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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法-CN201610935608.2有效
发明人：李寿涛;杨蕊嘉;田微;杨铭;徐靖淳;张路玉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法，属于智能控制领域。本发明的目的是多个功能相同或相近的智能体共同完成同一个较大的任务，实现协调控制使多智能体达成相互协调帮助功能的基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法。本发明的步骤是：多智能体预分组与协作原则、初始任务的确定、初始任务的分配、小车与上位机的通信网络的搭建、小车位置的确定、指令监控与执行、小车对障碍的的判断与躲避。本发明可以人机进行交互，更好的满足人们的需求。实现对自身位置的定位、自主导航，避障控制等。可以减少模块的用量，经济且使用，适合在生活中广泛的应用。
一种基于 zigbee 仿真智能体协控制方法

[实用新型]一种用于蒸汽吹灰器及燃气吹灰器的减速箱-CN202221848843.3有效
发明人： 徐靖淳;刘向东;陈宏毅;王兴旺 -专利权人：哈尔滨现代吹灰技术有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于蒸汽吹灰器及燃气吹灰器的减速箱，属于吹灰器技术领域，包括大斜齿轮、主轴一、行走齿轮、大锥齿轮、轴、小锥齿轮、蜗轮、蜗杆、小斜齿轮以及主轴二；所述蜗杆与外部电动机连接，蜗杆与蜗轮连接，所述小斜齿轮、蜗轮、小锥齿轮均安装于主轴二上，小锥齿轮与大锥齿轮连接，大锥齿轮的轴与吹灰器喷嘴的外芯连接，小斜齿轮与安装在主轴一上的大斜齿轮啮合，主轴一的两端安装有行走齿轮。本实用新型配合外置齿条、电机可实现减速箱整体平稳行进或后退；可匹配多种不同规格吹灰器喷嘴，实现该减速箱在燃气吹灰器和蒸汽吹灰器产品上的通用，提升减速箱的市场容量，有利于大批量生产降低其成本。
一种用于蒸汽吹灰器燃气减速

[实用新型]一种水力吹灰用的旋转密封结构-CN202221783747.5有效
发明人：陈宏毅;刘向东;徐靖淳;陈瑞哲 -专利权人：哈尔滨现代吹灰技术有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水力吹灰用的旋转密封结构，属于锅炉吹灰技术领域，包括底座、电机、驱动箱、转轴、静止储水箱、旋转储水箱，底座上安装有驱动箱，驱动箱的一侧安装有电机，电机由市电进行供电，所述驱动箱内安装有转轴，转轴向上延伸，转轴上贯穿静止储水箱、旋转储水箱，旋转储水箱随转轴一起旋转，所述静止储水箱位于旋转储水箱的上方，静止储水箱与转轴连接处安装有轴承，静止储水箱的一侧设有法兰连接的进水管，进水管与自来水管连接，旋转储水箱上设有法兰连接的出水管。本实用新型设计合理；盖板的设计满足了旋转储水箱的旋转，同时不会出现漏水的情况出现。
一种水力吹灰用旋转密封结构

[实用新型]一种锅炉吹灰器完全密封装置-CN202221784805.6有效
发明人：刘闯;刘向东;陈宏毅;徐靖淳 -专利权人：哈尔滨现代吹灰技术有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F23J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅炉吹灰器完全密封装置，属于锅炉吹灰器领域，包括安装法兰板、筒体、定位销、转动销、密封球面、密封法兰、滚动轴承、连杆机构、气缸，所述筒体横置，在筒体中间上下两侧相对应位置分别开设通孔，通孔内安装有滚动轴承，滚动轴承与转动销过盈配合，密封球面通过定位销安装在转动销上，其中一侧的转动销通过连杆机构与气缸连接，气缸前后运动带动连杆机构前后运动，使转动销转动从而使得密封球面以转动销为中心轴90°转动，密封球面电镀或熔敷一层耐高温的金属或金属合金材料，且通过密封法兰密封。达到延长吹灰器使用寿命的目的，使炉内、外完全隔绝，减少了保护风的用量，降低了锅炉漏风率这一运行指标。
一种锅炉吹灰器完全密封装置

[实用新型]智能小车自主避障及定位系统-CN201621159923.2有效
发明人：李寿涛;杨铭;杨蕊嘉;谷煜佳;田微;徐靖淳;张路玉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种智能小车自主避障及定位系统，属于控制技术领域。本实用新型的目的是采用ZigBee技术设计一套电路，已完成小车能够躲避障碍并同时定位的智能小车自主避障及定位系统。本实用新型包括主控芯片、电源电路、显示电路、排阻电路、电机驱动电路、超声波发送与接收模块电路、超声波的发射模块、超声波的接收模块、光码盘测速模块电路、ZigBee参考节点模块电路、ZigBee定位节点模块电路、网关上RF模块插座电路、USB转串口接口电路、USB接口电路。本实用新型拟在现有车模上开发一套移动小车自主定位及避障系统。可以减少模块的用量，经济且使用，适合在生活中广泛的应用。
智能小车自主定位系统

[发明专利]基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法-CN201610749188.9在审
发明人：李寿涛;田微;杨蕊嘉;丁辉;韩风;乔丽;张路玉;徐靖淳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：一种基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法，属于机器人技术领域。本发明的目的是利用群机器人搜索目标，促进对群体自组织原理及协同行为涌现规律的基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法。本发明步骤为：采用栅格法对搜索环境的建模，将搜索区域划分为若干子区域，安排每个子区域的搜索顺序，混合搜索算法进行搜索。本发明利用机器人代替人完成很多工作，比如排雷排爆、空间探测、地震等灾难后的幸存者搜索、矿难搜救问题等。
基于生物觅食行为机器人混合搜索方法

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