“徐求”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种轮履腿复合式移动机器人-CN202111406272.8有效
发明人：陈钢;徐求;潘广堂;李彤;安小康;宋康 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人领域，具体是一种轮履腿复合式移动机器人。包括车架、动力装置、摆臂机构、传动机构、电池、车轮。与现有技术相比，本发明有以下特点：本发明具有轮式、履带式、腿式三种基本运动模式的特点，自由度多，可以实现“轮式、履带式、腿式、轮腿式、履腿式、轮履式、轮履腿式”七种运动模式，相比其他移动机器人本发明具有更强的运动能力与越障能力，能完成复杂路况的危险任务；摆臂机构与传动机构对称分布于车架的四角，通过控制摆臂的运动使移动机器人具有较强自适应平衡能力，保证移动机器人运动过程中的稳定性；传动机构采用内外轴的形式，履带轮与车轮由内轴驱动且履带构型为三角形，可以灵活切换履带运动模式与车轮运动模式，使移动机器人具有更强的灵活性。本文发明的轮履腿复合式移动机器人工作可靠，能穿越复杂多变的路况，替代人完成危险区域的救援与信息探索，具有十分重要的意义。
一种轮履腿复合移动机器人

[发明专利]一种轮履腿机器人模糊自适应平衡控制算法-CN202210369025.3在审
发明人：陈钢;宋康;贾庆轩;李彤;董泽宇;徐求 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种轮履腿机器人模糊自适应平衡控制算法，实现了轮履腿机器人运动过程中的自适应平衡，包括：依据轮履腿机器人车体、外轮、摆臂各部分质心在车体中心坐标系下的坐标，获得机器人整体质心坐标；依据轮履腿机器人外轮、摆臂上的履带与地面之间的接触关系，建立轮履腿机器人投影稳定锥模型；依据轮履腿机器人投影稳定锥模型，获得表征轮履腿机器人俯仰方向及横滚方向下的稳定裕度；依据轮履腿机器人俯仰方向及横滚方向下的稳定裕度，结合轮履腿机器人当前姿态作为模糊输入，以各摆臂关节目标角度作为模糊输出，构建模糊控制器。根据本发明实施例提供的技术方案，可实现轮履腿机器人在具有倾翻危险情况下的快速自主平衡恢复。
一种轮履腿机器人模糊自适应平衡控制算法

[实用新型]一种生物反应装置-CN202022643323.6有效
发明人：李庭刚;徐求;朱加雷;韦漩 -专利权人：中国科学院过程工程研究所
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种生物反应装置，所述的生物反应装置包括壳体，所述壳体内设置有搅拌模块，以及位于壳体底部的射流模块；所述搅拌模块包括伸入壳体内的搅拌轴，所述搅拌轴上设置有至少一个径流桨和至少一个轴流桨；所述的壳体顶部接设有循环管路，所述循环管路的出口端接入射流模块，壳体内气体经循环管路，由射流模块喷入壳体。本实用新型通过设置射流模块与搅拌模块结合，更好地传质和传热，使反应物充分混合反应，气体通过循环管路在反应装置内循环，可有效提高生物反应装置的生产效率，具有成本低、占地面积小和易于维护等特点，可应用于食品和医药等领域。
一种生物反应装置

[发明专利]一种生物反应装置以及生物反应的方法-CN202011280106.3在审
发明人：李庭刚;徐求;朱加雷;韦漩 -专利权人：中国科学院过程工程研究所
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种生物反应装置以及生物反应的方法，所述的生物反应装置包括壳体，所述壳体内设置有搅拌模块，以及位于壳体底部的射流模块，所述搅拌模块包括伸入壳体内的搅拌轴，所述搅拌轴上设置有至少一个径流桨和至少一个轴流桨；所述生物反应的方法包括：所述壳体内注入有反应物，启动搅拌模块对反应物进行搅拌反应，反应产生的气体由循环管路进入射流模块，由射流模块喷射至壳体内。本发明通过设置射流模块与搅拌模块结合，更好地传质和传热，使反应物充分混合反应，气体通过循环管路在反应装置内循环，可有效提高生物反应装置的生产效率，具有成本低、占地面积小和易于维护等特点，可应用于食品和医药等领域。
一种生物反应装置以及方法

[实用新型]一种训练用羽毛球投掷装置-CN201621274860.5有效
发明人：任亚东;徐求 -专利权人：淮阴师范学院
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种训练用羽毛球投掷装置，包括球拍杆、定位板、支撑杆、输球管、头盖、输电线、内置式电机、控制面板和减震带，所述球拍杆的下侧安装有转轴，且球拍杆通过转轴与工作台相连接，所述转轴的底端镶嵌有工作台，所述工作台的上侧装设有支架，所述定位板的上侧安装有工作台，所述内置式电机的上侧设置有工作台，所述控制面板的内侧固定连接有内置式电机，所述减震带的上侧安装有转轴，所述外接电源接头的左侧固定连接有工作台。该训练用羽毛球投掷装置，设置有两个球拍杆使得训练传球的速率大大提高，同时设有的控制面板使得羽毛球投掷可被调节，满足不同人群的使用需求，且结构相对简单，清洗与维修工作较为便捷。
一种训练羽毛球投掷装置

[实用新型]一种体育跳高撑杆-CN201620020554.2有效
发明人：徐求 -专利权人：淮阴师范学院
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A63B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种体育跳高撑杆，包括左横杆、右横杆、柔性弹簧、紧固块、紧定螺钉、充气囊、气门芯、左固定板、右固定板，所述的左横杆上和右横杆上设置紧固块，所述的柔性弹簧的左端通过紧定螺钉安装在左横杆的紧固块上，柔性弹簧的右端通过紧定螺钉安装在右横杆的紧固块上，所述的充气囊设置在柔性弹簧内，充气囊的右端通过右固定板安装在右横杆内，充气囊的左端通过左固定板安装在左横杆内，所述的气门芯安装在充气囊的左端。本实用新型其设计科学合理，结构简单，使用方便。
一种体育跳高撑杆