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[发明专利]具有电池管理系统的低功耗水文测流机器人及应用方法-CN202211447922.8在审
发明人：吴相会;孙英军;薛金山;任榧 -专利权人： 成都汉维斯科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：具有电池管理系统的低功耗水文测流机器人，包括探测仪设备本体、太阳能电池板、蓄电池、带电磁刹车机构的电驱车轮、充电桩、钢索，钢索安装在河道两岸支撑座上，充电桩安装在岸边一侧；还具有充电小车、主控模块，主控模块、蓄电池、GPRS模块安装在探测仪设备本体的外壳内并电性连接；太阳能电池板安装在外壳上，电驱车安装在外壳下端；充电小车包括壳体、蓄电池、无线遥控板、无线控制板、壳体下端的电驱车轮A，主控模块内安装有数据采集单元、数据发送单元、数据分析单元、控制单元、定时单元；具有电池管理系统的低功耗水文测流机器人的应用方法包括五个流程。本发明节能，能方便充电，有效采集河道水文数据。本发明具有好的应用前景。
具有电池管理系统功耗水文测流机器人应用方法

[实用新型]一种雷达小车充电片-CN202320804826.8有效
发明人：吴相会;何佼;蒋鑫 -专利权人： 成都汉维斯科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及雷达小车技术领域，且公开了一种雷达小车充电片，包括绝缘支架，所述绝缘支架左侧固定连接有固定机构，所述固定机柜底部固定连接有充电片本体，所述充电片本体前侧固定连接有接线机构；所述接线机构包括底座，所述底座固定连接于充电片本体前侧，所述底座顶部开设有凹槽，所述凹槽内底部固定连接有弹簧。该雷达小车充电片，通过设置接线机构，在使用过程中，将导线接头放在弧形条内侧，然后转动活动块，直至在弹簧的作用下使卡块进行到弧形槽内侧时停止，此时完成对充电片本体的接线，接线机构结构简单，可以快速的完成对充电片本体的接线，提高了充电片本体接线时的工作效率。
一种雷达小车充电

[实用新型]一种具有刹车系统的太阳能充电小车-CN202320841823.1有效
发明人：吴相会;何佼;蒋鑫 -专利权人： 成都汉维斯科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳能小车技术领域，且公开了一种具有刹车系统的太阳能充电小车，包括底座，底座顶部固定连接有太阳能动力装置，底座顶部位于太阳能动力装置左右两侧固定连接有电机，电机前后两侧固定连接有转动轴，转动轴远离电机一侧固定连接有移动轮，左侧转动轴外圈设置有支撑机构。该具有刹车系统的太阳能充电小车，通过设置的支撑机构，对转动轴进行支撑，增加了转动轴旋转时的稳定性，同时对定位机构部件进行支撑，使定位机构位置关系稳定，通过分离转动环和矩形块，在该装置长时间使用后，只需对矩形块外侧套接的转动环进行更换即可，矩形块不会与外部接触发生磨损，增加了该充电小车后期的维护成本。
一种具有刹车系统太阳能充电小车

[实用新型]一种缆道维护用除渣装置-CN202122435311.9有效
发明人：吴相会;吴思阳;何佼 -专利权人： 成都汉维斯科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及水文监测领域，目的在于提供一种缆道维护用除渣装置，解决人工除渣的效率较低，操作便捷性差的问题。采用的技术方案为：一种缆道维护用除渣装置，包括除渣件，所述除渣件上具有与绳索相适配的六花型的通孔，所述绳索穿设在通孔内。本实用新型的除渣件套设绳索上后，只需要移动除渣件，此时除渣件可以在绳索上旋转，对绳索进行除渣，清理效率高，操作简单便捷。
一种维护装置

[实用新型]一种缆道维护用涂油装置-CN202122433184.9有效
发明人：吴相会;吴思阳;何佼 -专利权人： 成都汉维斯科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及水文监测领域，目的在于提供一种缆道维护用涂油装置，解决人工刷油的效率低，并且涂抹的均匀度差的问题。采用的技术方案为：一种缆道维护用涂油装置，包括涂油器以及穿过涂油器的绳索，所述涂油器包括储油管，所述储油管的两端均插设有涂脂套，所述涂脂套套设在绳索上，所述涂脂套的内径沿着靠近储油管内部的方向逐渐扩大。本实用新型的涂油器内存储有油脂，因此只需移动涂油器即可实现对绳索进行涂油，操作简单、方便。涂脂套的小端内径略大于绳索的外径，即呈锥状结构，涂脂套不仅保证绳索的涂油密度均匀，也防止储油管的腔体内部的润滑油不外漏。
一种维护涂油装置

