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[发明专利]一种高可靠大功率的机电伺服电源-CN201510089985.4在审
发明人：黄玉平;朱成林;徐祯祥;闫丽媛;王春明 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高可靠大功率的机电伺服电源，以满足伺服系统对电源的高电压、大功率、小体积、小重量、宽温工作等的要求，本发明提供的机电伺服电源包括：高压热电池，为当前机电伺服系统提供发电机状态所需的直流电源，并在当前机电伺服电源受到的反灌电压低于门限电压的上限值时，利用高压热电池内阻特性吸收部分反灌能量；电源管理单元，与所述高压热电池连接，用于通过预置软件监测母线电压，在母线电压达到所述门限电压的上限值时，接通自身内部的泄放电路泄放反灌能量，并在母线电压降低至所述门限电压的下限值时，断开对反灌能量的泄放电路。该机电伺服电源结构简单、体积小、重量轻，可实现双余度的再生电能制动泄放，可靠性高。
一种可靠大功率机电伺服电源

[发明专利]一种自由活塞式斯特林机冷端热交换器-CN201310529405.X有效
发明人：林晨;肖翀;黄玉平;周海平;徐祯祥;曾发 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： F02G1/055 文献下载
摘要：本发明属于冷端热交换器，具体公开一种自由活塞式斯特林发电机冷端热交换器，它包括冷却管、外壁和换热器壳体，换热器壳体由一体成型的换热器壳体上壁、换热器壳体下壁和换热器壳体内壁组成，外壁和换热器壳体围成的腔体内设有若干根冷却管，换热器壳体上壁和换热器壳体下壁上均各自设有若干个冷却管通孔，每根冷却管的上下两端分别贯穿一个冷却管通孔，外壁上设有冷却剂入口和冷却剂出口。被冷却工质在换热区域内流动空间大，热传递路径明晰，换热效率高。
一种自由活塞式斯特林机冷端热交换器

[发明专利]一种用于机电伺服机构的模糊变结构控制方法-CN201310521154.0在审
发明人：丁伟涛;朱成林;李建明;黄玉平;赵国平;徐祯祥 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种用于机电伺服机构的模糊变结构控制方法，该方法包括以下步骤：（1）建立机电伺服机构数学模型；（2）定义变结构切换函数，并将切换函数进行模糊化；（3）计算切换点（4）判断是否进入减速阶段；（5）计算减速速率R_dv。该控制方法能够有效消除机电伺服机构控制系统存在的抖振现象，具有良好的位置跟踪精度与响应快速性。
一种用于机电伺服机构模糊结构控制方法

[发明专利]高倍率脉冲放电锌银电池电极复合材料-CN201210231180.5有效
发明人： 徐祯祥;贺必新;黄玉平;王春明;朱刚 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H01M4/38 文献下载
摘要：本发明涉及电极复合材料技术领域，具体公开了一种高倍率脉冲放电锌银电池电极复合材料。该复合材料中，正极材料由石墨烯和活性银粉组成，其重量配比为：石墨烯1~3份，活性银粉97~99份；负极材料包括电解锌粉、碱性超级电容器用碳材料、导电剂和粘结剂，其重量配比为：电解锌粉91~95份，碱性超级电容器用碳材料1~3份，导电剂0.5~2份，粘结剂2~5份。该复合材料具有较大的表面积和较小的视密度，具有较高的电化学活性，满足高倍率脉冲放电之高能电源的使用要求，适合高比功率、高比能量、可大电流脉冲放电的轻质小型化能源系统要求；结合超级电容器与锌银电池电极材料的优势，具有良好的大电流脉冲放电，且并不损害原本作为锌银电池电极材料性能。
倍率脉冲放电电池电极复合材料

[发明专利]一种新型复合电极及其制备方法-CN201210231033.8无效
发明人： 徐祯祥;贺必新;黄玉平;王春明;朱刚 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H01M4/24 文献下载
摘要：本发明涉及电源结构部件及制造技术领域，具体公开了一种新型复合电极及其制备方法。复合电极，该电极包括复合电极材料和电极集流体，其中，复合电极材料通过压制或粘附着在经过电化学处理的、具有蜂窝状结构的电极集流体表面。复合电极及其制备方法结合了超级电容器电极比功率高和锌银电池电极能量大的优势，克服了锌银电池因12～20C电流脉冲放电时引起压降，减少锌银电池正、负极材料质量的30%，体积的20%，提高了电极的综合性能。
一种新型复合电极及其制备方法

