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[发明专利]一种多组分涂胶装置以及具有该涂胶装置的涂胶机-CN202111040100.3有效
发明人： 成斐鸣;樊锡鹏;卓广庆;高成;徐小楠;何梦雅;王平利;徐飞宁 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多组分涂胶装置以及具有该涂胶装置的涂胶机，属于涂胶技术领域，包括：支架，锥形连接座，设置在支架上，锥形连接座的上端截面大于下端截面；多个物料槽，呈放射状均匀开设在锥形连接座的内部；混合管，设置在锥形连接座的尖端，混合管与锥形连接座可拆卸连接，混合管的一端分别与多个物料槽连通；本发明通过模块化设计的组分通道能够根据复合胶的组分情况，自由添加混合通道，多个物料槽能够同时对多组分的复合胶进行混合涂胶，不仅降低操作人员的工作强度，而且同时混合多种组分提高工作效率；本涂胶装置以及具有该涂胶装置的涂胶机，使用效果好，实用性强，值得推广。
一种组分涂胶装置以及具有

[实用新型]一种多规格废旧轮胎胎面破碎装置-CN202021144157.9有效
发明人：赵新窑;成斐鸣;汪红;何国鹏;王平利;高成;卓广庆;徐飞宁;陈楠 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B29B17/04 文献下载
摘要：本申请提供的一种多规格废旧轮胎胎面破碎装置，包括：支架、固定箱体、内撑机构、集料槽、移动箱体、水刀组件；支架上设有第一滑道、滑块，移动箱体通过螺栓连接固定在支架的滑块上，沿着第一滑道滑动，移动箱体内设有多个所述水刀组件，沿圆周180°均匀分布，水刀组件和移动箱体通过螺栓连接；固定箱体上设有封闭门、第二滑道和气缸，封闭门沿着所述第二滑道滑动，气缸与封闭门通过螺栓连接；内撑机构支撑轮胎的内圈，沿轴转动；集料槽与支架通过焊接固定连接；达到破碎效率高，多个组件同时工作；破碎过程在密闭的箱体中，轮胎粉和水不会飞溅到周围环境，通过导流板使残留的水流入集料槽；实现破碎过程的自动化和柔性化。
一种规格废旧轮胎破碎装置

[实用新型]一种应用于离散生产的智能检测装置-CN202120027685.4有效
发明人：赵文谱;高成;成斐鸣;徐飞宁 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于离散生产的智能检测装置，智能检测装置包括零件输送设备、工作台、工装工具箱和通用工具箱；零件输送设备具有PLC、电机、输送带和控制按钮，PLC与电机电气连接，电机与输送带通过皮带、主动轮和从动轮连接；工作台的操作侧没有挡边，工作台上设有网口、插座，工作台上具有触摸一体机、引射器和扫描枪；工装工具箱设有多层抽屉，抽屉的导轨具有自锁部；通用工具箱内具有工具挂板，工具挂板上具有集线器，工具挂板的一侧具有移动导轨。实现生产过程中被检产品的自动上下料，通过工作台的触摸一体机能够查看检验的图纸、模型要求，自动获取检验数据，将检验数据传输至触摸一体机中实现生产管理和质量追溯。
一种应用于离散生产智能检测装置

[实用新型]一种用于轮胎内撑的定位旋转装置-CN202022055252.8有效
发明人：徐飞宁;成斐鸣;何国鹏;汪红;王平利;赵新窑;陈楠 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B29B17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于轮胎内撑的定位旋转装置，包括转动机构、支撑机构和驱动机构，转动机构包括第一转动轴和与第一转动轴活动连接的第二转动轴；支撑机构包括第一支撑主动盘和第二支撑主动盘以及滑块，滑块通过销轴与第一支撑主动盘和第二支撑主动盘滑动连接，第二支撑主动盘上设置有用于支撑轮胎胎面内壁的支撑定位组件；驱动机构包括第一回转驱动盘和第二回转驱动盘以及驱动电机，第一回转驱动盘与第一转动轴活动连接，第二回转驱动盘与第二转动轴活动连接，驱动电机固定安装在第二转动轴上。本实用新型能够通过支撑机构对轮胎胎唇和轮胎胎面内壁分别进行支撑固定，通过转动机构实现轮胎的往复转动，并对轮胎进行破碎，得到的胶粉质量较高。
一种用于轮胎定位旋转装置

