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[发明专利]一种水流速度控制方法、装置、设备和存储介质-CN202310440185.7在审
发明人：刘大猛;李宁;王荣国;房远志 -专利权人：清燃修复质检科技（佛山）有限公司;清华大学天津高端装备研究院;清华大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种水流速度控制方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：采集目标对象的脑电信号和体征信号，并分别对脑电信号和体征信号进行预处理，得到目标脑电信号和目标体征信号；将目标脑电信号输入至经过预训练的目标脑电流速控制分析模型，得到参考水流速度值；基于目标体征信号和参考水流速度值确定目标水流速度值，并将当前水流速度值调整至目标水流速度值。本发明实施例的技术方案解决了目前泳池水流速度控制不能与游泳者状态适配的问题，可以根据用户发出的脑电信号调整确定水流速度，使用户可以主动调整水流速度，提高无边游池智能性，还可以通过用户的体征信号对水流速度进行调整，提高用户游泳时的舒适性和安全性。
一种水流速度控制方法装置设备存储介质

[发明专利]涂胶检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310066522.0在审
发明人：刘大猛;李宁;王荣国;房远志 -专利权人：清燃修复质检科技（佛山）有限公司;清华大学天津高端装备研究院;清华大学
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂胶检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与待涂胶对象相对应的至少一帧点云数据；基于至少一帧点云数据，创建与待涂胶对象相对应的三维模型，并确定于三维模型上的目标涂胶轨迹，以控制涂胶操作装置按照目标涂胶轨迹对待涂胶对象进行涂胶操作；当检测到至少一个已涂胶点时，基于目标涂胶轨迹，确定与各已涂胶点相对应的目标待涂胶轨迹点，并基于各已涂胶点和相应的目标待涂胶轨迹点，确定涂胶偏差信息，以基于涂胶偏差信息调整涂胶操作装置。本实施例的技术方案，实现了基于至少两种扫描装置对涂胶轨迹进行精准定位的效果，并且，实现了基于至少两种扫描装置对涂胶效果进行精准检测的效果。
涂胶检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211356890.0在审
发明人：张晓胜;杨斯淇;裴斌;张栋;刘大猛;李宁;房远志;张晨辉 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;清华大学天津高端装备研究院;清华大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可包括：响应于路径规划指令，获取路径规划数据，对路径规划数据进行识别，并根据得到的第一识别结果生成初始路径，其中，路径规划数据包括用于进行路径规划的部位数据和/或语音数据，部位数据通过采集目标部位得到；获取用于对初始路径进行调整的脑机数据，对脑机数据进行识别，并根据得到的第二识别结果得到路径调整信息；基于路径调整信息对初始路径进行调整，得到目标路径。本发明实施例的技术方案，实现了路径灵活规划的效果，从而满足了在现实中灵活控制移动机器人的需求。
一种路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]裂缝SLAM模型构建方法、装置、设备及存储介质-CN202211199168.0在审
发明人：刘大猛;李宁;房远志 -专利权人：清研瀚高科技（北京）有限公司;清华大学天津高端装备研究院;清华大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了裂缝SLAM模型构建方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：实时通过爬壁机器人对待检测区域进行裂缝检测，确定裂缝检测结果；在基于爬壁机器人对待检测区域进行裂缝检测的过程中，实时获取所述爬壁机器人的目标位姿信息；基于所述目标位姿信息，在预先构建的待检测区域SLAM模型中对所述裂缝检测结果进行标注，生成裂缝SLAM模型；其中，所述待检测区域SLAM模型中包括所述待检测区域中的特征点，在对所述裂缝检测结果进行标注的过程中，将所述特征点与所述裂缝检测结果进行融合。通过本发明实施例提供的技术方案，可以实现对待检测区域中的裂缝进行自动标注，有助于提高后期对裂缝的维修效率。
裂缝 slam 模型构建方法装置设备存储介质

[发明专利]指静脉识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910600301.0有效
发明人： 房远志;宋德超;李绍斌 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V40/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种指静脉识别方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取待识别指静脉图像，确定待识别指静脉图像中手指的平移信息；提取待识别指静脉图像中的感兴趣区域，对感兴趣区域进行特征提取，得到感兴趣区域对应的指静脉特征图；将指静脉特征图划分为多个子区域，根据预先获得的经验信息为每一个子区域设置一个对应的权重值；若在待识别指静脉图像中手指向第一方向偏离中心线，则指静脉特征图中在第一方向上的预设子区域的权重值低于位于其他子区域的权重值；计算待识别指静脉图像分别与预设数据库中多个指静脉图像之间的相似度，并根据相似度输出识别结果。本申请可减轻对手指平移的敏感程度，提高识别率。
静脉识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]香薰机的控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN201911157730.1有效
发明人：董明珠;李绍斌;房远志;宋德超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A61L9/03 文献下载
摘要：本申请涉及智能家居技术领域，具体涉及一种香薰机的控制方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取当前环境的环境信息以及处于当前环境的人体状态信息；将当前人体状态信息与当前环境信息，输入训练后的第一深度学习模型，得到香薰机的控制模式；根据香薰机的控制模式，控制香薰机的香薰味道、香薰浓度、灯光亮度、灯光颜色以及音乐的播放。解决了现有技术中不能根据当前人体状态和当前环境状态实现香薰机的智能控制的问题。
香薰机控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于脑电波识别的物品推荐方法及电子设备-CN201910792565.0在审
发明人：李绍斌;房远志;陈翀;宋德超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明涉及计算机应用技术领域，具体涉及一种基于脑电波识别的物品推荐方法及电子设备，通过分析用户查看待查看图像时的脑电波信号以得到用户对于脑电波信号对应的待查看图像的满意度，其中，待查看图像中包括物品图像，基于待查看图像和用户对待查看图像的满意度训练第一生成对抗网络，并采用第一生成对抗网络生成包括待推荐物品图像的推荐图像并进行显示，以实现根据用户的喜好推荐衣物，以满足用户根据自身的需求选取或定制衣物的需求。
基于脑电波识别物品推荐方法电子设备

