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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]工件存储设备以及相关联的车身制造工作站-CN201820630585.9有效
发明人：张惠赟;法布里斯·勒格勒克斯;蔡武全;徐榴伶 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及工件存储设备以及相关联的车身制造工作站。该工件存储设备包括框架。该框架包括第一框架部件和第二框架部件，该第一框架部件和第二框架部件对置布置并且彼此间隔一定距离，每个框架上均布置有在第一方向上分布的多层存储空间。该工件存储设备还包括驱动组件，布置在所述框架上。该工件存储设备还包括升降台，该升降台适于承载目标物体由驱动组件驱动而在该第一框架部件和第二框架部件之间沿所述第一方向移动，以便将所述目标物体运送到该框架的所述多层存储空间中的至少一个存储空间。
框架部件存储设备升降台车身制造多层存储目标物体驱动组件工作站关联存储空间对置布置方向移动承载驱动运送

[实用新型]锁机构和柔性工装储存系统-CN201820619344.4有效
发明人：张惠赟;蔡武全;徐榴伶 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及柔性工装储存系统和锁机构。锁机构(400)包括：支座(410)；滑动件(420)，设置在支座(410)上并且能够响应于外力的作用而从初始位置沿第一方向(X)在支座(410)滑动；闩轴(430)，与滑动件(420)机械耦合并且能够响应于滑动件(420)的滑动而沿从突出位置移动至缩回位置，其中在突出位置处闩轴(430)与目标部件锁定，并且在缩回位置处闩轴与目标部件解耦。根据本公开实施例的柔性工装储存系统和锁机构以简单的方式提高了系统的安全性。
锁机构储存系统柔性工装滑动件闩轴目标部件缩回位置突出位置滑动机械耦合响应解耦锁定移动

[发明专利]下肢康复人-机耦合力检测装置和方法-CN201110295079.1有效
发明人：沈林勇;徐榴伶;钱晋武;章亚男;文忠;钟翠华 -专利权人：上海大学
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种下肢康复人-机耦合力检测装置和方法。本装置包括左右两条外骨骼机械腿、电机和康复靴，所述两个外骨骼机械腿的上大腿和小腿上各安装有一个人-机耦合力检测机构。本测量装置主要是通过检测患者在主动运动模式下进行下肢康复训练时外骨骼机械腿与患者间的耦合力，用来提取运动过程中的人腿主动力。本发明系统结构简单，操作方便，测得的人-机耦合力可以作为下肢康复机器人外骨骼机械腿动态步态轨迹和驱动力控制的依据。
下肢康复耦合检测装置方法

[实用新型]组合式方坯去毛刺机-CN201120328232.1有效
发明人：郑群;沙晔;徐榴伶;刘建璞 -专利权人：宝钢工程技术集团有限公司
申请日： 2011-09-03 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B23D79/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式方坯去毛刺机，它包括旋转刀头、平刮刀头、摆动机架以及升降气缸。摆动机架的一端是摆动转轴支撑点，摆动机架的另一端是升降气缸支撑位置，摆动机架的上部依次设有旋转刀头、一托辊以及平刮刀头。旋转刀头包括在刀架上沿圆周均布的若干刀片、支撑轴承座以及旋转驱动装置。平刮刀头包括设置在刀架上的两个平刀片，两个平刀片之间呈夹角。本实用新型能够根据铸坯前端和后端毛刺方向不同，采用旋转刀片和水平刮刀相结合的方式，在铸坯运送过程中分别对铸坯前端和后端进行去毛刺操作，可达到良好的去毛刺效果。在去毛刺时铸坯不需停止运行，且设备结构简单，体积小，易于维护。
组合式方坯去毛刺

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