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[发明专利]一种用于保险杠自动焊接的夹持装置-CN201980097106.9有效
发明人： 徐楠华;李长伟;王小满 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于保险杠自动焊接的夹持装置，包括底架，底架上侧设有吸能盒夹紧机构和主梁压紧机构，吸能盒夹紧机构包括两组，且其分别设置在底架上两侧，主梁压紧机构包括下压机构和侧压机构，下压机构包括设置在底架上侧的支撑架和设置在支撑架后侧的顶升组件，顶升组件连接有压梁，其用于调节压梁上下运动，相对设置在顶升组件的两侧，压梁上设有用于将主梁压在吸能盒上侧的主梁压紧组件，侧压机构包括若干固定在底架上侧的侧压气缸，侧压气缸连接有侧压块，侧压块相对设有主梁限位块，侧压气缸将主梁压在侧压块与主梁限位块之间。该装置可使自动焊接焊缝一次成型，提高焊接作业的可靠性，并提高劳动生产效率。
一种用于保险杠自动焊接夹持装置

[发明专利]一种铝制吸能盒的焊接装置-CN201980097111.X有效
发明人：李长伟;徐楠华;王小满 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种铝制吸能盒的焊接装置；包括底板（1），底板（1）上设置有两个吸能盒固定座（2），两个吸能盒固定座（2）之间设置立柱（3），立柱（3）的上端连接有中间导轨集成机构，中间导轨集成机构的两端分别连接有气缸一（4），气缸一（4）的底部连接有吸能盒压紧机构，中间导轨集成机构的底部通过浮动连接机构（10）与气缸二（5）连接；立柱（3）的中部通过连接臂连接有吸能盒盒体定位装置（6），吸能盒盒体定位装置（6）的下方设置有吸能盒固定座（2）；在左右吸能盒的放置的中间位置增加了上下方向的导轨压紧机构，结构紧凑，让出了足够的焊接空间，使左右两边的焊接能够一次性完成，避免了传统焊接的分几次焊接，多次起弧、收弧，导致焊缝质量不合格的现象。
一种铝制吸能盒焊接装置

[发明专利]一种吸能盒夹持机构-CN201980097093.5有效
发明人： 徐楠华;李长伟;王小满 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种吸能盒夹持机构（4），包括座板（41）和两个夹爪（42），所述座板的上侧设有两组铰接板（48），每组铰接板包括相对设置的两个铰接板，两个夹爪分别铰接在一组铰接板之间，每一夹爪通过连接臂（44）与夹爪控制气缸（43）铰接，所述夹爪控制气缸控制夹爪翻转，以松开和夹紧吸能盒，所述夹爪内侧的座板上还设有吸能盒定位支撑组件（7）。上述吸能盒夹持机构有效的解决了空间狭小的问题，整体布局放置在吸能盒正下方，夹爪夹紧时候位置尽可能低，与其他装置相比焊缝周边位置尽量让开，保证焊枪可达性，姿态以及焊缝一次成型。
一种吸能盒夹持机构

[实用新型]一种PCB板卡高效检测装置-CN202221006963.9有效
发明人：郭玉栋;徐楠华;李大港 -专利权人：南京协辰电子科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板卡高效检测装置，包括检测架，在检测架上水平设有用于PCB板卡定位的环氧板层，环氧板层上设有与PCB板卡上针座数量相一致的定位孔，检测架在环氧板层的一侧设有用于PCB板卡压紧的第一快速夹，将PCB板卡的针座对应压入定位孔内，在定位孔内设有探针，环氧板层的下方设有连通所有探针的铜板，在铜板的下方设有用于推动铜板上下移动的第二快速夹，在检测时，第二快速夹推动铜板上移，将探针压缩，完成与PCB板卡上针座的连通；本实用新型能够进行PCB板卡上所有针座点位的检测，效率高，同时每个探针独立工作，便于更换和维护，降低设备成本。
一种 pcb 板卡高效检测装置

[发明专利]一种用于保险杠自动焊接的夹持装置的底架-CN201980097107.3在审
发明人： 徐楠华;李长伟;王小满 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种用于保险杠自动焊接的夹持装置的底架（1），包括底梁（11）和固定在底梁（11）两端前侧的侧梁（12），底梁（11）与侧梁（12）构成C型状结构，底梁（11）中部设有若干承载梁（14），承载梁（14）与侧梁（12）同侧设置，承载梁（14）前端连接在连接梁（15）的一侧，底梁（11）与承载梁（14）上侧固定有基板（13），连接梁（15）的两端设有第二连接板（46），侧梁（12）外侧连接有变位机转接板（16）。该底架采用C型钢结构加筋板的形式焊接，整体结构紧凑，外形美观，在保证强度刚度的同时内侧让出足够多的空间，采用焊接机器人焊接可使焊缝一道成型。
一种用于保险杠自动焊接夹持装置底架