[发明专利]一种用于防爆场合的涂胶装置及方法-CN202110665029.1在审
发明人：徐飞宁;何梦雅;徐小楠;成斐鸣;高成;樊锡鹏;李超 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于防爆场合的涂胶装置及方法，涂胶装置包括双组份螺杆泵出胶系统、开关阀组件、三坐标系统、夹爪装置和回转驱动系统；双组份螺杆泵出胶系统包括两个胶桶，用于单组份或双组份胶液的定量出胶；开关阀组件滑动连接双组份螺杆泵出胶系统，用于开关涂胶装置；三坐标系统安装在工作台架上，固定连接双组份螺杆泵出胶系统和开关阀组件，用于通过三轴控制，带动双组份螺杆泵出胶系统和开关阀组件对防爆场合工作范围内的点、线、面进行涂胶；夹爪装置固定安装在回转驱动系统上端，用于夹持涂胶零部件；回转驱动系统固定安装在工作台架内，用于驱动涂胶零部件回转。本申请能够实现多种涂胶型式，具有多种涂胶模式。
一种用于防爆场合涂胶装置方法

[实用新型]一种基于MES的生产过程数据采集装置-CN202120030834.2有效
发明人：赵文谱;成斐鸣;高成 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于MES的生产过程数据采集装置，包括与其数据通信连接的设备过程数据采集单元、产品物料追溯单元、声像数据管理单元、在线质量管理单元、人员在线管理单元；所述设备过程数据采集单元包括温湿度传感器数据采集模块和在线加工设备数据采集模块；产品物料追溯单元包括RFID读写模块和条码管理模块；声像数据管理单元包括可移动式视频模块和声像管理模块；在线质量管理单元包括智能检测模块；人员在线管理单元包括射频读卡模块。自动获取并存储生产过程中的人员数据、设备数据、物料数据、检验数据、环境温湿度数据、现场声像加工数据等全方位加工过程数据，提高生产效率，增强生产质量数据的可追溯性，实现生产过程的无纸化和透明化。
一种基于 mes 生产过程数据采集装置

[实用新型]一种长距离双横梁小车平移装置-CN202021615823.2有效
发明人：卓广庆;徐飞宁;成斐鸣;王平利;顾兢 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种长距离双横梁小车平移装置，包括桁架、第一小车、第二小车、通讯模块、供电模块；桁架包括第一横梁、第二横梁和多个支撑架，第一横梁和第二横梁平行设置，第一横梁和第二横梁下均设有多个支承架，第一小车的另一端与第二横梁滑动连接；通讯模块包括第一信号发射器、第二信号发射器和第一信号接收器，第一信号发射器设于第二横梁的一端外侧；第一小车的一端与第一横梁滑动连接，第一小车的一端设有集电器，第一小车的另一端设有第一信号接收器和第二信号发射器；本申请的第一横梁和第二横梁的长度可根据需要设定，长距离双横梁小车平移装置上的小车单独控制运行，实现沿桁架的长度方向移动以及任意位置停靠。
一种长距离横梁小车平移装置