[实用新型]一种缆道自动维护系统-CN202122433470.5有效
发明人：孙英军;吴相会;吴思阳;何佼 -专利权人： 成都汉维斯科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： D07B7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及水文监测领域，目的在于提供一种缆道自动维护系统，解决索道绳索清理便捷性差的问题。采用的技术方案为：一种缆道自动维护系统，包括绳索、所述绳索上设有行走装置，所述绳索上还设有对绳索进行除渣或涂油的维护装置，所述维护装置与行走装置可拆卸相连。本实用新型利用索道本身的行走装置带着维护装置移动，实现了自动对绳索进行涂油以及清渣作业，操作便捷。本实用新型的维护装置一体化设计，安装方便，简单易用。
一种自动维护系统

[发明专利]一种缆道自动维护系统-CN202111177644.4在审
发明人：孙英军;吴相会;吴思阳;何佼 -专利权人： 成都汉维斯科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： D07B7/12 文献下载
摘要：本发明涉及水文监测领域，目的在于提供一种缆道自动维护系统，解决索道绳索清理便捷性差的问题。采用的技术方案为：一种缆道自动维护系统，包括绳索、所述绳索上设有行走装置，所述绳索上还设有对绳索进行除渣或涂油的维护装置，所述维护装置与行走装置可拆卸相连。本发明利用索道本身的行走装置带着维护装置移动，实现了自动对绳索进行涂油以及清渣作业，操作便捷。本发明的维护装置一体化设计，安装方便，简单易用。
一种自动维护系统

[实用新型]一种基于LVDT蒸发量传感器-CN202120251960.0有效
发明人：王朋;吴相会;吴思阳;何佼;孙浩 -专利权人： 成都汉维斯科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：本实用新型的一种基于LVDT蒸发量传感器，包括LVDT绕组和不锈钢外壳，还包括导磁浮子；LVDT绕组绕制在LVDT绕组骨架外侧，外部磁套完全包裹LVDT绕组提供外部磁路，不锈钢外壳在外部磁套外部，提供这个传感器的保护和结构支撑；LVDT绕组骨架内部设置腔体，腔体顶部与大气连通，腔体内存放水，导磁浮子则放置在LVDT绕组骨架的内部，并能自由上下移动。本实用新型的基于LVDT蒸发量传感器的浮子和导磁铁芯一体化设计，上下端的过滤片，既能内腔保洁，更重要是针对外界的水面波动，提供阻尼连通，平稳浮子的震动；本实用新型把LVDT传感器的磁芯设计成浮子结构，利用LVDT传感器的高分辨率的特点，用于更准确测量水面的高度。
一种基于 lvdt 蒸发量传感器

[发明专利]一种基于LVDT蒸发量传感器-CN202110120934.9在审
发明人：王朋;吴相会;吴思阳;何佼;孙浩 -专利权人： 成都汉维斯科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：本发明的一种基于LVDT蒸发量传感器，包括LVDT绕组和不锈钢外壳，还包括导磁浮子；LVDT绕组绕制在LVDT绕组骨架外侧，外部磁套完全包裹LVDT绕组提供外部磁路，不锈钢外壳在外部磁套外部，提供这个传感器的保护和结构支撑；LVDT绕组骨架内部设置腔体，腔体顶部与大气连通，腔体内存放水，导磁浮子则放置在LVDT绕组骨架的内部，并能自由上下移动。本发明的基于LVDT蒸发量传感器的浮子和导磁铁芯一体化设计，上下端的过滤片，既能内腔保洁，更重要是针对外界的水面波动，提供阻尼连通，平稳浮子的震动；本发明把LVDT传感器的磁芯设计成浮子结构，利用LVDT传感器的高分辨率的特点，用于更准确测量水面的高度。
一种基于 lvdt 蒸发量传感器

[实用新型]一种基于浮力检测的水面蒸发测量装置-CN202020045351.5有效
发明人：吴相会;吴思阳;何佼;孙浩 -专利权人： 成都汉维斯科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01F23/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及蒸发器水面蒸发测量领域，目的在于提供一种结构简单、测量精度高的基于浮力检测的水面蒸发测量装置。采用的技术方案为：一种基于浮力检测的水面蒸发测量装置，包括蒸发器，所述蒸发器上设有测量水面蒸发量的称重机构，所述称重机构包括固定在所述蒸发器外壁的上部的L形支撑板，所述支撑板的上表面安装有称重器，所述称重器远离支撑板的一侧设有连接板，所述连接板的下表面设有竖向的连接杆，所述连接杆位于蒸发器的内部，并在连接杆的底端连接有竖向的测量柱，所述测量柱的部分柱体位于蒸发器内的水面以下。
一种基于浮力检测水面蒸发测量装置

