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[发明专利]机器人控制模型的训练方法和机器人控制方法-CN202210940169.X有效
发明人： 徐志远;伍堃;赵一诺;车正平;奉飞飞;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及智能机器人技术领域，提供一种机器人控制模型的训练方法和机器人控制方法，所述机器人控制模型的训练方法，包括：获取机器人在第一时刻的状态数据、在所述第一时刻的动作数据、在第二时刻的状态数据和所述第一时刻的回报值，所述第二时刻为与所述第一时刻相邻且在所述第一时刻之后的采集时刻；获取多个训练样本，任一所述训练样本均包括所述第一时刻的状态数据、所述第一时刻的动作数据、所述第二时刻的状态数据和所述第一时刻的回报值，所述多个训练样本用于构建离线经验池；基于所述离线经验池，训练所述机器人控制模型。本申请的机器人控制模型的训练方法，能够提高训练的准确性以及安全性。
机器人控制模型训练方法

[发明专利]衣物处理方法、装置、机器人、可读存储介质和芯片-CN202310827563.7在审
发明人：唐剑;赵震;乔易;徐志远;车正平 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： D06F33/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种衣物处理方法、装置、机器人、可读存储介质和芯片，方法包括：确定机器人定位衣物处理装置的第一位置信息以及确定机器人定位待处理衣物的第二位置信息；控制衣物处理装置的门体开启；控制机器人通过移动装置移动至与第二位置信息对应的第二位置，且通过机械臂抓取待处理衣物放入衣物处理装置内，控制衣物处理装置的门体关闭；控制机器人向衣物处理装置发送衣物处理信号，指示衣物处理装置运行与衣物处理信号对应的衣物处理程序。
衣物处理方法装置机器人可读存储介质芯片

[发明专利]衣物处理方法、装置、机器人、可读存储介质和芯片-CN202310829104.2在审
发明人：赵震;乔易;徐志远;车正平;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： D06F33/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种衣物处理方法、装置、机器人、可读存储介质和芯片，方法包括：确定机器人定位衣物处理装置的第一位置信息，以及确定机器人定位待处理衣物的第二位置信息；控制机器人通过移动装置移动至与第一位置信息对应的第一位置；确定衣物处理装置的门体；控制所述衣物处理装置的门体开启；控制机器人通过移动装置移动至与第二位置信息对应的第二位置，且通过机械臂抓取待处理衣物放入衣物处理装置内，控制所述衣物处理装置的门体关闭。
衣物处理方法装置机器人可读存储介质芯片

[发明专利]一种大飞机机翼上壁板用耐蚀高强7系铝合金厚板及其制备方法-CN202310845456.7在审
发明人：王经涛;孙宁;余浪;李星辉;程志远;郭丰佳;王永红;孙有政;黄同瑊;赵俊才;于继海;张华;徐志远;郭富安 -专利权人：山东南山铝业股份有限公司;山东南山铝业股份有限公司国家铝合金压力加工工程技术研究中心;山东南山科学技术研究院有限公司;烟台南山学院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C22C21/10 文献下载
摘要：本发明提出一种大飞机机翼上壁板用耐蚀高强7系铝合金厚板及其制备方法，在精确控制Al‑Zn‑Mg‑Cu系合金Zn/Mg元素比，降低合金厚板淬火敏感性的条件下，通过提高一级低温时效结束至二级高温回归时效过程的升温速率，实现对合金厚板三级时效参数优化，以获取晶内为细小弥散且均匀分布强化相、晶界为断续分布粗大平衡相、晶界无沉淀析出带较宽的高强度、高断裂韧性且具有优异耐腐蚀性能及疲劳性能的Al‑Zn‑Mg‑Cu系铝合金厚板。
一种飞机机翼壁板用耐蚀高强铝合金厚板及其制备方法

[发明专利]衣物处理方法、装置、机器人、可读存储介质和芯片-CN202310828738.6在审
发明人：赵震;乔易;徐志远;车正平;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： D06F33/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种衣物处理方法、装置、机器人、可读存储介质和芯片，方法包括：确定待处理衣物是否发生位置异常；在发生位置异常的情况下，确定机器人的移动轨迹，且确定待处理衣物的第一位置信息；控制机器人移动至与第一位置信息对应的第一位置，且对待处理衣物进行抓取；执行与移动轨迹对应的衣物移动程序以使待处理衣物放入衣物处理装置或由衣物处理装置取出。
衣物处理方法装置机器人可读存储介质芯片