[实用新型]一种机器人工具快换装置-CN202021056215.2有效
发明人： 徐楠华;赵动动;程远;唐凯 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人工具快换装置，该快换装置集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头，机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程实现自动切换，并通过锁紧结构保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。通过在固定座两侧设置旋转气缸，在旋转气缸的输出端固定延伸出来的转动部，在转动部的末端固定直接与对应的快换工具接触的接触部，由活动座卡设在所述固定座上、且由所述旋转气缸的转动部横向压紧；通过上述锁紧结构能够保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。
一种机器人工具装置

[实用新型]一种耐磨减阻自润滑的滑动装置-CN202020756523.X有效
发明人：顾江;程远;唐凯;赵俊;孙雪雁;孙桂圆;张弛;吴书祥;张俊;徐楠华;罗飞 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F16C29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种耐磨减阻自润滑的滑动装置，包括导轨部分和滑块部分，所述导轨部分和滑块部分分别设有多个相互适配的沟槽。在所述导轨的端面上设有顺着滑动方向的光栅状微结构沟槽，所述滑块的端面同样构建有顺滑动方向的光栅状微结构沟槽；两排沟槽在实际工作时相互匹配，所述沟槽表面涂有聚四氟乙烯层。在导轨与滑块上构建微结构沟槽，减小导轨与滑块表面的接触面积，降低了金属干摩擦面与总的接触面之间的比例，从而降低接触面的复合摩擦系数。滑动装置的接触面为金属接触面和聚四氟乙烯接触面交叉出现，聚四氟乙烯外侧分子层磨损后填充到金属接触面之间，有效降低了金属接触面之间的磨损量，表面的摩擦性能得到提高。
一种耐磨润滑滑动装置

[实用新型]一种石油钻井自动化工作站用辅热装置-CN202021045318.9有效
发明人：孙雪雁;徐楠华;程远;张驰;孙志成;张考;王小满;张俊;顾江;孙桂圆 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油钻井自动化工作站用辅热装置，属于智能辅热装置技术领域，其中一种石油钻井自动化工作站用辅热装置，通过检测辅助单元保障喷焊工件尤其是工件温度稳定可控，从而使工件的喷焊质量、一致性能够得到有效保障，当温度检测组件反馈工件温度不足时，点火器给加热枪点火，同时水冷机接通，保护加热枪；顶升气缸带动点火器、加热枪上升至合适位置，滑块组件开始左右水平运动，以给工件均匀补足热量，提高工件的合格率。
一种石油钻井自动化工作站用辅热装置

[外观设计]3D打印机（ArcMan i-twin）-CN202030307477.0有效
发明人： 徐楠华;程远;吕国娜 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：3D打印机（ArcMan i‑twin）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于高铁枕梁的3D打印。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
打印机 arcman twin

[发明专利]一种多工位自动化高温喷焊设备用辅助装置及其辅助方法-CN202010519198.X在审
发明人：张弛;孙雪雁;徐楠华;吴书祥;张俊;顾江;王小满;孙桂圆 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23K3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位自动化高温喷焊设备用辅助装置及其辅助方法，属于智能喷焊技术领域，其中一种多工位自动化高温喷焊设备用辅助装置，通过设置三个夹具，既三个焊接工位，均布在圆形转台上，可以满足三种不同型号的工件的焊接要求，满足三种不同外形工件的焊接要求，相比人工焊接，极大的提高了焊接的效率和节拍，增加了工件定位机构，即使工件为异型工件，表面形状不规则，通过定位机构可以使工件精确定位，同时增加了遮挡压紧机构，限制喷焊的范围，使喷焊材料能准确覆盖在工件表面需喷焊的区域，而且安装有水循环冷却系统以及特殊的材料表面处理，可以有效冷却遮挡机构，保护遮挡机构不被高温破坏。
一种多工位自动化高温喷焊设备用辅助装置及其方法

