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[发明专利]毫米波雷达目标识别方法-CN201911285358.2有效
发明人：付思超;廖瑞军 -专利权人： 意诺科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种毫米波雷达目标识别方法，能够标识目标类别，从而区分不同类型的目标，以提高检测结果准确性。该方法包括：获取毫米波雷达输出的多个运动点云数据；对所述多个运动点云数据进行处理，得出多个候选目标，所述多个候选目标包括活动人员目标和运动物体目标；获取所述多个候选目标的特征数据，并基于所述多个候选目标的特征数据构建特征向量；构建分类器，将所述特征向量输入所述分类器识别所述多个候选目标中的活动人员目标与运动物体目标。本发明实施例用于毫米波雷达目标识别。
毫米波雷达目标识别方法

[发明专利]智能设备控制面板及其控制方法-CN202010479570.9有效
发明人：何蕾蕾;廖瑞军;张根源 -专利权人： 意诺科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明提供了智能设备控制面板及其控制方法，包括：触摸感应开关模块，用于检测用户触摸面板本体的感应区域时产生的输入信号并发送给处理控制模块；处理控制模块，用于当输入信号为场景控制指令时，确定场景控制指令对应的第一区域和第一场景，从预存数据中确定在第一区域内与第一场景相关联的至少一个第一智能设备的设备标识，针对每个设备标识，从预存数据中确定设备标识在第一场景下对应的设备控制参数，按照设备标识对应的接口协议将设备控制参数转换为第一控制信号，将第一控制信号发送给通讯接口模块；通讯接口模块，用于将第一控制信号发送给设备标识对应的第一智能设备，以对第一智能设备进行控制。本方案能够降低用户的误操作。
智能设备控制面板及其方法

[发明专利]智能设备控制面板及系统-CN202010479583.6有效
发明人：陈建桦;廖瑞军;邹万里;蒲晓波;于庆贺 -专利权人： 意诺科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明提供了智能设备控制面板及系统，面板包括：通信模块、处理模块和操作感应模块；通信模块用于通过云服务器接收智能移动终端发来的对应第一智能设备的第一操作指令并发送给处理模块；将第一控制指令发送给第一智能设备以控制；将第二控制指令发送给第二智能设备以控制；获取第一智能设备和第二智能设备的当前运行状态信息并通过云平台发送给智能移动终端；操作感应模块，用于接收对应第二智能设备的第二操作指令并发送给处理模块；处理模块用于根据第一操作指令生成对应一智能设备的第一控制指令，根据第二操作指令生成针对于第二智能设备的第二控制指令并发送给通信模块。本发明的方案能够避免智能移动终端对智能设备发出错误的控制指令。
智能设备控制面板系统

[发明专利]粘连活动点处理方法和装置-CN202110136517.3有效
发明人：蒲晓波;廖瑞军;陈富;潘米样;陈建桦;邹万里 -专利权人： 意诺科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明提供的一种粘连活动点处理方法和装置，其中方法包括：获取毫米波雷达检测得到的当前帧点云数据以及历史帧点云数据，确定出探测区域内当前存在的检测目标，在检测目标的个数为至少两个时，由于可能会存在目标粘连情况，可以根据探测区域内当前存在的检测目标，从当前帧点云数据中对应的多个活动点中确定出至少一个粘连活动点，通过针对每一个粘连活动点，确定出与该粘连活动点距离最小的第一检测目标和第二检测目标，根据该粘连活动点与第一检测目标的第一距离，该粘连活动点与第二检测目标的第二距离，以及该粘连活动点与第一检测目标、第二检测目标形成的向量夹角，对该粘连活动点进行处理，从而可以实现对粘连活动点的处理。
粘连活动处理方法装置

[发明专利]雷达时间同步方法及装置-CN201911285376.0有效
发明人：付思超;廖瑞军 -专利权人： 意诺科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供了雷达时间同步方法及装置，包括：确定每一个雷达在目标区域内构建的第一直角坐标系中的当前坐标和方向角，并构建每个雷达的第二直角坐标系；获取每一个雷达的反射位置轨迹，其中，反射位置轨迹为按照预设轨迹移动角反射器，并根据雷达的电磁波反射回的各个最强反射点在第二直角坐标系中的位置坐标的时间序列；将每一个雷达的反射位置轨迹转换到第一直角坐标系下的转换位置轨迹；根据至少两个预设时延量确定至少两个雷达中的目标雷达与每一个待测雷达对应的转换位置轨迹的最优归一化相关系数，进而确定每个待测雷达的待调时延量，并基于待调时延量对雷达进行时延处理。本方案能够实现多个雷达的时间同步。
雷达时间同步方法装置

