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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆的停车位识别方法、装置、车辆及存储介质-CN202310084646.1在审
发明人：杨剑锋;邹梦钰;孙羽;惠一 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请涉及辅助驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的停车位识别方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：通过获取当前车辆周围环境的三维点云地图得到周围环境的地图标定结果，进而判断周围环境是否存在车位线，若周围环境存在车位线，则基于三维点云地图和车位线生成待泊车车位，否则，根据周围环境中的已泊车车辆生成待泊车车位。由此，解决了相关技术中停车位识别较难且识别准确率低等问题，通过车端多传感器数据建立的环境地图以及结合环视摄像头进行环境信息的分类与识别，生成可泊车的空闲车位，从而提高了停车效率及准确率。
车辆停车位识别方法装置存储介质

[发明专利]一种新型多功能司机监测及安全防护系统-CN202310104997.4在审
发明人：杨剑锋;邹梦钰;胡庄稳;孙羽;惠一 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60R1/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型多功能司机监测及安全防护系统，结合现有的新能源车辆线控底盘技术，在红外摄像头检测到驾驶员有违规行为时，将信号传输至报警装置进行报警，并将数据上传至监控云端模块，记录司机违规驾驶；在红外摄像头监测到乘客有违规行为，阻挠司机正常驾驶行为时，由控制单元发出刹车信号并且自动发出控制信号使汽车转角保持0°，切断来自于方向盘的转角输入，强制车辆进行方向盘回正操作并主动刹车，以减少乘客抢夺方向盘的潜在交通风险；监控云端立即确定出车辆的具体位置，并就近报警，利用信息化时代的便利快速处理违法乱纪的相关人员，维护车上其他乘客的人身安全。
一种新型多功能司机监测安全防护系统

[发明专利]一种基于势力场的路径规划方法及装置-CN202211545950.3在审
发明人：孙羽;徐贤;王红余;惠一 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车自动驾驶路径规划技术领域，特别涉及一种基于势力场的路径规划方法及装置。本发明提出了一种融合自适应势力场模型和最优轨迹生成方法的智能路径规划方法。为了表示运动物体的风险函数，采用了固定车头时距策略设计环境车辆势力场。提出的智能路径规划方法各种道路自动驾驶情况，如车道保持、换道、避撞等。本发明提出的自适应势力场模型通过改变风险的大小克服了此类缺陷。综合考虑各部分性能最优设计代价函数，生成最优轨迹。
一种基于势力路径规划方法装置

[发明专利]线束保护装置-CN201010280229.7有效
发明人：沙文瀚;石红伟;范道祥;赵松岭;惠一 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2010-09-08 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于保护汽车电动滑门的电缆的线束保护装置，包括多个结构相同的单元支架，单元支架为凹槽形，单元支架的槽口部位设置用于限制槽内部件掉落的约束机构，单元支架与其前、后两侧的单元支架铰接连接构成支架整体，各单元支架的槽形内腔顺延相通构成容纳线束的通道，所述的单元支架相互铰接的铰接轴垂直于单元支架内腔的长度方向；支架整体放置在车身滑门的上或者下门框内，当车门开启或关闭时，单元支架受线束牵动，依次绕铰接轴转动，整个装置就可以随线束一起移动，避免了钣金件或其它棱角部位磨损或挤压、划伤线束，单元支架之间的缝隙起到散热的作用，避免线束发热；本发明的装置使电动滑门使用更安全，更方便。
保护装置

[发明专利]一种多用紧固支架及其安装方法-CN201010146982.7有效
发明人：沙文瀚;杨文明;李文军;惠一;黄锐 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2010-04-14 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多用紧固支架及其安装方法，包括支架本体(10)，卡槽(11)，挡板卡接结构，支架卡接结构，所述卡槽(11)呈下凹槽状设置在支架本体(10)内并用于容纳车内线束和/管线，所述挡板卡接结构设置在支架本体(10)上并可封闭和敞开所述卡槽(11)，所述支架卡接结构设置在支架本体(10)上与挡板卡接结构相对的另一侧，并用于将多用紧固支架固定至钣金孔。
一种多用紧固支架及其安装方法

[发明专利]一种多用护板支撑支架-CN200910251502.0有效
发明人：沙文瀚;肖星;惠一;范道祥;黄锐 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多用护板支撑支架，包括多用护板支撑支架本体，多用护板支撑支架卡槽上盖板，多用护板支撑支架本体钣金固定结构，所述多用护板支撑支架本体具有卡槽结构，该卡槽结构用于将线束和/或洗涤水管纳入内部并固定，所述多用护板支撑支架卡槽上盖板安装在多用护板支撑支架本体上并盖住卡槽，将多用护板支撑支架本体和线束和/或洗涤水管紧固在一起，所述多用护板支撑支架本体钣金固定结构设置在多用护板支撑支架本体的两侧或底部，用于将多用护板支撑支架本体固定至钣金。
一种多用支撑支架

[实用新型]一种固定在蓄电池上的保险丝盒-CN200820217081.0无效
发明人：沙文瀚;高新华;赵松岭;叶永茂;惠一 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2008-12-17 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： H01H85/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定在蓄电池上的保险丝盒，包括保险丝盒体、保险丝，其特征在于：所述的保险丝固定在保险丝盒体内，保险丝盒体的一端设有一个凸出端，凸出端上设有一个夹头，夹头固定在蓄电池电极桩头上。由于采用上述结构，该实用新型具有操作简单方便、安全稳定、美观实用的优点。
一种固定蓄电池保险丝

[发明专利]一种线束及管路支架-CN200910158503.0有效
发明人：沙文瀚;张正琴;惠一;叶永茂;李文军 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： B60R16/00 文献下载
摘要：一种线束及管路支架，包括支架本体(9)和上盖板(11)，线束(2)固定在支架本体(9)内，支架本体(9)与钣金(1)连接；支架本体(9)的截面形状为U形；支架本体(9)两端设置有限位卡槽(12)；上盖板(11)的一端与所述支架本体(9)可转动连接，另一端与所述支架本体(9)卡接。利用支架中部的上盖板和支架两端的限位卡槽，使用胶带将线束和支架紧固在一起，使线束均匀分布支架内部，将通常截面为类似于圆形的线束，变成了截面类似于矩形的线束，使线束实际占用的空间高度大大降低；线束被支架保护在本体之内，避免了在空间狭小的地方线束和周边的零部件抢占空间，发生干涉摩擦甚至短路着火的危险，起到保护线束的作用。
一种管路支架

[发明专利]一种控制汽车静态电流的装置-CN200810186263.0无效
发明人：沙文翰;叶永茂;惠一;高新华;赵松岭 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2008-12-22 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种控制汽车静态电流的装置，包括静态电流控制器(例如静态电流继电器)，静态电流控制器可以控制被限制静态电流的各个模块是否存在常电电源。利用静态电流控制器切断产生静态电流的电器件的电源，从而起到控制整车静态电流，延长长途运输以及车辆长期存放中蓄电池整车工作状态时间的作用。运用此方法后，不需要为了增加储运和存放时间，额外增加蓄电池容量，有效的减少了整车的重量，有利于油耗的降低；此方法实现仅需将不影响启动的，且产生静态电流的电器件的电(直接来自蓄电池的电源)切断，即可实现有效降低静态电流的作用。
一种控制汽车静态电流装置

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