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[发明专利]一种自动补药系统-CN202111489511.0有效
发明人：戴建伟;赵鹏;任清华;戴秋杰;龚卫勇 -专利权人：上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动补药系统，包括缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带、药盒分离摆动挡板、滑槽和药盒识别转台，所述缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带和滑槽依次相连；所述缓存皮带、一级进药皮带和二级进药皮带的高度依次降低；所述缓存皮带的出料端、一级进药皮带的出料端以及二级进药皮带的出料端分别设置有对射光电传感器；所述药盒分离摆动挡板设置在所述二级进药皮带上；所述药盒识别转台包括转台底板、末端药盒缓存板、透明转盘、伺服电机、滑台、旋转气缸和四个扫码器。本发明的自动补药系统，识别药盒时对药盒的放置位置无要求，使用方便，可以实现自动补药，提高工作效率，且降低成本。
一种自动补药系统

[实用新型]一种多功能开袋机构的开袋组件-CN202222811196.5有效
发明人：戴建伟;孙瑞泽;任清华;龚卫勇;戴秋杰 -专利权人：上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能开袋机构的开袋组件，由相对设置的两个开袋模组组成，每个开袋模组均包括开袋支臂和步进电机模组，所述步进电机模组设置在所述开袋支臂顶端，所述步进电机模组的输出端连接有若干真空吸盘。本实用新型的多功能开袋机构的开袋组件，真空吸盘分别用于吸住包装袋的前、后侧，步进电机模组可以根据包装袋的宽度尺寸运行相应的位移，使得包装袋在宽度方向上完全打开，可以实现多种规格包装袋的开袋，能够根据包装袋的宽度尺寸调整进行开袋。
一种多功能机构组件

[实用新型]一种多功能开袋落料装置的开袋机构-CN202222811487.4有效
发明人：戴建伟;孙瑞泽;任清华;龚卫勇;戴秋杰 -专利权人：上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能开袋落料装置的开袋机构，包括底板、开袋组件、袋底支撑组件和袋体下折边拉平组件，底板上设置有横移气缸和两个导轨；开袋组件由相对设置的两个开袋模组组成，每个开袋模组均包括开袋支臂、设置在所述开袋支臂顶端的步进电机模组以及与所述步进电机模组的输出端相连的若干真空吸盘；袋底支撑组件包括步进升降模组和与其输出端相连的袋底支撑座；袋体下折边拉平组件包括开袋拉钩、拉钩支臂和升降气缸。本实用新型的多功能开袋落料装置的开袋机构，可以实现多种规格包装袋的开袋，能够根据包装袋的宽度和高度尺寸调整进行开袋，且能够防止物料下落时冲坏包装袋底部或使包装袋与真空吸盘脱离。
一种多功能开袋落料装置机构

[实用新型]一种多功能开袋机构的升降组件-CN202222811115.1有效
发明人：戴建伟;孙瑞泽;任清华;龚卫勇;戴秋杰 -专利权人：上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能开袋机构的升降组件，包括袋底支撑组件和袋体下折边拉平组件，所述袋底支撑组件包括步进升降模组和与其输出端相连的袋底支撑座；所述袋体下折边拉平组件包括开袋拉钩、拉钩支臂和升降气缸，所述拉钩支臂与所述升降气缸的输出端相连，所述开袋拉钩可转动地设置在所述拉钩支臂的顶端；所述步进升降模组和升降气缸一前一后地设置。本实用新型的多功能开袋机构的升降组件，能够将包装袋的下折边部拉平张开，能够防止物料下落时冲坏包装袋底部。
一种多功能机构升降组件

[实用新型]一种多功能开袋落料装置的落料机构-CN202222811453.5有效
发明人：戴建伟;孙瑞泽;任清华;龚卫勇;戴秋杰 -专利权人：上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能开袋落料装置的落料机构，包括支撑框架、落料漏斗、漏斗升降气缸、挡风板、挡风板升降气缸和风机，支撑框架由两个侧板和跨接在两个侧板的顶端之间的横梁组成；支撑框架的两个侧板的相对面上分别设置有升降导轨，每个升降导轨上设置有沿其上下移动的升降滑块；落料漏斗的左、右侧的上部一一对应地与两个升降导轨上的升降滑块相连；漏斗升降气缸设置在支撑框架的横梁上。本实用新型的多功能开袋落料装置的落料机构，在落料时，落料漏斗的出料口压紧在包装袋的袋口，可以防止物料散落在外，而且通过结构上的改进可以防止落料漏斗中滞留物料，并可在加入包装袋中的物料超过封装线时给予警示。
一种多功能开袋落料装置机构

