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[发明专利]一种基于改进粒子群算法的无人机航迹规划方法及系统-CN202310692363.5在审
发明人：郭德全;马浩原;朱凌瑞;刘俊宝;鲍汉阳;张煜东 -专利权人： 成都丰千达科技有限公司;成都信息工程大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进粒子群算法的无人机航迹规划方法及系统，涉及无人机规划技术领域。所述方法包括：获取目标任务信息；所述目标任务信息包括出发位置和终点位置；利用无人机飞行环境模型，对所述目标任务信息进行航迹规划，确定无人机最优航迹；所述无人机飞行环境模型是根据改进粒子群算法、代价函数和函数模拟法构建的；所述改进粒子群算法是根据退化率、惯性权值、动态概率和自适应t分布变异算子构建的；所述代价函数是根据无人机约束构建的；所述函数模拟法用于模拟无人机航迹的地貌特征。本发明能够实现在关注局部最优点的同时，提高全局寻优能力，进而提高无人机航迹规划的准确率。
一种基于改进粒子算法无人机航迹规划方法系统

[发明专利]一种基于融入麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法及系统-CN202310694235.4在审
发明人：郭德全;马浩原;马伟翔;张鑫;刘俊宝;鲍汉阳;张煜东 -专利权人： 成都丰千达科技有限公司;成都信息工程大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于融入麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法及系统，涉及无人机规划技术领域。所述方法包括：获取目标任务信息；所述目标任务信息包括包括出发位置和终点位置；利用麻雀搜索算法，根据所述目标任务信息进行航迹规划，确定无人机最优航迹；所述麻雀搜索算法是根据航迹目标函数、飞行环境模型函数、山峰模型和不同粒子身份构建的；所述粒子身份包括发现者、加入者和警戒者。本发明能够实现无人机自动搜索路径，以及优化航迹寻优路径。
一种基于融入麻雀搜索算法无人机航迹规划方法系统

[实用新型]一种智能蚕盘运转装置-CN202321482956.0有效
发明人：郭德全;张鑫;刘俊宝;马伟翔;朱凌瑞 -专利权人：成都信息工程大学;成都丰千达科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能蚕盘运转装置，包括：输送机构，输送机构包括支架和设置在支架上的传送带；堆放架，堆放架设置有两个，两堆放架分别设置在支架的两端，堆放架上堆叠有若干蚕盘；堆放架上设置有控制组件，控制组件用于控制蚕盘逐个释放；桑叶饲喂机构，桑叶饲喂机构设置在支架顶部且与传送带上的蚕盘对应设置；桑叶供给装置，桑叶供给装置设置在支架的一侧，桑叶供给装置的输出端与桑叶饲喂机构的进料端对应设置；终端控制系统，传送带、控制组件、桑叶饲喂机构、桑叶供给装置均与终端控制系统电性连接。本实用新型提供的蚕盘运转装置有效降低养蚕的人员成本，提高单位面积养蚕量，提升养蚕环境，促进蚕茧高质高量的产出。
一种智能盘运装置

[发明专利]一种农产品仓储保鲜库孪生数据管理方法及系统-CN202310737394.8在审
发明人：郭德全;罗德宁;鲍汉阳;张鑫;刘俊宝;刘波;叶江红;杨强;顾元欣;肖金;苏东升;严涵 -专利权人：成都信息工程大学;成都丰千达科技有限公司;四川省农业机械科学研究院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种农产品仓储保鲜库孪生数据管理方法及系统，涉及智慧农业管理技术领域。所述方法包括：获取目标农产品仓储保鲜库的多源传感器信息；所述多源传感器信息包括物理场景和环境信息；所述物理场景包括影像数据和点云数据；所述环境信息包括空气成分、温度和湿度；对所述多源传感器信息进行特征处理和信息融合，得到孪生数据；利用所述孪生数据构建孪生立体库场景；所述孪生立体库场景用于对所述目标农产品仓储保鲜库进行可视化监测和展示。本发明能够提高农产品的保鲜贮藏效果和质量。
一种农产品仓储保鲜库孪生数据管理方法系统

[发明专利]一种基于混合式群智能算法的无人机航迹规划方法及系统-CN202310690018.8在审
发明人：郭德全;马浩原;冯灵;刘俊宝;鲍汉阳;马伟翔;张煜东;朱凌瑞 -专利权人：成都信息工程大学;成都丰千达科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于混合式群智能算法的无人机航迹规划方法及系统，涉及无人机规划技术领域。所述方法包括：获取目标任务信息；所述目标任务信息包括包括出发位置和终点位置；利用混合式群智能算法，对所述目标任务信息进行航迹规划，确定无人机最优航迹；所述混合式群智能算法包括改进粒子群算法和麻雀搜索算法；所述改进粒子群算法是根据粒子群算法和自适应t分布变异算子构建的。本发明能够提高无人机航迹规划的速度和准确率。
一种基于混合式智能算法无人机航迹规划方法系统