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[发明专利]用于景区的无人机观光方法-CN202010912163.2有效
发明人：王坤殿;胡奔;刘根淼;戴明峻 -专利权人：深圳市禾启智能科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于景区的无人机观光方法，属于无人机领域，其包括主服务器、智能终端和多个无人机；智能终端发送控制信号至主服务器，主服务器将该控制信号转送至无人机，控制无人机的飞行状态；无人机飞行时获取景区相应位置的图像，并通过主服务器传输至智能终端；与现有技术相比，本发明的无人机观光系统可以用智能终端远程控制无人机在景区内飞行，让用户足不出户即可游览各个景区，且获取的图像信息真实，相比传统的视频观看景区，可以看到景区内的实时景象。
用于景区无人机观光方法

[发明专利]一种自主移动平台、控制端以及自主移动平台系统-CN201880016221.4有效
发明人：陆健永;陈锦熙;黄程;陈廷忠;戴明峻 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：公开了一种自主移动平台，通过与控制端的通信实现自主移动，包括：第一通信装置，用于当自主移动平台位于第一通信链路范围内时，通过第一通信链路与控制端通信，第一通信装置为私有链路天空端模块和移动通信模块的至少其中之一；铱星通信模块，用于当自主移动平台位于第一通信链路范围外时，通过铱星通信链路与控制端通信。还公开了一种自主移动平台的控制端、以及包括自动移动平台和控制端的自动移动平台系统。
一种自主移动平台控制以及系统

[实用新型]机翼连接结构、机翼及无人机-CN202021891631.4有效
发明人：王坤殿;胡奔;刘根淼;戴明峻 -专利权人：深圳市禾启智能科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机翼连接结构、机翼及无人机，属于无人机领域，该连接结构包括连接块和连接杆，连接块一侧设有用于与机翼翼段连接第一连接部；另一相对侧设有第一插槽，第一插槽内壁设有凸块；连接杆一端设有一对延伸部，连接杆插入第一插槽后该对延伸部形成的张口夹住凸块，同时凸块提供使延伸部紧压插槽侧壁的压力；连接杆另一端用于与机身或机翼连接；与现有技术相比采用插槽和连接杆的形式连接机翼和机身；可以徒手插拔连接杆，完成机翼与机身之间的拆卸和安装；且第一插槽内壁设有凸块，连接杆一端的延伸部夹住凸块时；延伸部受到凸块和插槽侧壁之间的挤压力增大，从而增加连接杆与插槽之间的连接力；增强装配后机翼的稳定性。
机翼连接结构无人机

[实用新型]垂直起降的固定翼倾斜旋翼飞行器-CN202021889881.4有效
发明人：王坤殿;胡奔;刘根淼;戴明峻 -专利权人：深圳市禾启智能科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直起降的固定翼倾斜旋翼飞行器，属于航天航空技术领域，该飞行器包括机身和设置在机身两侧的机翼；机翼上设有朝向机身头部旋翼，使旋翼转动后产生的动力朝向机身头部方向；且旋翼倾斜于机身长轴线，使得旋翼产生的动力在垂直机身长轴线方向具有分力；通过调控不同旋翼间的转速差控制不同旋翼在垂直机身长轴线方向分力的大小，使得飞行器在该分力作用下发生翻转，从而调整飞行器的飞行姿态；无需添加额外机构，即可实现飞行器的垂直起降。
垂直起降固定倾斜飞行器

