控制装置、通过控制转向轮的转向角来控制车辆的行驶轨迹的轨迹控制装置、以及求出用于将车辆的转弯状态设为目标转弯状态的目标转弯状态控制量并基于目标转弯状态控制量控制车辆的转弯状态的转弯状态控制装置。转弯状态控制单元基于驾驶员的转向操作量以及轨迹控制单元的控制量计算目标转弯状态控制量，由此，使目标转弯状态控制量反映基于行驶轨迹的控制的转向角的变化。
车辆行驶控制装置

[发明专利]车辆的行驶辅助装置-CN201080034690.2有效
发明人： 提拉瓦·林皮汶特恩格;小城隆博;仁田博史;浅井彰司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-08-02 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：当使车辆追随目标行驶路线时迅速且正确地检测驾驶员的超控。车辆(10)的行驶辅助装置辅助车辆的行驶，车辆包括可改变转向角与转角的相对关系的转角可变装置(200)。行驶辅助装置包括：追随控制装置，其控制转角可变装置，以使车辆追随目行驶路线；转向角确定装置，其确定转向角；以及判别装置，其基于确定的转向角和基准转向角来判别有没有发生驾驶员的超控，该基准转向角是使车辆追随目标行驶路线时的转向角。当判别为发生了超控时，追随控制装置停止使车辆追随目标行驶路线。
车辆行驶辅助装置

[发明专利]车辆的行驶辅助设备-CN200880132550.1有效
发明人： 提拉瓦·林皮汶特恩格;小城隆博 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：在不导致车辆行为不稳定的情况下使车辆追随目标行驶路线。车辆(10)包括作为车轮转向角可变装置的VGRS执行器(200)以及作为转向转矩辅助装置的EPS执行器(400)。在进行对目标行驶路线的追随时，基于目标横向加速度GYTG从EPS执行器(400)输出LKA目标辅助转矩TLK。另一方面，为了抑制由该辅助转矩引起的违反驾驶员意思的转向盘(11)的转向，通过VGRS执行器(200)使转向轮额外转向LKA修正目标角θLK。此时由于对转向角和下部转向轴(13)的转角的关系不产生影响，因此可在不降低相对于驾驶员转向的车辆的鲁棒性的情况下实现对目标行驶路线的追随。
车辆行驶辅助设备

[发明专利]车辆转向控制设备-CN200980112439.0有效
发明人： 提拉瓦·林皮汶特恩格;小城隆博 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-04-01 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：ECU(100)在设置有电子控制动力转向设备(200)的车辆(10)中执行转向控制。在转向控制中，当作为辅助电动机(206)的转速的电动机转速(ω)大于根据作为辅助电动机(206)的驱动电压的电动机指令电压(Vq)设定的上限转速(ω1)时，就判定辅助电动机(206)处于发电状态。当辅助电动机(206)处于发电状态时，ECU(100)通过控制驱动辅助电动机(206)的驱动设备(208)的继电器部分(208B)使得其形成开路，来切断对辅助电动机(206)的电流供应，由此将发电量减小至零。此外，当返回辅助可能状态时，辅助转矩(Tm)以零作为初始值逐渐改变以防止其急剧改变。提供了用于车辆的上述类型的转向控制设备及控制方法。
车辆转向控制设备

[发明专利]车辆的转向控制装置-CN200880116693.3无效
发明人：小城隆博;提拉瓦·林皮汶特恩格 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-11-19 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于可以降低由于能够由电动动力转向装置产生的转向辅助力比对电动动力转向装置要求的转向辅助力低而成为辅助中断的状态的可能性。包括：电动式的动力转向装置；转向比可变装置，通过相对于由驾驶者的转向操作驱动的输入部件相对地驱动输出部件来改变转向比；以及控制装置，控制转向比可变装置；控制装置对基于转向比可变装置的输出部件相对于输入部件的相对驱动速度的大小进行控制，使得在动力转向装置能够产生所需的转向辅助力的转向轮的转动驱动速度范围的最大值和转向轮的实际的转向驱动速度之差的大小小时，与转向驱动速度之差的大小大时相比，所述相对驱动速度的大小。
车辆转向控制装置