[发明专利]一种控制空调的方法、装置及存储介质-CN201911259562.7有效
发明人：李绍斌;房远志;宋德超;陈翀 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F24F11/30 文献下载
摘要：本公开涉及空调技术领域，特别地涉及一种控制空调的方法、装置及存储介质。所述方法包括：获取反映用户当前睡眠状态的用户生理数据和当前的室内温度；其中，所述用户生理数据包括用户脑电波数据；将所述用户生理数据和所述室内温度输入预先训练完成的深度学习模型中，以获取所述深度学习模型输出的空调控制参数；基于所述空调控制参数控制所述空调。
一种控制空调方法装置存储介质

[发明专利]家居控制方法、装置和门锁-CN202010058599.X在审
发明人：陈翀;李孟宸;房远志;王鹏飞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本公开提出一种家居控制方法、装置和门锁，涉及智能家居技术领域。本公开的一种家居控制方法包括：在用户触碰门锁时，获取用户与采集装置触摸位置的生物身份特征信息和生物温度信息；根据生物身份特征信息确定用户身份；根据用户身份改变门锁状态，根据用户身份和生物温度信息改变一个或多个家居设备的工作状态。通过这样的方法，能够在用户进门前，通过用户对门锁的触碰在采集用户的生物身份特征信息时同步采集用户的体温，进而基于用户体温确定合理的家居设备的工作状态，从而减少用户的控制操作步骤，提高对家居设备控制的效率和准确度。
家居控制方法装置门锁

[发明专利]身份识别方法及装置-CN201911349794.1在审
发明人：李绍斌;房远志;陈飞龙;李孟宸 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种身份识别方法及装置。其中，该方法包括：获取拍摄设备采集到的目标对象的指静脉图像；使用指静脉神经网络模型对上述指静脉图像进行识别；基于识别结果确定上述目标对象的身份信息，其中，上述指静脉神经网络模型为使用多组数据，通过机器学习训练得到的，上述多组数据中的每组数据均包括：指静脉图像和目标对象的身份信息。本发明解决了现有的指静脉识别技术存在抗伪能力差、识别率较低的技术问题。
身份识别方法装置

[发明专利]一种语义地图构建方法、系统、装置、存储介质及机器人-CN201911156608.2在审
发明人：宋德超;陈翀;陈占杰;房远志 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种语义地图构建方法、系统、装置、存储介质及机器人，所述方法包括：构建目标环境的地图并发送至用户终端；接收用户终端的所述地图的区域划分信息，所述地图的区域划分信息包括：各地图区域的边界在所述地图中的坐标以及为各地图区域定义的语义标签信息；根据所述各地图区域的边界在所述地图中的坐标对所述地图进行分割，完成对所述地图的区域划分；为区域划分得到的各地图区域添加所述语义标签信息，得到语义地图。通过对地图进行区域划分和在地图中添加语义标签信息，构建出更为精准的语义地图，为机器人的移动控制提供更多途径，可以极大地增强机器人的人机交互性能。
一种语义地图构建方法系统装置存储介质机器人

[发明专利]一种智能衣柜-CN201910880780.6在审
发明人：王鹏飞;陈翀;邓家璧;房远志;叶朝虹 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能衣柜，其中，所述智能衣柜包括：衣柜本体；湿度检测模块，其设于所述衣柜本体内；排风模块，其设于所述衣柜本体内并与所述湿度检测模块相接；启动模块，其与所述湿度检测模块和所述排风模块相接并存储有设定湿度阀值，当所述湿度检测模块检测所述衣柜本体内的湿度大于所述设定湿度阀值，所述启动模块启动所述排风模块进行排风。本申请的智能衣柜可以检测衣柜中的湿度，并且根据湿度，对衣柜进行除湿操作，保持衣柜中空气的干燥。
衣柜湿度检测模块排风模块智能衣柜启动模块体内除湿操作衣柜本体检测排风存储申请

[发明专利]基于图像识别的信息分享方法及电子设备-CN201910780065.5在审
发明人：李绍斌;房远志;宋德超;陈翀 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及信息分享领域，具体涉及一种基于图像识别的信息分享方法及电子设备，通过对用户相同时刻的脑电波信号和用户图像分别进行识别，以得到与脑电波信号对应的心里状态信息和与用户图像对应的表情状态信息，将心理状态信息与表情状态信息进行融合处理以得到融合状态信息，并根据预设数据库得到与融合状态信息对应的待分享信息，并进行分享，从而使得电子设备能够基于用户的喜好或心情进行信息分享，从而有效提高了电子设备的交互能力。
电子设备信息分享脑电波信号用户图像表情交互能力融合处理图像识别心理状态融合预设喜好数据库

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