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[发明专利]一种张力腿平台涡激运动水池模型实验装置-CN202110729151.0有效
发明人：杜尊峰;李晓琛;徐万海;慕旭亮 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种张力腿平台涡激运动水池模型实验装置，以精准的改变水池中张力腿平台的迎流角度。包括水平系泊机构、水平旋转机构、水平系泊调节机构和垂直系泊机构。水平系泊调节机构包括空心结构的圆环及与水平系泊单元数量相同的水平系泊调节单元，圆环朝向中心的一侧有贯通整个圆环内侧的开口，在开口位置的圆环内壁上有多个均布的定位槽；与开口位置相对的圆环内壁上沿圆环内壁有轨道。水平系泊调节单元包括定位球和压簧，定位球置于对应待测迎流角度的定位槽中，压簧的一端与定位球固定连接，另一端与轨道滑动连接。水平系泊缆绳的一端穿过开口与定位球连接。该装置在不拆卸传感器和采集设备的前提下完成实验研究，缩短了实验周期。
一种张力平台运动水池模型实验装置

[实用新型]一种高速两栖车的蝠翼式调姿装置-CN202120221872.6有效
发明人：杜尊峰;慕旭亮;段鑫 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速两栖车的蝠翼式调姿装置，旨在提供一种能实现高速两栖车的减阻增效，确保航行稳定性的装置。包括水平尾翼单元、蝠式翼单元及控制器。水平尾翼单元包括由内层板与外层板组成的水平尾翼、内层板伸缩驱动机构和水平尾翼伸缩驱动机构；蝠式翼单元包括由第一肱翼板、第一边翼板、第二肱翼板及第二边翼板组成的蝠式翼板，第一肱翼板、第一边翼板、第二肱翼板及第二边翼板分别通过翼板伸缩驱动机构与主车体的尾部连接，第一肱翼板、第一边翼板、第二肱翼板及第二边翼板分别通过位于车辆底面与过度尾封板交界线处的铰接轴与主车体铰接。该装置可自主展开和回收，增强了对不同工况的适应性；确保了航行的稳定性。
一种高速两栖蝠翼式调姿装置

[发明专利]一种高速两栖车海豚运动稳定性智能控制方法-CN202110107925.6在审
发明人：杜尊峰;慕旭亮;段鑫 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速两栖车海豚运动稳定性智能控制方法，旨在提供一种能够保障控制精度及稳定性的智能控制方法。包括下述步骤：根据车辆纵向稳定性的影响因素，在各影响因素的变动范围内选取样本点，采用车辆静水高速直航运动仿真模型计算得到高速下的车辆纵向运动参数时历，利用车辆纵向运动参数时历分析得到稳定性数值特征，将各样本点及其对应的稳定性数值特征组合建立分类识别数据库；利用支持向量机分类识别方法对分类识别数据库进行分类识别，得到目标分类结果；使用得到的目标分类结果作为高速运动下车辆纵向稳定性的判别依据，控制车辆压浪板角度的调节，完成高速下车辆稳定性的控制调节。该方法确保航行稳定性的同时，避免过度调节。
一种高速两栖海豚运动稳定性智能控制方法

[发明专利]一种高速两栖车的蝠翼式调姿装置及其控制方法-CN202110108093.X在审
发明人：杜尊峰;慕旭亮;段鑫 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速两栖车的蝠翼式调姿装置及其控制方法，旨在提供一种能实现减阻增效，确保航行稳定性的装置及控制方法。该装置包括水平尾翼单元、蝠式翼单元及控制器。水平尾翼单元包括由内层板与外层板组成的水平尾翼、内层板伸缩驱动机构和水平尾翼伸缩驱动机构；蝠式翼单元包括由第一肱翼板、第一边翼板、第二肱翼板及第二边翼板组成的蝠式翼板，第一肱翼板、第一边翼板、第二肱翼板及第二边翼板分别通过翼板伸缩驱动机构与主车体的尾部连接，第一肱翼板、第一边翼板、第二肱翼板及第二边翼板分别通过位于车辆底面与过度尾封板交界线处的铰接轴与主车体铰接。该装置分块设计，独立控制，增强了对不同工况的适应性；确保了航行的稳定性。
一种高速两栖蝠翼式调姿装置及其控制方法