[发明专利]车辆的行驶控制装置-CN200880116694.8无效
发明人：小城隆博;提拉瓦·林皮汶特恩格 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-11-19 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于，将转向轮转向装置的工作速度受到限制导致的车辆对驾驶者的转向操作的转弯响应性的下降通过不依赖转向轮的转弯横向力的转弯辅助横摆力矩来填补，抑制转向轮转向装置的工作速度受到限制时的车辆的转弯响应性的下降。包括：转向轮转向单元，能够不依赖驾驶者的转向而使转向轮转向；以及用作转弯辅助横摆力矩产生单元的制动装置，该转弯辅助横摆力矩产生单元能够不依赖转向轮的转弯横向力而产生转弯辅助横摆力矩。当规定的控制量限制条件成立并转向轮转向单元的控制量在受到限制时，变更各车轮的制动力而产生基于左右轮的制动力差的横摆力矩，由此降低转向轮转向装置的控制量的限制对车辆的转弯横摆力矩的影响。
车辆行驶控制装置

[发明专利]车辆转向控制设备及其控制方法-CN200910127073.6有效
发明人： 提拉瓦·林皮汶特恩格;小城隆博 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-10-31 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： B62D6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向控制设备，其包括：可变转向传动比控制装置，用于通过向转向输入施加驱动力来控制转向轮的转向角；输入扭矩获得装置，用于获得通过外力施加到转向系的转向机构的输入扭矩；工作扭矩计算装置，用于计算驾驶员施加到方向盘的工作扭矩；以及相位调节装置，用于当在所述工作扭矩小于第一预定值时满足的第一条件和在所述输入扭矩小于第二预定值时满足的第二条件都满足时，将所述可变转向传动比控制装置的目标转向角的相位设定为与当所述第一条件和所述第二条件中至少一个条件不满足时所设定的相位不同的相位。本发明还公开了一种相应的车辆转向控制方法。
车辆转向控制设备及其方法

[发明专利]具有用于旋转角传感器的故障检测设备的动力转向装置-CN200810133491.1有效
发明人：日高研一郎;牧野信彦;小城隆博;提拉瓦·林皮汶特恩格 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2008-07-25 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及具有用于旋转角传感器的故障检测设备的动力转向装置。一种车辆转向装置，其具有联接到车轮(FW1、FW2)的转向动力辅助系统(100)和联接到转向盘(10)的可变齿轮传动系统(200)。所述转向动力辅助系统(100)包括扭杆旋转传感器(34)和第一促动器旋转传感器(62)以分别基于所检测的旋转角计算第一小齿轮角和第二小齿轮角。所述可变齿轮传动系统(200)包括转向传感器(70)和第二促动器旋转传感器(72)以基于所检测的旋转角计算第三小齿轮角。传感器故障通过将所计算的第一、第二和第三小齿轮角比较来检测。
具有用于旋转传感器故障检测设备动力转向装置

[发明专利]车辆转向控制设备及其控制方法-CN200610137621.X有效
发明人： 提拉瓦·林皮汶特恩格;小城隆博 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-10-31 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： B62D6/08 文献下载
摘要：工作扭矩估计部分(42)基于输入角θh和从扭矩传感器(31)输出的输入扭矩T估计驾驶员的工作扭矩Th。未握状态检测部分(43)通过比较所估计的工作扭矩Th的绝对值和预定值ε1来确定驾驶员是否握住方向盘。平衡检测部分(44)通过比较输入扭矩T的绝对值和预定值ε2来确定是否达到平衡点。当确定驾驶员未握方向盘且达到平衡点时，切换部分(46)切换到如下一个位置，使得目标转向调节部分(45)将目标输出角θpm和根据输入扭矩T的预定增益G相乘，以使得目标转向角变得更小。
车辆转向控制设备及其方法

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