[实用新型]一种雷达小车-CN201920666978.X有效
发明人：吴思阳;何佼;孙浩 -专利权人： 成都汉维斯科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01S13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达小车，包括车体和缆绳，所述车体底部安装有雷达监测装置，车体上安装有电池和电池支架，车体两端均安装有驱动装置，驱动装置两端均通过传动轴安装有凹槽轮，凹槽轮的凹槽位于缆绳上，所述凹槽轮对应设有的防脱轨机构，所述电池支架顶部安装有控制电路板，控制电路板与电池连接，电池支架底部可拆卸安装有用于固定电池的电池压板，所述车体一端安装有充电组件，充电组件通过电线与电池正负极连接，充电组件上可转动安装有天线，天线与控制电路板连接，充电组件对应设有充电桩组件，充电桩组件安装在缆绳一端。本实用新型结构稳定、能够防止脱轨而且安全性高。
一种雷达小车

[实用新型]一种带有防脱轨功能的雷达小车底盘结构-CN201920666976.0有效
发明人：吴思阳;何佼;孙浩 -专利权人： 成都汉维斯科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有防脱轨功能的雷达小车底盘结构，包括底盘和缆绳，所述底盘两端均安装有驱动电机，驱动电机两端均通过传动轴安装有凹槽轮，凹槽轮的凹槽位于缆绳上，所述凹槽轮对应设有防脱轨机构，所述防脱轨机构包括固定板和安装在固定板上的限位板，固定板固定安装在底盘上，限位板上开有限位槽，限位槽和凹槽轮的凹槽均与缆绳相匹配，缆绳顶面位于凹槽轮凹槽的底部，缆绳底面位于限位槽的底部。本实用新型结构简单而且既能够防止雷达小车掉落又能够防止车轮脱轨。
缆绳凹槽轮防脱轨固定板底盘本实用新型驱动电机限位板限位槽雷达小车底盘脱轨传动轴掉落底面顶面位槽匹配车轮小车

[实用新型]一种雨量计量器-CN201920666944.0有效
发明人：吴思阳;何佼;孙浩 -专利权人： 成都汉维斯科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01W1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雨量计量器，包括从上至下依次设置的承雨器、称重盆和泄水盆，承雨器底部设置有与称重盆连通的出水口，承雨器的出水口处安装有第一电动球阀，所述称重盆底部设置有与泄水盆连通的排水口，称重盆的排水口处设置有第二电动球阀，所述称重盆底部设置有重量感应装置。本实用新型通过在承雨器、称重盆上设置电动球阀，不仅可控制排水量，而且采用球阀不易积水、更不容易引起堵塞；同时通过设置泄水盆，可进行快速泄水，无须人工倾倒，将整个结构集成在机箱上，更完整、且美观大方，用于室外测量雨量非常实用方便。
称重承雨器泄水电动球阀本实用新型连通重量感应装置不易积水出水口处从上至下排水口处室外测量依次设置整个结构出水口可控制排水口排水量雨量计量器球阀在机美观倾倒堵塞

[实用新型]一种雨量蒸发计量装置-CN201920667391.0有效
发明人：吴思阳;何佼;孙浩 -专利权人： 成都汉维斯科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01W1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雨量蒸发计量装置，包括机箱以及设置在机箱内的蒸发计量机构和电控箱，蒸发计量机构包括从上至下依次设置的承雨器、称重盆和泄水盆，所述承雨器设置在机箱上表面，且承雨器的底部设置有与称重盆连通的出水口，承雨器的出水口处安装有第一电动球阀，所述称重盆上设置有用于雨量的蒸发计量器，且称重盆底部设置有排水口，称重盆的排水口处设置有第二电动球阀，第二电动球阀出口端连接有伸入泄水盆的泄水管，所述机箱内设置有用于称量雨量的重量感应装置，机箱底部设置有多个万向滚轮。本实用新型集雨量计量及雨量蒸发量计量功能于一体，不仅集成度高，控制系统只需一套，而且便于推拉携带。
称重承雨器电动球阀蒸发本实用新型计量机构机箱泄水在机重量感应装置出水口处从上至下计量功能计量装置控制系统排水口处万向滚轮依次设置出口端出水口电控箱集成度计量器排水口上表面泄水管蒸发量称量伸入推拉连通计量携带

[实用新型]一种雷达小车充电结构-CN201920666958.2有效
发明人：吴思阳;何佼;孙浩 -专利权人： 成都汉维斯科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达小车充电结构，包括车体、控制电路板、电池、缆绳、充电组件和充电桩组件，所述车体内安装有控制电路板和电池，车体可移动安装在缆绳上，所述充电组件包括安装在车体上的充电支架和两根安装在充电支架上的充电电极，两根充电电极分别通过电线与电池正负极连接，所述充电桩组件包括固定支架和充电夹片，固定支架安装在缆绳的一端，固定支架上安装有与充电电极匹配的一对充电夹片，当充电电极与充电夹片配合后电池充电。本实用新型结构简单而且安全性能高。
充电电极车体充电夹片固定支架缆绳本实用新型控制电路板充电支架充电组件充电桩电池电池正负极可移动安装安全性能充电结构电池充电组件包括匹配电线小车雷达配合

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