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[发明专利]一种基于C臂机影像的导航方法及系统-CN202310901561.8在审
发明人：李小明;余海鑫;向卿志 -专利权人： 思浦奈医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于C臂机影像的导航方法，包括以下步骤：通过C臂机获取目标影像并记录对应的角度，基于所述目标影像构建相对坐标系，其中，所述目标影像中至少包括目标对象和标定对象的初始位置信息；基于所述C臂机上设置的角度传感器和水平传感器构建空间坐标系，基于标定对象上的配准装置进行图像配准，以获取所述标定对象相对所述目标对象在所述空间坐标系中的坐标位置及方向；获取所述标定对象在所述空间坐标系中的空间初始位置，根据目标影像中的规划路径，确定所述标定对象在所述空间坐标系中的空间目标位置；基于所述空间目标位置，调整驱动装置负载实现预设器械向所述目标对象的置入。能够准确的实现术中定位与导航。
一种基于影像导航方法系统

[实用新型]一种用于运动捕捉的标记点重复标点的装置-CN202320937969.6有效
发明人：钱亚东;李小明;向卿志;余海鑫 -专利权人： 思浦奈医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于运动捕捉的标记点重复标点的装置，包括显影层、定位层和保护层，显影层和定位层均还具有体表定位单元，用于定位目标区域；显影层包括显影网格部分和坐标边框，显影网格部分具有多个网格结构，坐标边框位于显影网格部分的周侧，坐标边框上具有坐标，显影网格部分与坐标形成网格坐标，用于标记目标在网格坐标的位置信息；定位层具有多个网格结构；保护层包括与坐标边框对应配合的粘贴区域，粘贴区域与坐标边框粘贴后，将定位层固定在显影层和保护层之间。本实用新型便于重复定位，且能够实现快捷贴点的体表贴点定位装置。
一种用于运动捕捉标记重复标点装置

[实用新型]一种可调节颈托-CN202320052418.1有效
发明人：于研;余海鑫;杜杰;周俊;顾春雅;曾至立;程黎明 -专利权人： 思浦奈医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61F5/055 文献下载
摘要：本实用新型涉及颈托的技术领域，提供了一种可调节颈托，包括：刚性结构；所述刚性结构包括若干距离和角度可调的夹板组和若干轴承；若干所述夹板组周向设置，被配置为围设于脖颈上并支撑所述脖颈；若干所述轴承设置于若干所述夹板组之间，被配置为连接所述夹板组并调节所述夹板组之间的距离和所述夹板组的角度。通过设置在颈托中的可调节结构实现颈托的大小、角度调节，实现颈托的适当调节，避免出现颈托单纯固定导致的关节僵硬。
一种调节

[发明专利]一种脊柱侧弯端椎识别方法及系统-CN202211648331.7在审
发明人：王聪;向卿志;李小明;余海鑫 -专利权人： 思浦奈医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及椎体识别技术领域，提供了一种脊柱侧弯端椎识别方法，包括：S1：将原始影像数据输入椎体识别划分模型，得到椎体识别后的标注影像数据；S2：在标注影像数据中，对胸椎和腰椎的所有椎体计算两两之间的椎体角度，将椎体角度中的最大值作为第一Cob b角，第一Cobb角对应的两个椎体作为第一Cobb角上端椎和第一Cobb角下端椎；S3：对脊柱部位的整体形状进行判断，依据整体形状计算第二Cobb角和第三Cobb角，以及获取与第二Cobb角和第三Co bb角对应的端椎。相较于传统手动标注的方法，测量速度快，识别精度高，更适合进行大批量的数据处理简化了使用者的操作流程。
一种脊柱侧弯端椎识别方法系统

[发明专利]一种术中可调节的融合器组件-CN202210881321.1在审
发明人：占旭强;于研;蔡宗远;余海鑫;赵世通 -专利权人： 思浦奈医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种术中可调节的融合器组件，融合器的尾端开设有连接槽，连接槽内设置有连接柱，连接柱的轴线与平行于融合器的高度方向，连接柱上设有同轴的圆柱段与棱柱段，且圆柱段的直径小于等于棱柱段的外接圆直径。融合器的周侧设置有支撑件，用于作为融合器旋转调整的支点。假体把持器的执行端设有夹持环，夹持环的夹持面与棱柱段的外侧面相匹配。夹持环与圆柱段夹持连接下，融合器以支撑件为支点实现融合器在椎体间的旋转。夹持环与棱柱段夹持连接下，假体把持器用于配合融合器实现融合器在椎体间的整体平动。实现融合器大范围调整可回调。通过两种连接方式实现灵活的位置调整。允许在融合器位置不断变动后，仍能重新夹持进行调节。
一种术中可调节融合组件