[发明专利]一种具有多级过滤效果的PTFE滤袋-CN202110243149.2有效
发明人：胡炜;李佳源;李欢;刘亚奇;宋树声;徐志远 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多级过滤效果的PTFE滤袋，涉及PTFE滤袋领域，包括：滤袋本体，具有相互之间具有间距的内外两层框架，滤袋本体的内外两层框架上均贴覆有滤袋；进气机构，设置在滤袋本体的顶部，气流通过进气机构进入到滤袋本体内，同时进气机构用于调节气流进入到滤袋本体内的速率。外框架与内框架之间设有缓冲框架，缓冲框架的一端进入到进气座内，并通过圆周分布在缓冲框架外壁上的连接杆与进气座的内壁进行连接。本发明过滤面积更大，过滤效果更好，并且外框架和内框架部均通过弹簧与缓冲框架进行连接，同时可以对气流进入到滤袋本体范围后对滤袋引起的晃动实现缓冲，减少晃动对滤袋的损害。
一种具有多级过滤效果 ptfe 滤袋

[发明专利]一种5086再生铝合金汽车板材及其生产方法-CN202310783643.7在审
发明人：李涛;顾华锋;孟双;张华;徐志远;杨立民 -专利权人：山东南山铝业股份有限公司;龙口南山铝压延新材料有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C22C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种5086再生铝合金汽车板材及其生产方法，涉及铝合金板材领域，该铝合金板材的合金元素以质量分数计包括：Si0.04%～0.35%，Fe0.10%～0.35%，Cu≤0.10%，Mn0.20%～0.50%，Mg3.6%～4.1%，Cr≤0.15%，Zn≤0.20%，Ti≤0.10%，其他单个杂质≤0.05%，其他杂质总量≤0.15%，其余为Al，通过适当的工艺调整，该铝合金板材能代替目前使用的5182‑O和5754‑O汽车板，使两种合金的分类管理工作更加便利，并提高回收铝的添加使用比例，降低5xxx系铝合金汽车板产品生命周期的碳排放，具有较高的经济价值和环保效益。
一种 5086 再生铝合金汽车板材及其生产方法

[发明专利]用于制备天然水硬性石灰的组合物、天然水硬性石灰及其制备方法和应用-CN202310625961.0在审
发明人：刘泽;徐志远;张延博;秦红美;王栋民;邵琮皓 -专利权人：刘泽;王栋民
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C04B7/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于制备天然水硬性石灰的组合物、天然水硬性石灰及其制备方法和应用。用于制备天然水硬性石灰的组合物包括废弃长城灰浆和硅灰；所述废弃长城灰浆和硅灰中总Ca元素与总Si元素的摩尔比为2.2～5.3。本发明提供的天然水硬性石灰制备简单，低碳环保，实现了废弃长城灰浆的资源化利用，可以大量应用于古建筑修复领域。
用于制备天然硬性石灰组合及其方法应用

[发明专利]一种高成型性、高表面质量5182铝合金汽车板及其制备方法-CN202310783615.5在审
发明人：李涛;顾华锋;孟双;张华;徐志远;杨立民 -专利权人：山东南山铝业股份有限公司;龙口南山铝压延新材料有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C22C21/08 文献下载
摘要：本发明属于铝合金板材领域，提供了一种高成形性、高表面质量5182铝合金汽车板及其制备方法，由以下合金元素组成：Si=0.10%~0.16%，Fe=0.25%~0.35%，Cu=0.06~0.12%，Mn=0.20%~0.26%，Mg=4.5%~4.8%，Cr≤0.03%，Zn≤0.25%，Ti≤0.10%，其它单个杂质≤0.05%，其它杂质总量≤0.15%，其余为Al；通过熔铸、热轧、冷轧、中退、冷轧、成品退火后，生产出来的5182铝合金汽车用内板成型性和表面质量明显提升。
一种成型表面质量 5182 铝合金汽车及其制备方法

[实用新型]用于切割石材的金刚石圆盘锯片基体-CN202222896991.9有效
发明人： 徐志远 -专利权人：潼南区金石石材加工厂
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B28D1/12 文献下载
摘要：一种用于切割石材的金刚石圆盘锯片基体，圆盘锯片基体包括一个用于支撑的锯片母体和若干用于镶嵌在母体圆周的锯片子体，锯片母体沿圆周设置若干用于镶嵌锯片子体的镶嵌槽，各锯片子体上均包括用于焊接金刚石刀头的齿部和用于嵌入锯片母体上镶嵌槽的连接部，各锯片子体的连接部镶嵌在锯片母体的镶嵌槽中，与锯片母体通过钎焊连接固定，构成完整的圆盘锯片基体。它使锯片子体作为金刚石圆盘锯片基体上的易损件，在使用过程中被损坏后，可以通过加热将锯片子体从锯片母体的镶嵌槽取下，更换新的锯片子体镶嵌在锯片母体上，既能保证圆盘锯片基体的标准规格直径不变，又能延长锯片母体的使用寿命，大大降低石材开采和加工企业生产成本。
用于切割石材金刚石圆盘基体