[实用新型]一种智能药液灌装装置及灌装系统-CN202023257870.7有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;张君华;任清华;戴秋杰 -专利权人：上海擅通实业有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种智能药液灌装装置及灌装系统，其中，智能药液灌装装置包括转动机构，所述转动机构上设有多个用于安装待灌装件的工位，多个工位包括第一安装位、用于检测抽取量的第二安装位、用于排出待灌装件内的液体的第三安装位、第四安装位、第五安装位、以及第六安装位；液体输送机构，通过连接管路与药液和待灌装件连接，所述待灌装件位于所述第四安装位处，所述药液通过所述液体输送机构对待灌装件进行灌装。通过该智能药液灌装装置的设置，实现了冲配的全自动化操作及流水化作业，减小了医师的劳动强度和劳动时间，增加了冲配效率，也避免了医师接触药品的时间，减小了药品对医师身体的损伤。
一种智能药液灌装装置系统

[实用新型]一种药品预溶系统-CN202023258182.2有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;张君华;任清华;戴秋杰 -专利权人：上海擅通实业有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种药品预溶系统，属于药品溶解技术领域，包括：支撑台，具有用于放置西林瓶的托盘；移动抓取装置，具有用于抓取西林瓶的夹取工装和带动夹取工装移动的机械手；所述机械手通过计算机系统控制；溶媒袋，具有用于储存溶媒的容纳腔；所述容纳腔的口部设置有注射针；本实用新型的药品预溶系统，相对于医护人员每个过程均通过双手进行，节省了人力，提高了效率。
一种药品系统

[发明专利]一种高效上料充配系统-CN202111083659.4有效
发明人：戴建伟;龚卫勇;任清华;王勇;郭西送;戴秋杰 -专利权人：上海健麾信息技术股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效上料充配系统，包括上料仓体以及充配仓体，上料仓体上设置有可上下移动的上料仓体玻璃门，上料仓体的操作台面上设置有一号托盘、二号托盘、顶升移动机构、一号进料机构和二号进料机构；所配仓体上设置有可上下移动的充配仓体玻璃门，充配仓体玻璃门的门框上设置有安全光栅，充配仓体的操作台面上设置有机械手、充注针头、充注泵、一号托盘预留位和二号托盘预留位；顶升移动机构包括纵向移动滑台、顶升气缸和纵向移动气缸；一号托盘放置在纵向移动滑台上；二号进料机构和一号进料机构一前一后地设置。本发明的高效上料充配系统，可以实现两个托盘的交替上料进行充配，整个充配过程连续进行不会被打断，整体充配效率高。
一种高效上料充配系统

[实用新型]一种输送线上模块化的连杆止挡机构-CN202123064912.X有效
发明人：戴建伟;孙瑞泽;王勇;任清华;戴秋杰 -专利权人：韦乐海茨（上海）医药设备科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送线上模块化的连杆止挡机构，包括底座、气缸、固定架、连杆机构、鱼眼轴承、挡杆、光电传感器和电磁阀，连杆机构包括第一传动杆、第二传动杆、第一转轴和第二转轴；气缸设置底座的一端；固定架由竖向固定板和设置在其顶端的横向固定板组成，竖向固定板的底端固定在底座的另一端的前侧；鱼眼轴承的一端与气缸的气缸伸缩杆相连，另一端通过连接件与第一传动杆的一端相连；第二传动杆的一端通过第一转轴与横向固定板相连，另一端通过第二转轴与第一传动杆的另一端相连；第一转轴的顶端与挡杆的一端相连。本实用新型的输送线上模块化的连杆止挡机构，将驱动、检测、控制集成一体，整体体积小，设置安装灵活。
一种输送线上模块化连杆机构