[发明专利]毫米波雷达的残影消除方法、装置及计算机可读介质-CN202110136500.8在审
发明人：蒲晓波;廖瑞军;陈富;潘米样;陈建桦;邹万里 -专利权人： 意诺科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了毫米波雷达的残影消除方法、装置及计算机可读介质。方法包括：在每个检测时间点，均执行：获取毫米波雷达输出的点云集；判断该点云集中是否包括目标点云云团；该目标点云云团满足：在之前检测时间点获取的点云集中出现过；如果包括目标点云云团，提取该目标点云云团的特征数据；将该目标点云云团的特征数据输入预先训练的分类器中；该分类器通过作为输入的样本点云云团的特征数据与作为输出的样本分类结果，训练得到；得到该分类器输出的分类结果；当所述分类结果为残影时，消除所述点云集中的该目标点云云团。本发明的方案能够提高毫米波雷达检测结果的准确性。
毫米波雷达消除方法装置计算机可读介质

[发明专利]对活动目标进行到位检测的方法和装置-CN202110136512.0在审
发明人：蒲晓波;廖瑞军;陈富;潘米样;陈建桦;邹万里 -专利权人： 意诺科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了对活动目标进行到位检测的方法和装置。该方法通过利用毫米波雷达获取探测区域的多各运动点的点云数据，根据这些点云数据可以确定出探测区域内包括的至少一个活动目标，然后根据点云数据中的运动点的属性信息可以确定活动目标的位置信息，最后可以根据目标区域的范围信息和活动目标的位置信息，判断活动目标是否位于目标区域内。这种检测某个目标区域内是否有活动目标进入的方案只需借助一个毫米波雷达，即便目标区域发生变化，这种方案也能够通过改变目标区域的范围信息继续对活动目标进行到位检测，而无需继续在变化后的目标区域内重新部署传感器，从而能够降低对活动目标进行到位检测的操作复杂性。
活动目标进行到位检测方法装置

[发明专利]一种消音装置、消声系统和清洁设备-CN201811191914.5有效
发明人：杨东;袁源;潘米样;张根源;刘天文 -专利权人： 意诺科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种消音装置、消声系统和清洁设备，该消音装置包括：消音腔体、至少两个进气口、风道以及设置于所述风道上的至少两个穿孔，其中，每一个进气口设置于消音腔体的第一端面上；至少两个进气口与至少两个穿孔一一对应，相对应的进气口与穿孔相匹配；每一个进气口的侧壁与相匹配的穿孔的侧壁一体成型；风道，用于引导外部风机产生的声波，以使声波通过穿孔和进气口进入消音腔体内；在消音腔体内，声波与消音腔体内的空气相互作用，做往复运动，使声波的声能转变成热能。本发明提供的方案能够有效地消除中低频噪音。
一种消音装置消声系统清洁设备

[发明专利]确定有效触控区域的方法及装置及电子设备-CN202010457690.9有效
发明人：付思超;张根源;陈建桦 -专利权人： 意诺科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明提供了确定有效触控区域的方法及装置以及电子设备和计算机可读介质，该方法，应用于具有显示屏的电子设备，该方法包括：检测到用户的至少两个触控操作；记录所述至少两个触控操作的触控信息；根据至少连续两个触控操作的触控信息，确定需要调整有效触控区域的控件；根据所述至少连续两个触控操作的触控信息，调整所述需要调整有效触控区域的控件的有效触控区域的边界。本发明提供了确定有效触控区域的方法及装置以及电子设备和计算机可读介质，能够调整控件的有效触控区域，从而在用户用于触摸控件的触摸位置不在预先设置的有效触控区域内时，也能触发控件对应的功能。
确定有效区域方法装置电子设备

[发明专利]一种导航地图构建方法及装置-CN201810132784.1有效
发明人：修晓鸣 -专利权人： 意诺科技有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航地图构建方法及装置，该方法包括：在目标区域内确定至少两个扫描位置；针对至少两个扫描位置中的每一个扫描位置，在扫描位置向目标区域内至少一个扫描区域发射超声波，根据超声波的反射波分别获得对应于每一个扫描区域的反射波形；针对每一个反射波形，根据反射波形所包括波峰的信息，确定反射波形所对应扫描区域内各个障碍物相对于反射波形所对应扫描位置的距离关系；针对每一个障碍物，根据障碍物相对于至少两个扫描位置的距离关系，确定障碍物相对于各个扫描位置的方向关系；根据各个障碍物相对于各个扫描位置的距离关系和方向关系，构建对应于目标区域的导航地图。本方案能够提高导航地图的构建效率。
一种导航地图构建方法装置

