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[实用新型]气凝胶基材装载工装的抓取装置-CN202123325008.X有效
发明人：闵平强;蔡仁龙;徐梁;茅新东;朱鼎成 -专利权人：张家港海陆沙洲科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了气凝胶基材装载工装的抓取装置，包括：吊装管，在吊装管的下端上固定有吊装座,吊装座的顶部向上穿过吊装管下端插入至吊装管中，在吊装座的底部上固定有环形座，在吊装座中设有空腔和竖杆，空腔与环形座内圆上下相通，竖杆竖直穿设于吊装座中，竖杆的顶部向上穿过吊装座顶部插入至吊装管中，竖杆的底部位于空腔中，在竖杆插入吊装管的杆身上设有限位块和第一感应块，在竖杆的底部上设有弹簧座，在弹簧座和吊装座之间的竖杆上套装有复位弹簧，在环形座上至少穿设有三个吊装舌，在吊装座上设置有吊装舌驱动机构，在吊装管上穿设有第一上接近开关。所述的抓取装置能快速抓取、可靠吊装气凝胶基材装载工装。
凝胶基材装载工装抓取装置

[实用新型]气凝胶基材升降装载装置-CN202123326679.8有效
发明人：闵平强;蔡仁龙;徐梁;茅新东;朱鼎成 -专利权人：张家港海陆沙洲科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66C1/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了气凝胶基材升降装载装置，包括：外框架、内框架、提升座，内框架可上下滑动的安装于外框架中，在外框架和内框架之间设置有第一驱动机构，提升座可上下滑动的安装于内框架中，在内框架和提升座之间设置有第二驱动机构，在提升座的下部上固定有抓取装置，在外框架的底部设置有一个能使内框架向下伸出外框架的外框开口，在内框架的底部设置有一个能供抓取装置向下移动抓取工装以及能使工装进入内框架中的内框开口，提升座和内框架上移后能将抓取的工装提升至外框架中，在外框架的底部设置有一个能对提升至外框架中的工装的底部进行定位的防晃动机构。所述的气凝胶基材升降装载装置在吊装时能有效阻止气凝胶基材装载工装摆动。
凝胶基材升降装载装置

[实用新型]一种腹膜透析管的多功能保护装置-CN202121554999.6有效
发明人：项波;徐梁;俞小芳;吴薇薇;周春扬;吉俊;丁小强 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61M1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及护理器械技术领域，尤其涉及到一种腹膜透析管的多功能保护装置；主要由保护套、保护套底座和温湿度测量装置组成，保护套为开口的圆管，可将钛接头及管路嵌入；保护套内设有两对卡槽，可以将钛接头与外接短管卡在卡槽的中间，防止外接短管的松脱；腹外段腹透管与钛接头连接处位于保护套左端的空间内，部分的外接短管位于保护套右端的空间内，这样就能防止腹外段腹透管和外接短管发生扭曲折叠；保护套设有一个底座，可以通过敷料将保护套固定在患者腹部皮肤上；保护套的外侧设有透明窗，可放置标签，提示需要更换外接短管的日期；保护套上温湿度测量装置，可检测温湿度并设置温湿度限定值。
一种腹膜透析多功能保护装置

[实用新型]一种三叶青仿野生栽培架-CN202122393594.5有效
发明人：韩素芳;程诗明;徐梁;成亮;柏明娥;吴翠蓉 -专利权人：浙江省林业科学研究院
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三叶青仿野生栽培架：包括栽培架本体，栽培架本体包括座架以及均匀设于座架内部的若干横架，横架用于放置三叶青盆栽，若干横架上部分别平行设有藤架，藤架的两端的座架上对称设有风扇，若干藤架的上部分别平行设有日光灯管以及与日光灯管并排的紫外灯管，还包括滴灌水管，滴灌水管与藤架以及座架的侧杆捆绑连接。日光灯管的一端设有亮度控制旋钮。座架的一面设有遮光布。滴灌水管设有若干滴灌头，滴灌头均匀挂在横架的盆栽位对应的藤架下部。座架下端设有四个可固定轮，座架一侧下部设有电源插口。具体实施时，栽培架本体可自由移动到合适位置，电源插口连接电源，启动日光灯管，滴灌头按时滴水即可。
一种三叶青仿野生栽培