[发明专利]一种基于机器视觉的标准目标计数方法-CN202111457580.3在审
发明人：戴建伟;罗建峰;王志伟;任晨培;赵维杰;戴秋杰;任清华;王勇;祝莺;王少登 -专利权人：上海健麾信息技术股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的标准目标计数方法，基于对标准目标提取方法基础之上，对输入图像先做了矫正，再利用直线检测手段来通过图像基础处理计算出标准目标数量，本发明的标准目标计数方法未用到传统的机器学习方法，节省了算力，且计数结果准确度高。
一种基于机器视觉标准目标计数方法

[发明专利]一种药盒分割方法-CN202111458605.1在审
发明人：戴建伟;罗建峰;王志伟;任晨培;赵维杰;戴秋杰;任清华;王勇;祝莺;王少登 -专利权人：上海健麾信息技术股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种药盒分割方法，包括预处理步骤、Canny边缘检测步骤、开闭运算步骤、拟合面积最大轮廓步骤和透视变换步骤，综合运用高斯滤波、Canny边缘检测、Suzuki算法、旋转卡壳法等处理手段，并采用大迭代次数开闭运算，可以分割得到药盒的完整矩形轮廓图，且分割准确率高。
一种分割方法

[实用新型]一种便捷式溶媒袋的夹持装置及转动系统-CN202023278557.1有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;张君华;任清华;戴秋杰 -专利权人：上海擅通实业有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种便捷式溶媒袋夹持装置及转动系统，其中，便捷式溶媒袋的夹持装置，包括第一本体和第二本体，具有容纳空间，容纳空间内设有溶媒袋；连接件，第一本体和第二本体的一端部，连接件用于连接第一本体和第二本体；固定机构，设于第一本体和第二本体上远离连接件的一端，用于固定第一本体和第二本体。防呆结构，设于第一本体和第二本体的一端，且靠近连接件设置。该防呆结构的设置，使得在该夹持装置安装在转动系统上时，夹持装置均朝向一个方向，即顺时针或逆时针布置，保证了夹持装置的正确安装方向，从而避免将夹持装置的方向安装反，便于后续抽取装置对溶媒袋的抽取和注入操作能够正常进行。
一种便捷溶媒夹持装置转动系统

[实用新型]一种自动回收装置-CN202023278559.0有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;张君华;任清华;戴秋杰 -专利权人：上海擅通实业有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动回收装置，其包括称重系统和自动抓取机构。其中，称重系统包括称重部件，称重部件上适于放置收集部件；自动抓取机构适于抓取空药瓶并将空药瓶放置于收集部件内。此结构的自动回收装置，自动抓取机构将空药瓶抓取后放置于收集部件内，可根据不同药瓶规格及重量和收集部件的容量提前计算出收集部件可容纳的空药瓶重量，多个空药瓶被放置于收集部件内，称重部件测出收集部件满载后，操作人员将收集部件取出并卸载其内的空药瓶，实现空药瓶的批量自动回收。空药瓶在自动配药生产线上回收速度快，不会产生药瓶堆积现象。
一种自动回收装置

[实用新型]一种溶媒配药装置-CN202023282840.1有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;张君华;任清华;戴秋杰 -专利权人：上海擅通实业有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种溶媒配药装置。一种溶媒配药装置，包括：回转支架，其上沿所述回转支架的回转方向依次设有上料工位、处方扫描工位、溶媒抽取工位、药物注入工位和成品卸料工位；多个溶媒袋本体，逐一固定于所述上料工位，以在所述回转支架的带动下依次经过各个工位完成配药，并经所述成品卸料工位脱离所述回转支架。本实用新型提供的一种溶媒配药装置，利用回转支架带动溶媒袋本体依次经过各个工位，各个工位相互配合完成多个溶媒袋的依次配药，实现了自动化配药，操作简单、方便，提升配药效率。
一种溶媒配药装置

[实用新型]一种利器自动回收装置-CN202023244846.X有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;张君华;任清华;戴秋杰 -专利权人：上海擅通实业有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种利器自动回收装置，其特征在于：包括机械手和卸载夹爪，所述机械手可对具有针头的注射器进行夹取，所述卸载夹爪设置在所述机械手的一侧且所述卸载夹爪可旋转，所述机械手的移动行程位于注射器和所述卸载夹爪之间，且所述机械手可沿所述卸载夹爪的中心位置水平位移。本实用新型的优点是：可实现注射器针头的快速拆卸以及集中回收，便于后续医疗废品的集中处理；自动化程度高，拆卸效果稳定同时效率高，适于推广。
一种利器自动回收装置

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