[发明专利]一种用于石油钻井设备钻头火焰喷焊硬面工艺的自动化工作站及其工作方法-CN202010519511.X在审
发明人：孙雪雁;张弛;程远;徐楠华;孙志成;张考;王小满;顾江;孙桂圆 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23K3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于石油钻井设备钻头火焰喷焊硬面工艺的自动化工作站及其工作方法，本发明属于喷焊技术领域，其中一种用于石油钻井设备钻头火焰喷焊硬面工艺的自动化工作站，本工作站可实现油钻井设备钻头火焰喷焊硬面工艺的全自动化生产，相较于人工喷焊，不仅大大提高的工作效率，且焊枪姿态、运动速度稳定；同时检测辅助单元能够保障喷焊工艺条件尤其是喷焊层高度、工件温度稳定可控，从而使工件的喷焊质量、一致性能够得到有效保障。
一种用于石油钻井设备钻头火焰硬面工艺自动化工作站及其工作方法

[发明专利]一种高铁枕梁工艺孔用移载式双机器人电弧3D打印工作站及其工作方法-CN202010529985.2在审
发明人：李鹏一;吴晓;程远;唐凯;董巍;胡冬双;徐龙;徐楠华 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高铁枕梁工艺孔用移载式双机器人电弧3D打印工作站及其工作方法，该工作台集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头，机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程实现自动切换，并通过锁紧结构保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。通过将枕梁定位并固定在固定座上，由移栽轨道根据预设的经给节奏控制枕梁前进，当完成一次完整的逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序后再将已加工枕梁送出电弧增材工作站，并将下一个待加工枕梁送入电弧增材工作站，优化执行效率。
一种高铁枕梁工艺孔用移载式双机电弧打印工作站及其工作方法

[发明专利]一种基于动态网格划分的非标零件载荷分析方法及系统-CN202010328247.1在审
发明人：顾江;程远;唐凯;赵俊;孙雪雁;孙桂圆;张弛;张俊;吴书祥;徐楠华;罗飞 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于动态网格划分的非标零件载荷分析方法及系统，采用固有频率和动态受力分析相结合的方式，考虑到零件所受载荷的情况，对复杂工况的载荷可以采用曲线拟合的方式得到时间和载荷数据，比一般的设计法更贴合实际，不用给零件过多的安全系数，在轻量化的基础上获得高性能的零件，可以有效降低零件的生产成本。通过建立优化零件数据库，在多个零件中筛选出最佳方案，可以做到经济性与零件质量的有机结合。并且零件数据库可以存留作为类似零件设计的参考案例。针对不同形状的零件，采用不同的网格划分方式，保证计算结果的精确可靠。
一种基于动态网格划分非标零件载荷分析方法系统

[实用新型]一种用于保险杠自动焊接的夹持装置-CN201920821698.1有效
发明人： 徐楠华;李长伟;王小满;程远 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于保险杠自动焊接的夹持装置。包括底架，底架上侧设有吸能盒夹紧机构和主梁压紧机构，吸能盒夹紧机构包括两组，且其分别设置在底架的上两侧，主梁压紧机构包括下压机构和侧压机构，下压机构包括设置在底架上侧的支撑架和设置支撑架后侧设有顶升组件，顶升组件连接有压梁，其用于调节压梁上下运动，压梁相对设置在顶升组件的两侧，压梁上设有用于将主梁压在吸能盒上侧的主梁压紧组件，侧压机构包括若干固定在底架上侧的侧压气缸，侧压气缸连接有侧压块，侧压块相对设有主梁限位块，侧压气缸将主梁压在侧压块与主梁限位块之间。本实用新型可使自动焊接焊缝一次成型，提高焊接作业的可靠性，并提高劳动生产效率。
一种用于保险杠自动焊接夹持装置

[实用新型]一种主梁压紧机构-CN201920821700.5有效
发明人： 徐楠华;李长伟;王小满;程远 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主梁压紧机构。包括下压机构和侧压机构，下压机构包括支撑架和设置支撑架后侧设有顶升组件，顶升组件连接有压梁，其用于调节所述压梁上下运动，压梁包括两个，且其相对设置在顶升组件的两侧，压梁上设有用于将主梁压在吸能盒上侧的主梁压紧组件，侧压机构包括若干固定在底架上侧的侧压气缸，侧压气缸连接有侧压块，侧压块相对设有主梁限位块，主梁限位块固定在底架上侧，侧压气缸将主梁压在侧压块与主梁限位块之间。主梁夹紧采用一个压梁气缸加两个下压气缸的形式，整体压梁气缸夹紧到位后，两头下压气缸夹紧两侧，结合主梁定位组件保证主梁定位夹紧准确，从而保证后续焊接作业的稳定性和可靠性。
一种压紧机构

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