[发明专利]携带摄像功能的遥测装置、无人机及燃气泄露的巡检方法-CN201910652055.3有效
发明人：胡奔;王坤殿;刘根淼;戴明峻 -专利权人：深圳市禾启智能科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种携带摄像功能的遥测装置、无人机及燃气泄露的巡检方法，该巡检方法通过无人机进行巡检，且无人机搭载有携带摄像功能的遥测装置，携带摄像功能的遥测装置的摄像装置安装在遥测仪上，且摄像装置拍摄的图像信息的图像中心与遥测仪气体浓度信息的检测中心保持相同，使得该巡检方法通过获取待巡检的区域，并控制无人机在待巡检的区域飞行且得到携带摄像功能的遥测装置的巡检信息，根据气体浓度信息确定燃气泄露，根据无人机的姿态和位置坐标和云台的姿态信息初步确定燃气泄露位置，再结合截取摄像装置录取的与气体浓度信息同方向的图像信息，进一步确定燃气泄露的位置，在提高巡检效率的同时，提高泄露位置的定位精确度。
携带摄像功能遥测装置无人机燃气泄露巡检方法

[外观设计]无人机（Machin-E1）-CN202030242269.7有效
发明人：胡奔;王坤殿;刘根淼;戴明峻;刘学成 -专利权人：深圳市禾启智能科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（Machin‑E1 ）。2.本外观设计产品的用途：用于作为无人机飞行平台，执行飞行任务，包括高空拍摄、测绘、侦查等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机 machin e1

[外观设计]无人机（无舵面控制垂直起降固定翼）-CN202030072487.0有效
发明人：王坤殿;胡奔;刘根淼;戴明峻;刘学成 -专利权人：深圳市禾启智能科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（无舵面控制垂直起降固定翼）。2.本外观设计产品的用途：用于航拍、测绘、侦察等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机无舵面控制垂直起降固定

[发明专利]负载控制电路及可移动平台-CN201880068953.8在审
发明人： 戴明峻;丁鹏;周琦;王一皿 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：一种负载控制电路及可移动平台，其中负载控制电路应用于可移动平台，负载控制电路包括通信接口(301)以及电源接口(302)，通信接口(301)连接可移动平台与目标负载，通信接口(301)用于接收目标负载发送的功率请求信息，电源接口(302)连接可移动平台与目标负载，电源接口(302)用于根据功率请求信息控制向目标负载输出的功率。所述负载控制电路可在兼容多种不同功率需求的负载的情况下，减小硬件成本和结构布局难度。
负载控制电路移动平台

[发明专利]数据处理方法、融合模块与移动平台-CN201880072721.X在审
发明人：王钧玉;戴明峻 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：一种数据处理方法、融合模块与移动平台，该方法执行于融合模块，所述融合模块设置于移动平台上，所述方法包括：获取所述移动平台上的电池模组中各电池的工作数据(S102)；对各电池的工作数据进行融合处理，得到用以表征所述电池模组工作状态的融合数据(S104)；将所述融合数据发送给所述移动平台的控制模块，以便于所述控制模块根据所述融合数据进行移动控制(S106)。所述方法能够实现对电池工作状态的便捷监控，提高无人飞行器的安全性与稳定性。
数据处理方法融合模块移动平台

[发明专利]控制方法、装置、无人飞行器及存储介质-CN201880065474.0在审
发明人：王一皿;周琦;丁鹏;戴明峻 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人飞行器的控制方法、装置及无人飞行器，其中，所述无人飞行器的控制方法包括：在拍摄装置执行拍摄操作时，复用热靴信号接口传输至少两种脉冲信号。根据本发明的技术方案，不需要更改标准的连接器以及与连接器相连接的硬件结构，并且通过传输至少两种脉冲信号，能够实现该至少两种信号的时间对齐，以满足无人机系统内该至少两种脉冲信号所对应的功能模块之间的时间同步，以提升无人机系统内操作执行的同步性，进一步地，对于原有热靴信号接口适用的拍摄装置，都可以通过热靴信号接口复用的形式，实现至少两个脉冲信号传输的复用，进而实现了针对已有产品应用的兼容性。
控制方法装置无人飞行器存储介质