[实用新型]一种夹持尺寸无级调节的旋转式机械手-CN202021616439.4有效
发明人：卓广庆;汪红;成斐鸣;何国鹏;王平利 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种夹持尺寸无级调节的旋转式机械手，包括左卡爪和右卡爪，左卡爪和右卡爪分别对称固定连接在一对卡爪安装座上，卡爪安装座上端分别对称滑动连接在卡爪基座底部左右两边；卡爪伺服电机和双输出减速机固定相连，并且卡爪伺服电机和双输出减速机均固定安装在卡爪基座下部，双输出减速机两端输出轴分别固定连接左旋丝杠和右旋丝杠，左旋丝杠和右旋丝杠均安装在卡爪基座底部且均配套安装有丝杠螺母块，卡爪安装座固定连接丝杠螺母块，卡爪基座侧面安装有用于限制卡爪移动位置的限位装置；卡爪基座上部固定安装有旋转基座和旋转机构，旋转基座装于机器人大臂或提升臂末端，实现了机械手的夹持尺寸无级可调和夹持后的旋转角度可控等要求。
一种夹持尺寸无级调节旋转机械手

[实用新型]一种产品装配检测循环输送生产线-CN202021616440.7有效
发明人：卓广庆;成斐鸣;汪红;徐飞宁;周阳;王平利 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：一种产品装配检测循环输送生产线，包括产品输送机构，在产品底部与输送机构之间设置有滑撬支撑架；输送机构包括装配工位输送段和检测工位输送段，检测工位输送段位于装配工位输送段之后，装配工位输送段上设置有若干个连续的装配工位，检测工位输送段上设置有若干个连续的检测工位；装配工位输送段一侧配套安装有机械手；装配工位输送段正上方的机架上安装有自动翻转装置；装配工位输送段和检测工位输送段之间装有右端摆渡移行机；检测工位输送段上装有自立式起重机B；检测工位输送段之后与第一个装配工位之间设置贴标工位，贴标工位与最后一个检测工位之间装有左端摆渡移行机；在贴标工位上装有自立式起重机A。
一种产品装配检测循环输送生产线

[发明专利]一种用于轮胎内撑的定位旋转装置-CN202010986330.8在审
发明人：徐飞宁;成斐鸣;何国鹏;汪红;王平利;赵新窑;陈楠 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B29B17/04 文献下载
摘要：本申请提供一种用于轮胎内撑的定位旋转装置，包括转动机构、支撑机构和驱动机构，转动机构包括第一转动轴和与第一转动轴活动连接的第二转动轴；支撑机构包括第一支撑主动盘和第二支撑主动盘以及滑块，滑块通过销轴与第一支撑主动盘和第二支撑主动盘滑动连接，第二支撑主动盘上设置有用于支撑轮胎胎面内壁的支撑定位组件；驱动机构包括第一回转驱动盘和第二回转驱动盘以及驱动电机，第一回转驱动盘与第一转动轴活动连接，第二回转驱动盘与第二转动轴活动连接，驱动电机固定安装在第二转动轴上。本申请能够通过支撑机构对轮胎胎唇和轮胎胎面内壁分别进行支撑固定，通过转动机构实现轮胎的往复转动，并对轮胎进行破碎，得到的胶粉质量较高。
一种用于轮胎定位旋转装置

[发明专利]一种皮带输送机托辊摩擦发电装置-CN202011051911.9在审
发明人：徐飞宁;成斐鸣;李超;何国鹏;王平利;高成;陈涛 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种皮带输送机托辊摩擦发电装置，包括发电组件机构和安装支架；所述发电组件机构连接在摩擦托辊的动力轴上，所述摩擦托辊设置在皮带输送机的底部，与所述皮带输送机的输送皮带紧密贴合，通过所述皮带输送机传动，驱动所述摩擦托辊进行回转；所述发电组件机构通过所述安装支架连接在皮带输送机的机架上。本申请中的发电装置，利用输送皮带传动与摩擦托辊之间的摩擦力，驱动摩擦托辊回转，从而将动能转化为电能进行输出，为皮带输送机的附件进行供电，避免长距离铺设电缆造成资源浪费，易出故障检修难得问题。
一种皮带输送机托辊摩擦发电装置