[实用新型]一种无尘配浆装置-CN202223442696.2有效
发明人： 徐志远;杨建刚;王锴;杨树林;佟子伟 -专利权人：中国煤炭地质总局水文地质局;中国煤炭地质总局第三水文地质队
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无尘配浆装置，包括配浆罐和搅拌机构，所述配浆罐的上端设有与其内部连通的粉料入口和进水口，所述配浆罐的下端设置有出浆口，且所述出浆口处设有阀门，所述搅拌机构的搅拌部位于所述配浆罐内，其用以将所述配浆罐内的水和水泥搅拌至混匀以形成浆料，所述配浆罐上设有液面观察机构，如此在配浆时，先通过进水口往配浆罐内补充清水，从液面观察机构处观察配浆罐内的液面位置，根据配浆罐内水的体积计算出需添加的水泥量，然后从粉料入口向所述配浆罐内送入水泥，再启动搅拌机构进行搅拌，带水泥浆量充分搅拌后，打开阀门，并将水泥浆料从出浆口排出。
一种无尘配浆装置

[发明专利]一种接地安全保护检测器-CN201710310383.6有效
发明人：孙心宇;徐志远;王永弟 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接地安全保护检测器，所述第一开关电路SW1，第二开关电路SW2的输入端相连接后与电源电路相连通，第一开关电路SW1输出端与发光二极管D3、电阻R6串联后接地；所述第二开关电路SW2输出端与发光二极管D4、电阻R5串联后接地;电阻R1、电阻R2串联电路与电阻R3、电阻R4串联电路相并联，二极管D1输入端与电阻R1、电阻R2之间相连接，输出端与第一开关电路SW1的使能端相连接，二极管D2输入端与电阻R3、电阻R4之间相连接，输出端与第二开关电路SW2的使能端相连接。本发明工作可靠，无机械动作，寿命极长。
一种接地安全保护检测器

[发明专利]容器管理方法、装置、设备及介质-CN202110711084.X有效
发明人： 徐志远 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本申请提供的容器管理方法、装置、设备及介质中，本地模式的情况下，第一集群中的主设备通过第一管理应用为从设备创建容器应用；并在接收到模式切换指令后，响应于从第二集群中的管理节点接收到的容器部署指令，创建与第一管理应用具有相同功能的第二管理应用；如此，能够实现减少模式切换时对从设备的影响。
容器管理方法装置设备介质

[发明专利]一种接口数据自动组装方法及设备-CN202310686817.8在审
发明人：张强;徐志远;史红浩;赵在星;傅慧 -专利权人：浪潮数字粮储科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种接口数据自动组装方法及设备，属于数据上报技术领域，用于解决目前的各地粮食数据库无法进行互联互通，在报送粮库数据时需要对不同的粮食数据库进行不同程度的改造，增加了数据报送以及后期维护的工作量及成本的技术问题。方法包括：根据待转换表的表信息，在预制的表信息对照表中查找对应的表信息对照数据；根据所述表信息对照数据，对所述待转换表中的待转换数据进行数据转换；将转换后的数据按照对应的购销监管接口，新增到购销监管信息表中，完成数据上报。通过本发明，项目生产环境可以在不重启、不进行二次开发、不需要研发投入、只需要运维人员参与的情况下满足粮食行业国家购销监管的要求。
一种接口数据自动组装方法设备

[实用新型]一种甄内除汽装置-CN202223537109.8有效
发明人： 徐志远 -专利权人：四川复翌自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种甄内除汽装置，涉及酿酒技术领域，甄内除汽装置包括由上而下依次连接设置的进汽仓、冷凝仓及集液仓，冷凝仓内设有多个冷凝管组，冷凝管组两端分别与进汽仓和集液仓连通设置，冷凝管组包括进液管、出液管、连通管及分流管组，在进液管与出液管之间，多段分流管组与多段连通管交替设置，分流管组包括至少两条并列设置的分流管。本实用新型通过设置多个分流管，增加冷凝管组的换热面积，提升蒸汽的冷却液化效率，蒸汽在冷凝管组中流动时，可分流后再进行汇流，汇流后再进行分流，避免换热时蒸汽液化不均匀，有利于蒸汽快速且稳定地液化，便于提升蒸汽液化效率，快速除去甄内蒸汽。
一种装置