[发明专利]具有超级电容器和锌银电池综合性能的新型电源-CN201210231034.2无效
发明人： 徐祯祥;黄玉平;贺必新;肖翀;闫丽媛 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H01M10/32 文献下载
摘要：本发明涉及电池电源技术领域，具体公开了一种具有超级电容器和锌银电池综合性能的新型电源。该电源包括电解液、正极、隔膜以及负极，其中，正极与负极由隔膜隔开；正极、负极以及隔膜放置于电池外壳中，并在其中填充有电解液；正极同时具有锌银电池正极和超级电容器正极的综合能力；负极同时具有锌银电池负极和超级电容器负极的综合能力。该电源综合了超级电容器比功率高与锌银电池能量大的优势，克服了现有锌银电池大电流脉冲放电时，电池极化急剧加大，内部损耗增加，储能效率降低，电压大幅波动等问题，减少体积和重量，提高电压精度和比能。
具有超级电容器电池综合性能新型电源

[发明专利]一种电磁泵驱动液态金属循环传热性能测试装置-CN201110333622.2有效
发明人：肖翀;黄玉平;林晨;王春明;徐祯祥;师今卓 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明属于传热性能测量技术，具体涉及一种电磁泵驱动液态金属循环传热性能测试装置。目的是验证和测评电磁泵驱动液态金属传热系统的传热及传热控制性能。它包括：电磁泵、可控电加热器、载荷散热器、注-排液装置、膨胀补偿装置、测量传感器、管路，管路实现上述各个部件的串联，各部件中均含中空流道使液态金属流通；液态金属流动的顺序为：经注-排液及膨胀补偿装置注入整个测试装置，然后经过管路流动到可控电加热器，经过可控电加热器加热后流至载荷散热器，然后经过电磁泵回到注-排液装置。本发明的优点是能够实现液态金属的加热、循环、温度压力检测，并能够补偿液态金属的热胀冷缩，自动对液态金属中的气体进行排出，解决了电磁泵驱动液态金属循环传热的性能测试问题。
一种电磁驱动液态金属循环传热性能测试装置

[实用新型]一种基于机电伺服机构的电源管理装置-CN201220322859.0有效
发明人：闫丽媛;徐祯祥;黄玉平;王春明;于志远 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： H02M3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机电伺服机构的能量管理与分配技术领域，具体涉及一种基于机电伺服机构的电源管理装置。该装置包括二极管A、二极管B、电容器组A、电容器组B；所述二极管A与二极管B同向并联，并联后的正极与电源的正极连接，并联后的负极与电源的负极之间并联有电容器组A和电容器组B；电容器组A和电容器组B直接吸收伺服机构工作过程中产生的再生电能，并能补偿伺服机构工作过程中所需的尖峰电流；二极管A与二极管B防止再生电能向电源倒灌，对电源起保护作用。该装置可以提高系统能量利用效率，削弱输出电压波动，改善电源输出品质，具有较大的推广价值和较强的实用性。
一种基于机电伺服机构电源管理装置

[实用新型]一种响应迅速、稳定性高的作动器-CN200920145667.5有效
发明人：郑继贵;周寿明;徐祯祥;黄玉平 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2009-03-20 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型属于电机领域，涉及一种响应迅速、稳定性高的作动器。它包括电机、滚珠丝杠、轴承、导向壳体、前支耳、后支耳、旋转变压器和螺母，其中电机的转子与滚珠丝杠固定连接，电机的前面设有用于支撑滚珠丝杠的轴承，滚珠丝杠外设有螺母，电机的前端还设有导向壳体，导向壳体内壁上设有梯形导向槽，在电机的后端设有旋转变压器，旋转变压器的后面设有与电机的定子固定连接的后支耳，在所述的螺母的外表面上设有滚针轴承导向装置。本新型的效果是：通过增加滚针轴承导向装置将螺母与导向壳体之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了摩擦力，提高了作动器的稳定性。通过在后支耳上增加平行偏置的连接端避免了作动器在工作时产生滚动的情况。
一种响应迅速稳定性作动器

[发明专利]自然能海水自动蒸馏装置-CN200810049199.1无效
发明人： 徐祯祥;范爱民 -专利权人： 徐祯祥
申请日： 2008-02-01 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： C02F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自然能海水自动蒸馏装置。其特点是，以大气压力、地球重力、分子吉布斯自由能和太阳能等自然能为动力，通过特定高度的倒U形管道构造，将两个敞开的脱盐系统和集盐系统相结合，形成一个常温负压下的海水自动蒸馏体系，实现淡水(蒸馏水)和食盐生产自动化。优点是：1.利用自然能作动力，生产淡水和食盐，达到污物零排放，既可节约燃资源，又可保护环境。2.管道作业高度自动化无需人工操作，既可安全生产又可提高劳动效率。总之，无需能源、原料和人工投资，只需一次性设备投资，即可长期获利。本发明也实用于苦咸水地区。也可安装在各类大型船泊上，利用动力余热，在江河湖海中沿途用原水制取淡水，也可安装在居民楼上，用自来水制取饮用水，具有良好的生态效益，经济效益和社会效益。市场广阔。
自然海水自动蒸馏装置