[发明专利]一种产品装配检测循环输送生产线-CN202010782678.5在审
发明人：卓广庆;成斐鸣;汪红;徐飞宁;周阳;王平利 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：一种产品装配检测循环输送生产线，包括产品输送机构，在产品底部与输送机构之间设置有滑撬支撑架；输送机构包括装配工位输送段和检测工位输送段，检测工位输送段位于装配工位输送段之后，装配工位输送段上设置有若干个连续的装配工位，检测工位输送段上设置有若干个连续的检测工位；装配工位输送段一侧配套安装有机械手；装配工位输送段正上方的机架上安装有自动翻转装置；装配工位输送段和检测工位输送段之间装有右端摆渡移行机；检测工位输送段上装有自立式起重机B；检测工位输送段之后与第一个装配工位之间设置贴标工位，贴标工位与最后一个检测工位之间装有左端摆渡移行机；在贴标工位上装有自立式起重机A。
一种产品装配检测循环输送生产线

[发明专利]一种夹持尺寸无级调节的旋转式机械手-CN202010782669.6在审
发明人：卓广庆;汪红;成斐鸣;何国鹏;王平利 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种夹持尺寸无级调节的旋转式机械手，包括左卡爪和右卡爪，左卡爪和右卡爪分别对称固定连接在一对卡爪安装座上，卡爪安装座上端分别对称滑动连接在卡爪基座底部左右两边；卡爪伺服电机和双输出减速机固定相连，并且卡爪伺服电机和双输出减速机均固定安装在卡爪基座下部，双输出减速机两端输出轴分别固定连接左旋丝杠和右旋丝杠，左旋丝杠和右旋丝杠均安装在卡爪基座底部且均配套安装有丝杠螺母块，卡爪安装座固定连接丝杠螺母块，卡爪基座侧面安装有用于限制卡爪移动位置的限位装置；卡爪基座上部固定安装有旋转基座和旋转机构，旋转基座装于机器人大臂或提升臂末端，实现了机械手的夹持尺寸无级可调和夹持后的旋转角度可控等要求。
一种夹持尺寸无级调节旋转机械手

[发明专利]一种水利闸门自动化远程控制系统-CN202010117348.4在审
发明人：何国鹏;王平利;成斐鸣;徐飞宁;陈涛 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种水利闸门自动化远程控制系统，包括天气监测单元、信息收集单元、惯性分析单元、惯性数据库、湿度监测单元、控制器、水位监测单元、管理单元、显示单元、存储单元、闸门控制单元、智能终端、强度监测单元、闸门一、闸门二和闸门三，其中，所述控制器与各个单元均电连接，用于接收传输并分析处理数据信息，根据分析处理结果进行闸门控制。本发明可以实时监控水库附近的湿度信息，水位信息和对应降雨时候的相关降雨信息，再借助惯性分析单元，得到天气预测的偏差程度，同时结合水位增长与降雨量、空气湿度之间的关系进行分析，且该分析均借助近期的数据，能够保证数据有足够的准确性。
一种水利闸门自动化远程控制系统

[实用新型]一种皮带输送机摩擦发电装置-CN202020170528.4有效
发明人：何国鹏;王平利;成斐鸣;徐飞宁;陈涛 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种皮带输送机摩擦发电装置，安装在皮带输送机机架和皮带输送机回程皮带的一侧，包括总体支架与L形支架铰接连接，所述总体支架与所述L形支架间设有拉伸弹簧；所述L形支架上设有动力轴组件、第二传动轮组件、发电机；所述动力轴组件包括动力轴上设有的摩擦轮和第一传动轮；所述第二传动轮组件包括设在所述L形支架上的销轴和所述销轴上设有的第二传动轮；所述发电机上设有第三传动轮；利用回程皮带与摩擦轮的摩擦力，驱动摩擦轮转动，从而将动能转化为发电机的电能进行输出，为皮带输送机的附件进行供电，避免长距离铺设电缆造成资源浪费，易出故障检修难得问题。
一种皮带输送摩擦发电装置

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