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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]来自两个相机的曲线组的结构化光匹配-CN201580007340.X有效
发明人： 德拉甘·图比克;马丁·苏西;奥利维尔·吉尼亚克;安托万·托马斯·卡伦 -专利权人：形创有限公司
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明公开一种用于匹配两个相机获取到的同一场景的两个图像之间的点的方法，所述方法包括：从所述图像的反射中提取斑点并分别用唯一标识符标注所述斑点；选择选定外极面并在各所述图像上定义共轭极线；识别可信组合，其包括投影图案的光片标签和针对选自各所述图像的所述斑点中可信斑点的所述唯一标识符；针对每一个所述可信组合计算匹配误差；针对至少一些外极面重复所述选择、识别和计算的步骤；通过计算所述可信组合的品质因数确定最有可能的组合；从所述最有可能的组合中识别出所述帧内的匹配点。
来自两个相机曲线结构匹配

[发明专利]用于3D扫描的传感器定位-CN201280023545.3有效
发明人： P·赫伯特;德拉甘·图比克;O·吉尼亚克;埃里克·圣-皮埃尔;F·罗谢特;A·卡雷特 -专利权人：形创有限公司
申请日： 2012-06-07 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：一种获得用于3D传感器的优雅姿态的方法，该传感器用于对象的表面几何图形的在线3D建模，该姿态包含六个自由度(DOF)，这六个自由度包括三个平移参数和三个定向参数，该方法包括：提供该3D传感器，该3D传感器被适配成用于从一个视点捕捉该对象的该表面的3D点测量值；提供该表面的至少一部分的一个几何模型；用该3D传感器观测该对象的该表面的一部分；通过定位设备姿态测量、预测姿态追踪和目标观测中的至少一个为该3D传感器测量一种初始化姿态；使用该初始化姿态、在该几何模型中找到这些3D点测量值的一个最佳拟合安排；使用该最佳拟合安排为该3D传感器生成该优雅姿态。
用于扫描传感器定位

[发明专利]用于表面特征自适应性三维扫描的系统-CN200980129832.0有效
发明人：埃里克·圣-皮埃尔;德拉甘·图比克;帕特里克·赫伯特 -专利权人：形创有限公司
申请日： 2009-07-30 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：在此提供了多种系统和方法，用于获取一个物体的三维表面的几何结构特征和/或纹理特征。一个图案被投影到所述物体的一个表面上。获得所述物体的一个基础2D图像；获得所述物体的一个特征2D图像；从所述基础2D图像、从所述投影的图案在所述物体上的反射中提取多个2D表面点；在一个传感器坐标系中使用所述2D表面点来计算多个3D表面点的一个集合；并且提取2D表面几何/纹理特征的一个集合。
用于表面特征自适应性三维扫描系统

[发明专利]三维扫描自动参考系统和设备-CN200680014069.3有效
发明人：帕特里克·赫伯特;埃里克·圣－皮埃尔;德拉甘·图比克 -专利权人：形创有限公司
申请日： 2006-03-13 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提出了一种物体几何表面三维扫描和数字化的系统、设备和方法。此系统包括一种自动参考的手持设备。因为不要任何定位设备提供6自由度的转换，所以此系统是自动参考的。当设备被用于扫描物体表面时，这种转换在把3D测量集成进全球坐标系统时是必需的。当扫描物体的几何表面时，此系统连续的计算其自身的位置并且根据观测结果来定向。为了具有此功能，系统应用了三角剖分理论并且集成进一种可以捕获来自于投影激光图案在物体表面上反射的表面点和来自于目标位置特征观测值的2D位置特征信息的设备。应用上述系统，可以同时进行位置特征的3D图像建立及匹配和对描述表面几何特征的3D表面点的累积。
三维扫描自动参考系统设备

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共 4 条

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