[发明专利]一种地铁隧道异物的快速自动识别与定位方法-CN202011214199.X在审
发明人：王忠;罗宇;王英杰;余文勇;姚辰;王挺;邵士亮;张凯;徐梁;刘敏杰;董文博 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种地铁隧道异物快速自动识别与定位方法，包含下列步骤：在机器人上设置两个相同的相机；获取两个相机监测区域的地铁隧道图像；对获取的图像进行处理，并判断图像中是否存在异物；检测到异物时，判断异物的种类并计算异物位置以及与相机之间的距离；根据异物的种类、位置和距离，机器人对异物进行抓取。本发明用YOLO v3目标识别算法对异物进行识别。优点在于利用YOLO物体检测框架训练出来的深度网络模型进行实时异物检测，基于YOLO物体检测框架训练出来的深度网络模型相较于传统的检测算法更加准确，同时识别过程十分迅速，能够达到实时检测的目标。
一种地铁隧道异物快速自动识别定位方法

[实用新型]一种具有自动检测空气质量的智能平开窗-CN202122452526.1有效
发明人：徐梁 -专利权人：南京鹏迪幕墙工程有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E06B3/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有自动检测空气质量的智能平开窗，包括窗框，所述窗框的顶部固定安装有防护箱，所述窗框的内部活动安装有数量为两个的窗扇，所述窗框的内部固定安装有与窗扇固定连接的驱动机构，所述驱动机构包括双轴电机、转轴、小齿轮、转杆、大齿轮和连接套，所述窗框的内顶部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的左右两侧输出轴处均固定安装有转轴。该具有自动检测空气质量的智能平开窗，通过设置双轴电机，防护箱内部的控制器控制双轴电机运行和自动锁开启，双轴电机的输出轴带动转轴转动，使转轴带动小齿轮转动，小齿轮转动带动相啮合的大齿轮使转杆转动，转杆转动带动连接套使窗扇移动进行开关闭，达到了自动开启的作用。
一种具有自动检测空气质量智能开窗

[实用新型]一种旋盖机瓶盖上料滑道-CN202123376493.3有效
发明人：来庆利;徐梁;董金居;王海朋 -专利权人：山东胜邦绿野化学有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋盖机瓶盖上料滑道，涉及旋盖机领域，技术方案为，包括若干个安装架，每个所述安装架的上端均固定设置矩形的安装环，每个所述安装环的下部均与一个滑板固定连接，所述滑板的两端分别连接旋盖机和理盖器，所述安装环的上部开设两个滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接一个滑块，所述滑块上设置安装支座，两个所述安装支座对向设置；所述滑块包括对向设置的上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板的中部开设贯穿的通槽，所述通槽内活动连接安装支座。本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，在保证上料滑道安装精度的同时，能够适应不同规格的瓶盖，应用范围广。
一种旋盖机瓶盖滑道

[发明专利]一种具有定量施肥覆草保墒机构的油橄榄种植装置-CN202110878979.2有效
发明人：徐梁;程诗明;柏明娥;韩素芳;成亮;徐秀荣;周世水 -专利权人：浙江省林业科学研究院
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种具有定量施肥覆草保墒机构的油橄榄种植装置，包括车架、滚动轮和移动轮，所述车架的顶部固定安装有钻孔组件，所述钻孔组件包括第二电机，所述第二电机的输出端连接有传动件，所述传动件的底部活动连接有螺杆，所述螺杆的内部开设有导料槽，所述导料槽的外表面包裹有螺套，所述螺套的底部连接有螺旋钻杆，所述导料槽的两侧固定安装有混料耙，所述混料耙的底部开设有排料孔。本发明在使用时种植效率大大提高，开穴深度和肥料混合不需要专业人员操作，肥料能够进行自动混合，在使用时人们对油橄榄树的覆草保墒做的均匀，提高了油橄榄种植的存活率。
一种具有定量施肥保墒机构油橄榄种植装置