[外观设计]带控制智能设备图形用户界面的控制面板-CN202030262437.9有效
发明人：何蕾蕾;廖瑞军;张根源 -专利权人： 意诺科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带控制智能设备图形用户界面的控制面板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对智能设备进行控制，比如，对窗帘、空调等智能设备的运行状态进行控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的布局和内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：用于显示在智能设备内实现功能分类、切换与特性调整的界面，其中，主视图显示的界面为主控制界面，触发主视图用户界面中的“客厅”字样进入变化状态图1（客厅场景控制界面）；触发变化状态图1中的“暖通”字样进入变化状态图2（空调温度控制界面）；触发变化状态图2中的“窗帘”字样进入变化状态图3（窗帘控制界面）。
控制智能设备图形用户界面面板

[发明专利]智能家居设备的控制方法、控制面板及控制系统-CN201580085160.3有效
发明人：张露韬 -专利权人： 意诺科技有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：提供了智能家居设备的控制方法、控制面板及控制系统，其中，应用于控制系统中的控制面板，控制系统包括：将智能家居设备对应为对象的从控设备和将智能家居设备对应为特性的主控设备。该方法包括：控制面板确定每一个对象的地址信息，并建立对象与特性的映射关系，其中，具有映射关系的对象和特性用于表述相同操作(101)；根据主控设备发送的控制消息确定所需控制的特性(102)，并根据映射关系确定所需控制的目标对象(103)，根据目标对象的地址信息，实现对智能家居设备的控制(104)。根据该方法实现了对智能家居设备的控制。
智能家居设备控制方法面板控制系统

[外观设计]带控制智能设备图形用户界面的智能家居控制面板-CN202030263251.5有效
发明人：何蕾蕾;廖瑞军;张根源 -专利权人： 意诺科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带控制智能设备图形用户界面的智能家居控制面板。2.本外观设计产品的用途：用于对智能设备进行控制，比如，对灯等智能设备的运行状态进行控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的布局和内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：用于显示对智能设备进行控制的界面，其中，主视图显示的界面为主控制界面，触发主视图用户界面中A部的任一空白区域进入变化状态图1（智能设备开机展示界面）；触发变化状态图1中A部的任一空白区域进入变化状态图2（开灯展示界面）；触发变化状态图2中A部的任一空白区域进入变化状态图3（关灯展示界面）。
控制智能设备图形用户界面智能家居面板

[实用新型]智能设备控制面板和智能设备控制系统-CN202020977227.2有效
发明人：付思超;陈富;陈建桦;蒲晓波;邹万里;潘米样 -专利权人： 意诺科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了智能设备控制面板和智能设备控制系统，该智能设备控制面板包括：通信接口模块、处理控制模块和操作感应模块；通信接口模块包括不同总线类型的至少两个通信接口，其中，不同总线类型的通信接口与外部的不同类型的通信总线相连接，每一个通信总线与至少一个智能设备相连接；操作感应模块用于接收针对至少一个第一智能设备输入的第一操作指令；处理控制模块用于根据第一操作指令生成针对各个第一智能设备的第一控制指令；通信接口模块用于通过各个第一智能设备连接到的至少一个通信接口，将第一控制指令分别发送给每一个第一智能设备，以对各个第一智能设备进行控制。本方案能够使用户更加方便地对智能设备进行控制。
智能设备控制面板控制系统

[外观设计]带控制智能设备图形用户界面的控制面板-CN202030263252.X有效
发明人：何蕾蕾;廖瑞军;张根源 -专利权人： 意诺科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带控制智能设备图形用户界面的控制面板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对智能设备进行控制以及展示智能设备运行状态和环境参数信息，比如，对灯、窗帘、空调等智能设备的运行状态进行控制，并展示环境温度和湿度。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的布局和内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：用于显示房间内智能设备的状态对智能设备进行控制的界面以及环境温湿度信息展示界面，其中，主视图显示的界面为房间潮湿展示界面，触发主视图用户界面中带“空调形状”的图标进入变化状态图1（空调温度控制界面）；触发变化状态图1中“客厅”字样进入变化状态图2（房间干燥状态显示界面）；触发主视图用户界面中A部的任一空白区域并且AQI指数大于等于3级时进入变化状态图3（空气污染状态显示界面）；触发主视图用户界面中A部的任一空白区域并且AQI指数小于3级时进入变化状态图4（空气清新状态显示界面）；触发主视图用户界面中A部的任一空白区域并且温湿度指数为30%‑60%时进入变化状态图5（湿度适中状态显示界面）。
控制智能设备图形用户界面面板

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