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[发明专利]基于网关的数控系统测头自动测量系统及测量方法-CN202211444496.2在审
发明人：龚隆有;罗胜阳;明棚;邹泓兵;张帅 -专利权人： 成都耐视特科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网关的数控系统测头自动测量系统及测量方法，其中方法包括步骤：参数设置，设置测量运行标识参数为1；数控系统测头开始测量第一个待测点，测量完成后设置测量点完成数据有效标识参数为1；延时T1后设置测量点完成数据有效标识参数为0；依次循环测量完所有的待测点，直至整个工件测量完成，设置测量运行标识参数为0；网关每间隔时间T2采集一次数据并上传至云平台；云平台提取有效数据中测量运行标识参数与测量点完成数据有效标识参数同时为1的数据，并进行数据分析后进行展示测量结果。其显著效果是：有效提高了数控系统测量数据的分析、展示效率。
基于网关数控系统自动测量系统测量方法

[实用新型]一种智能网关的控制电路-CN202223063185.X有效
发明人：龚隆有;罗胜阳;明棚;邹泓兵;张帅 -专利权人： 成都耐视特科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能网关的控制电路，包括数据中继模块、第一电源模块与第二电源模块，在所述数据中继模块上分别连接有网口模块、串口通讯模块、数据转换模块、状态指示模块与复位模块，所述数据转换模块上还连接有无线通讯模块、存储模块与USB转串口模块，所述USB转串口模块还通过隔离模块连接有调试串口模块，所述第一电源模块用于为所述USB转串口模块、存储模块以及隔离模块提供5V工作电源，所述第二电源模块用于为所述网口模块、串口通讯模块、数据转换模块、状态指示模块、复位模块、调试串口模块提供3.3V工作电源。具有多接口多协议，可以一机多用适用性广，适合接入接口需求复杂的场合。
一种智能网关控制电路

[实用新型]一种具有多协议多接口的智能网关-CN202223063029.3有效
发明人：龚隆有;罗胜阳;明棚;邹泓兵;张帅 -专利权人： 成都耐视特科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多协议多接口的智能网关，包括外壳以及设于外壳内的数据中继模块、存储模块、数据转换模块，在所述外壳的前侧设置有状态指示模块，在所述外壳的左侧从前至后依次设置有调试串口模块、通讯串口模块、复位模块以及天线模块，在所述外壳的右侧从前至后依次设置有电源接口、网口模块以及USB接口，在所述外壳的后侧中心设置有导轨卡扣，在所述外壳后侧面的两端均固定有一个固定块，所述固定块上开设有至少一个固定孔。其显著效果是：结构简单，易于安装，具有多接口多协议，可以一机多用适用性广。
一种具有协议接口智能网关

[发明专利]一种数控机床数据采集装置-CN202110032256.0有效
发明人：龚隆有;张敏;罗胜阳;明鹏;邹泓兵 -专利权人： 成都耐视特科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B19/4063 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床数据采集装置，包括与若干数控机床连接的智能工业网关、与所述智能工业网关连接的云平台，所述智能工业网关包括与若干所述数控机床连接的多数据底层采集设备、与所述多数据底层采集设备连接的通讯协议转换设备、分别与所述通讯协议转换设备和所述云平台连接的数据传输设备，所述数据传输设备还连接有存储设备和故障预警处理设备，所述数据传输设备还连接有存储设备和故障预警处理设备。通过上述方式，本发明采用一种数控机床数据采集装置，通过采用具有驱动动态更换技术的智能工业网关采集使用不同驱动系统的机床数据并根据其数据做出故障预警。
一种数控机床数据采集装置

[发明专利]一种基于3D视觉的混合拆码垛方法-CN202110022807.5有效
发明人：龚隆有;张敏;明鹏;邹泓兵;谢先武;黄永安 -专利权人： 成都耐视特科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于3D视觉的混合拆码垛方法，包括在用于装载箱体的托盘上设置重力感应装置，实时获取托盘上箱体的水平重心位置；设置3D视觉装置对箱体的尺寸和边缘位置进行识别，引导机械手对箱体进行抓取；在机械手上设置抓取称重装置，在对箱体进行抓取的同时检测箱体的重量；根据托盘上箱体的水平重心位置、箱体的尺寸和边缘位置以及箱体的重量，确定拆码垛的顺序，并利用机械手完成混合拆码垛。通过上述方式，本发明能够利用重力感应装置实时获取托盘上箱体的整体重心位置，对拆码垛顺序及码放位置进行调整，保证拆码垛过程的安全；并利用3D视觉装置识别箱体的大小及边缘，提高托盘上的空间利用率，实现稳定高效的混合拆码垛过程。
一种基于视觉混合码垛方法

[实用新型]一种针对智能产线设计的实训系统-CN202021389179.1有效
发明人：龚隆有;陈启中;谢先武;黄永安;张敏;明棚 -专利权人： 成都耐视特科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种针对智能产线设计的实训系统，包括出入库单元、拆码垛单元\输送流转单元和控制服务器，所述出入库单元包括固定设置于地面用于AGV小车运行的固定线路，设于所述固定线路两侧的出入库信息记录模块，以及用于放置需要出入库的物料箱体的货架；所述拆码垛单元包括设置于拆码垛操作区域的机械臂，所述输送流转单元包括所述环形输送台，以及设置于环形输送台上的3D相机的第四传感器和第一传感器，以及间隔设置于环形输送台上用于检测物料箱体是否发生堵塞或卡滞的第二传感器和第三传感器。本实用新型能够实现全自动出入库和拆码垛，同时还可以验证现实智能产线可能存在的故障，节省现场调试和解决的时间。
一种针对智能设计系统