[发明专利]一种采用干硬性混凝土制成的预应力空心板-CN202110577899.3有效
发明人：裘卫明;徐梁;韩亮;单红峰;孙超 -专利权人：浙江中清大建筑产业化有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用干硬性混凝土制成的预应力空心板，包括采用干硬性混凝土凝固形成的空心板本体、多根设置在空心板本体内的钢绞线，干硬性混凝土的配方为以下重量份的原料组成：水泥450～480份、砂937～1015份、石子814～919份、水87～90份、外加剂4.5份，其中水泥采用P.II62.5水泥，外加剂为减水率在30%的聚羧酸。本发明具有以下优点和效果：干硬性混凝土的配方包括水泥、砂、石子、水和外加剂，水泥采用P.II62.5水泥，使得制成的预应力空心板具有较高的承载力，外加剂为减水率在30%的聚羧酸，聚羧酸具有良好的粘聚性，石子与浆体包裹性好，石子在浆体中分布均匀，不易分层和离析，增加良好的密实度。
一种采用硬性混凝土制成预应力空心

[实用新型]一种随时间自动控制开关的遮阳百叶窗-CN202122454749.1有效
发明人：徐梁 -专利权人：南京鹏迪幕墙工程有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E06B9/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种随时间自动控制开关的遮阳百叶窗，包括支撑架，所述支撑架的内部活动安装有遮光叶片，所述遮光叶片的右侧固定连接有第一齿轮，所述支撑架的右侧固定连接有调节机构，所述调节机构包括固定座、驱动电机、转动轴、主动轮、转动杆、从动轮、第二齿轮、感光控制器和单片机，所述支撑架的右侧固定安装有固定座。该随时间自动控制开关的遮阳百叶窗，通过设置调节机构，遮光叶片通过感光控制器感应房间内的光线，进而控制单片机，单片机通过控制驱动电机，使其进行正反转，进而使转动杆和第二齿轮进行旋转，第二齿轮带动第一齿轮进行转动，从而使得驱动电路使遮光叶片进行角度的变化，从而达到了自动调整房间内光线的目的。
一种随时自动控制开关遮阳百叶窗

[发明专利]一种气凝胶基材装载工装的抓取装置-CN202111618759.2在审
发明人：闵平强;蔡仁龙;徐梁;茅新东;朱鼎成 -专利权人：张家港海陆沙洲科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了气凝胶基材装载工装的抓取装置，包括：吊装管，在吊装管的下端上固定有吊装座,吊装座的顶部向上穿过吊装管下端插入至吊装管中，在吊装座的底部上固定有环形座，在吊装座中设有空腔和竖杆，空腔与环形座内圆上下相通，竖杆竖直穿设于吊装座中，竖杆的顶部向上穿过吊装座顶部插入至吊装管中，竖杆的底部位于空腔中，在竖杆插入吊装管的杆身上设有限位块和第一感应块，在竖杆的底部上设有弹簧座，在弹簧座和吊装座之间的竖杆上套装有复位弹簧，在环形座上至少穿设有三个吊装舌，在吊装座上设置有吊装舌驱动机构，在吊装管上穿设有第一上接近开关。所述的抓取装置能快速抓取、可靠吊装气凝胶基材装载工装。
一种凝胶基材装载工装抓取装置

