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- [发明专利]一种工业机器人柔性焊接工装-CN202310531177.3有效
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徐雪明;范雪芳;徐庭妤
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苏州诺克汽车工程装备有限公司
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2023-05-12
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2023-10-13
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B23K37/02
- 本发明涉及车辆制造技术领域,具体的公开了一种工业机器人柔性焊接工装,包括焊接台,焊接台顶部安装多个夹持件,焊接台的顶部开设第一滑槽,第一滑槽内部滑动安装移动座,移动座顶部安装焊接机器人,焊接机器人安装焊枪,焊枪底端安装焊头,焊接机器人顶部安装送丝机,送丝机与焊枪之间安装送丝软管,焊接机器人靠近焊枪一端安装固定机构。该发明中,在焊接机器人驱动焊枪不断变换位置对车架进行焊接的过程中送丝软管会受到挤压和形变,可控制两个移动块与送丝软管接触,通过电机带动双头丝杆转动使得两个移动块对送丝软管与焊枪的连接部位进行辅助固定,避免送丝软管与焊枪连接部位受到挤压形变,延长送丝软管的使用寿命。
- 一种工业机器人柔性焊接工装
- [实用新型]一种小空间定位机构-CN202320903033.1有效
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徐雪明;王郡
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苏州诺克汽车工程装备有限公司
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2023-04-20
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2023-09-22
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B23K37/04
- 本实用新型提供了一种小空间定位机构,包括气缸,所述气缸包括气缸本体和活塞杆,所述气缸本体上固定有连接块,所述活塞杆固定在固定块上,所述固定块设置在所述连接块的上方,所述连接块上设有固定销,所述固定块上设有可供所述固定销穿设的销孔,所述气缸收缩可使得所述连接块靠近所述固定块,从而将所述定位销从所述销孔中伸出;本申请适用于工件空间较小的工况,气缸的缩回或者伸出拉动定位销在销孔中伸缩;活塞杆伸出时,气缸本体向下移动并带动连接块和定位销一起向下移动,从而将定位销退出工件收缩到销孔中,方便人工将工件取出,本机构可以大大节约双销设计空间,避让焊枪焊接空间。
- 一种空间定位机构
- [发明专利]一种焊接生产线的智能控制系统-CN202310530697.2有效
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徐雪明;徐庭妤;范雪芳
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苏州诺克汽车工程装备有限公司
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2023-05-12
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2023-08-01
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G06Q10/06
- 本发明公开了一种焊接生产线的智能控制系统,包括生产目标导入模块、生产信息采集模块、转运设备监测模块、检修维护监测模块与焊接监测模块;所述生产目标导入模块用于进行生产目标的导入,所述生产信息采集模块用于采集生产信息,生产信息包括实时生产数量、实时生产效率信息与生产设备信息;所述转运设备监测模块用于监测焊接过程中转运设备进行物料转运时的转运信息;所述焊接监测模块用于在焊接完成后进行焊接信息采集获取到焊接监测信息;所述检修维护监测模块用于在检修维护过程中对检修维护人员进行监测,获取到检修维护人员监测信息。本发明能够更加全面的智能化的进行焊接生产线的控制,有效提升了生产效率和生产品质。
- 一种焊接生产线智能控制系统
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