[发明专利]可移动平台的控制方法、可移动平台及存储介质-CN201880038483.0在审
发明人： 戴明峻;丁鹏;周琦;张伟鸿;王钧玉 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60L58/13 文献下载
摘要：一种可移动平台的控制方法、可移动平台及存储介质，该控制方法包括：获取所述可移动平台的当前负载功率和电池当前的动力电池功率边界SOP功率(S101)；比较当前所述负载功率和当前所述SOP功率的大小(S102)；根据比较结果调整所述负载功率，以确保当前所述负载功率小于当前所述SOP功率(S103)。根据本发明的可移动平台的控制方法、可移动平台及存储介质使得可移动平台可以使用高能量密度的电池并且不存在安全风险，从而提高可移动平台的续航。
移动平台控制方法存储介质

[实用新型]易组装的云台遥测装置-CN201921132803.7有效
发明人：胡奔;王坤殿;刘根淼;戴明峻 -专利权人：深圳市禾启智能科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易组装的云台遥测装置，包括云台和遥测仪，所述云台包括固定架和电机，电机相互围合成空腔的上壳体和下壳体，上壳体与固定架可拆卸连接，下壳体固定在遥测仪上，上壳体内设有轴承，下壳体中心位置设有穿过轴承的内轴，且内轴延伸到轴承外，且内轴延伸到轴承外的部分外壁上设有轴槽，通过卡簧套设在轴槽上，进而将上壳体与下壳体相互固定，云台固定在遥测仪上。本实用新型通过在上壳体与固定架可拆卸固定，下壳体延伸到轴承外的部分外壁上设有轴槽，通过卡簧与上壳体可拆卸固定，使得将电机与遥测仪固定时，螺丝从下壳体穿过后固定在遥测仪上，不会损坏电机内的线圈，影响电机的性能。
组装遥测装置

[实用新型]携带摄像功能的遥测装置-CN201921132804.1有效
发明人：胡奔;王坤殿;刘根淼;戴明峻 -专利权人：深圳市禾启智能科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种携带摄像功能的遥测装置,该携带摄像功能的遥测装置用于搭载在无人机上进行巡检，包括云台，包括转动臂和用于与无人机固定连接的底座；遥测仪，用于采集气体浓度信息，通过转动电机与转动臂远离底座的一端连接，且转动电机用于带动遥测仪转动，以改变遥测仪的检测方向；摄像装置，安装在遥测仪上，用于录取图像信息，且遥测仪的检测方向与摄像装置录取图像的中心方向保持相同。本实用新型将摄像装置安装在遥测仪上保证摄像装置可以获取到与遥测仪检查的方向相同的图像，并可搭载在无人机上，在提高巡检效率的同时，提高泄露位置的定位精确度。
携带摄像功能遥测装置

[外观设计]云台遥测仪-CN201930384337.0有效
发明人：胡奔;王坤殿;刘根淼;戴明峻 -专利权人：深圳市禾启智能科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：云台遥测仪。2.本外观设计产品的用途：用于室内外大空间范围、有限空间内部易燃易爆、有毒等气体的实时在线监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
遥测

[实用新型]垂直起降固定翼飞行器-CN201920660168.3有效
发明人：王坤殿;胡奔;刘根淼;戴明峻;刘学成 -专利权人：深圳市禾启智能科技有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直起降固定翼飞行器，包括：机身、机翼和动力系统；机翼共有两个，对称设置在机身的两侧，动力系统设置在机翼上，动力系统包括旋转电机和螺旋桨，电机和螺旋桨一一配对使用；机翼上设有舵面和调整装置，机身内部设有控制系统，控制系统与旋转电机、调整装置电性相连。本申请设有多种的控制方式：舵面控制和电机控制；在只使用舵面的情况下；产生横滚以及俯仰两个方向的力矩，利用电机作为常规动力来使用；第二种，仅使用电机来进行控制，利用多个不同的电机产生的动力差来产生俯仰、偏航、横滚方向的力矩来实现飞行动作的控制；舵面控制和电机控制相互配合互补，更加方便对飞行器进行控制，进一步提高安全性能。
垂直起降固定飞行器

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