[发明专利]立体摄像测树仪及其全自动测树方法-CN200610057518.4无效
发明人：李海奎;徐祯祥 -专利权人：中国林业科学研究院资源信息研究所
申请日： 2006-03-13 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体摄像测树仪及其全自动测树方法。它是点抽样测树技术、光电技术、测量技术、立体视觉技术，计算机技术相结合的摄影测树体系。通过林分冠下三阶点摄像，能克服林内树冠重叠的通视困难，直接测定林分蓄积量。并获得森林样地最高分辨率的影像数据，实现森林资源抽样调查的全程自动化。值得特别指出的是：可将立体摄像测树仪开发为立体全站仪、立体经纬仪、立体罗盘仪，无需反光镜、标尺的辅助。应用于大地、道路、地矿等勘测部门以及森林警察与防火部门。也可开发为立体摄影机，摄制立体像片、立体影片，应用在法律、医学、科研、影视部门。具有广阔的市场前景。
立体摄像测树仪及其全自动方法

[发明专利]电子角规测树仪及自动测树方法-CN200410006257.4无效
发明人：冯仲科;徐祯祥;杰林德·罗斯纳尔 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2004-03-19 - 公布日： 2005-01-26 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子角规测树仪及自动测树方法。该仪器是由光学角规与数码相机结合而成的。它把数码相机的CCD面阵(光电转换器)②恰置于光学角规的焦平面上。因此，由望远系统①和显微系统③所采集的影像光信号，经CCD转换为电子信号后被数字化。再经数据通讯电缆传入数据库，即可实现信息的采集、记录自动化。该测树方法是电子角规测树过程与计算机技术结合而成的。在电子角规测树仪的配合下，通过角规测树软件实现了测树过程的量测、判断、计算全面自动化，使得外业内业同步完成，能大大提高工作效率，降低劳动强度。特别是无需测定林分的平均高即可获得林分蓄积，克服了林内树冠重叠，通视较差的困难，能更加提高角规测树的实用性，具有广阔的市场前景。
电子角规测树仪自动方法

[实用新型]太阳能沼气池-CN03245701.4无效
发明人：周琳;孙君曼;关智武;谢宝瑞;徐祯祥 -专利权人： 徐祯祥
申请日： 2003-04-21 - 公布日： 2004-12-15 - 主分类号： C02F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能沼气池，是在太阳能咸水池(1)底部安装的一组支柱(10)上安装着一座被咸水(2)淹没的沼气池(6)。本技术方案的特点之一是：它把直接吸收的太阳能转化为热能之后贮存在发酵室的底部，可常年稳定地提供充足的热量，显著提高沼气生产效率。之二是：便于连续化机械化操作，适于规模化经营。之三是：具有其它方面(如浴池、游泳池、干燥室、温室等)的重要开发价值。因此，在城市和农村都有巨大的应用市场。
太阳能沼气池

[发明专利]自攀爬曲面清洁机器人-CN200310117051.4无效
发明人：刘荣;张厚祥;唐伯雁;徐祯祥;李锡江;衡进;宗光华 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2003-12-05 - 公布日： 2004-11-17 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于清洗曲面，球面高层建筑外墙表面的清洁机器人。机器人主体由主框架和后箱体两部分组成，它们都是由平行的铝型材构成的长立方体。在主框架上安装有前、后支撑俯仰调节结构和前下插抓持机构；在主框架的前、后中部还装有主、辅驱动，在主框架的下边还装有船形板。后箱体上装有后下插抓持机构，在后箱体的左右两外侧各装一组清洗装置；后箱体与主框架通过八个滑块连接；后箱体与主框架之间可以相对滑动。本发明机器人采用直流微电机驱动，多传感器融合及计算机智能控制，能在曲面和球面的建筑外墙表面上自主攀爬，自动检测，越障和擦洗。
攀爬曲面清洁机器人

[实用新型]直流变频空调器用四通电磁换向阀-CN00218791.4无效
发明人：徐少锋;顾其刚;干加强;徐祯祥 -专利权人：浙江春晖集团公司;中外合资绍兴春晖冷冻器材有限公司
申请日： 2000-08-11 - 公布日： 2001-08-08 - 主分类号： F16K11/065 文献下载
摘要：一种直流变频空调器用四通电磁换向阀,主要由主阀1和导阀2构成,所述的主阀内同时设有带滑块18和滑架20的活塞7,活塞一侧还置有螺旋压缩弹簧5,活塞上还设有降压气孔36。本实用新型设计合理,动作灵敏,适合于在直流变频空调器上配套使用,能满足直流变频空调器节能、高效、智能、运转可靠的使用要求,能有效实现制冷剂的流向转换,达到制冷或制热的目的。
直流变频空调器用四通电磁换向