[发明专利]一种气凝胶基材升降装载装置-CN202111618757.3在审
发明人：闵平强;蔡仁龙;徐梁;茅新东;朱鼎成 -专利权人：张家港海陆沙洲科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B66C1/64 文献下载
摘要：本发明公开了气凝胶基材升降装载装置，包括：外框架、内框架、提升座，内框架可上下滑动的安装于外框架中，在外框架和内框架之间设置有第一驱动机构，提升座可上下滑动的安装于内框架中，在内框架和提升座之间设置有第二驱动机构，在提升座的下部上固定有抓取装置，在外框架的底部设置有一个能使内框架向下伸出外框架的外框开口，在内框架的底部设置有一个能供抓取装置向下移动抓取工装以及能使工装进入内框架中的内框开口，提升座和内框架上移后能将抓取的工装提升至外框架中，在外框架的底部设置有一个能对提升至外框架中的工装的底部进行定位的防晃动机构。所述的气凝胶基材升降装载装置在吊装时能有效阻止气凝胶基材装载工装摆动。
一种凝胶基材升降装载装置

[发明专利]一种船载光电吊舱和雷达协同目标跟踪方法-CN202111555989.9在审
发明人：韩运峥;昝宝亮;刘念;徐梁;沈腾;杜明昊;申宇元 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S13/68 文献下载
摘要：本发明提出一种船载光电吊舱和雷达协同目标跟踪方法，在PID控制器的基础上，不仅把当前周期的角度偏差作为控制输入量，计算出当前周期的控制输出量，还引入了前一周期的角度偏差计算出的控制输出量，叠加到一起，来控制光电吊舱快速和精准的跟随雷达运动。本发明能够显著提高系统的控制精度。
一种光电雷达协同目标跟踪方法

[实用新型]一种用于PC构件生产的拆模工具-CN202122583127.9有效
发明人：崔政;王东勇;周祎;李磊磊;黄存;胡盼盼;蒋世杰;袁聪聪;翟文明;徐梁;高晓彤;卢祥源;王梦珂;薛芳源;党京;王辉;刘东冉 -专利权人：河南省第一建设集团荥阳装配式建筑有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于PC构件生产的拆模工具，包括导向杆，导向杆的一端固定连接有拉钩，拉钩上设置有防脱钩组件，导向杆的另一端固定连接有把手，导向杆的外部滑动连接有活动锤，活动锤的外壁上固定连接有拉手，导向杆上靠近把手的一端的外部固定套设有与活动锤相配合的撞击板，活动锤靠近撞击板的一端的端面为平面，活动锤靠近撞击板的一端的端面面积小于撞击板的面积。使用时，拉钩钩住模具上设置的拆模预留孔，通过反复移动活动锤，使活动锤频繁碰撞撞击板，利用碰撞时产生的惯性拉力，使模具与PC构件分离，省时省力，方便快捷，减少拆模时对模具的损坏，延长模具的使用寿命，且在拆模过程中，能够避免拉钩与拆模预留孔脱离，方便使用。
一种用于 pc 构件生产工具

[实用新型]一种条叶榕种植用施肥装置-CN202122895118.3有效
发明人：阙建勇;王志坚;高樟贵;阙利芳;徐梁;程晓伟;胡青素;郑怀阳;周伟龙;潘永柱;江丽娟 -专利权人：浙江茂源林业工程有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条叶榕种植用施肥装置，包括底座，所述底座的上部安装有肥料箱，所述肥料箱的内部转动安装有搅拌杆，且所述搅拌杆的顶端贯穿出肥料箱，所述搅拌杆的外侧上端安装有半齿轮，所述肥料箱的上部左侧设置有移动机构，所述肥料箱的右侧上端安装有顶板，所述顶板上铰接有喷料管，所述喷料管的右端连通有多个喷头，所述底座的上部肥料箱的左侧安装有推手，所述移动机构包括竖板、横板、弹簧、T形滑板，所述竖板安装在肥料箱的上部左侧。本实用新型在使用时，使得施肥更加的均匀，提高了施肥的效果，并且可以对肥料的余量进行监测预警，添加肥料时不会对施肥的工作进度造成影响，提高了施肥的工作效率。
一种条叶榕种植施肥装置