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[发明专利]一种球墨铸管的离心浇铸厚度测量装置-CN202111308566.7有效
发明人：韩永;韩操;董广合;孟庆亚;翟建伟 -专利权人： 徐州华正铸业有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明属于球墨铸管加工领域，具体为一种球墨铸管的离心浇铸厚度测量装置，包括顶板，所述顶板的两端均固定有支板，所述顶板的底部开设有第一限位滑槽，所述第一限位滑槽的内腔左侧壁固定安装有第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的传动轴外端固定连接有第一丝杆。本发明通过超声波测厚仪能够贴合于模具外壁，利用超声波测厚的原理，能够对转动过程中模具内的原料均布在模具内壁的厚度，从而在加工的过程中能够精准的测量厚度，从而能够及时的进行添料或者停止加料，从而保证了产品的合格率，同时相较于以往，无需后期再次检测，避免了出现浪费的情况，而且自动化的进行检测，操作方便快捷，提升了效率。
一种球墨铸管离心浇铸厚度测量装置

[发明专利]一种小管径离心球墨铸管长度测量装置-CN202111309366.3有效
发明人：韩永;韩操;董广合;孟庆亚;翟建伟 -专利权人： 徐州华正铸业有限公司
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及球墨铸管长度测量技术领域，公开了一种小管径离心球墨铸管长度测量装置，包括底座、测量框、右凹槽、左凹槽和横口；所述测量框横向固定在底座的上方表面，且测量框横向置于底座表面的中部，测量框的表面中部嵌入安装有工控电脑，所述测量框的内部横向开设有通口，且通口横向贯穿测量框的左侧和右侧。本发明通过设置左凹槽和右凹槽位于测量框的内部两侧下方，可以在左凹槽内安装电动滑轨，且下方安装有第二升降板，通过带有弹簧连接的连杆和抵动头设置，可以对推送入通口内部的铸管进行快速的定位测量工作，再由右侧的电机配合钻头进行快速钻孔标记，方便之后的切割工作，提高了测量标记的效率。
一种小管径离心球墨铸管长度测量装置

[发明专利]一种球墨铸管内壁喷涂工序的预处理装置-CN202111309376.7有效
发明人：韩永;韩操;董广合;孟庆亚;翟建伟 -专利权人： 徐州华正铸业有限公司
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B05C7/08 文献下载
摘要：本发明涉及球墨铸管内壁喷涂技术领域，公开了一种球墨铸管内壁喷涂工序的预处理装置，包括装置板体，所述装置板体顶部设置有预处理机构和喷涂机构；所述预处理机构包括第一固定壳板、第一电动伸缩缸、第二固定壳板。本发明通过在第一固定壳板上的第一电动伸缩缸和第二固定壳板上的双头电机，不仅可以利用双头电机带动吹风扇叶和清洁刷毛旋转，对球墨铸管内壁进行清洁，而且在清洁的过程中，能够利用电动伸缩缸移动双头电机的距离，从而对不同大小的球墨铸管进行预处理，电机也能够带动吹风扇叶和清洁刷毛整体进行旋转，对球墨铸管内壁的多个位置进行清洁，还能够利用水泵，将第二固定壳板内部的水喷出，对球墨铸管的内壁进行清洁。
一种球墨铸管内壁喷涂工序预处理装置

[实用新型]一种垂直落管系统-CN202222092975.4有效
发明人：韩永;韩操;董广合 -专利权人： 徐州华正铸业有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸造机械领域，具体涉及一种垂直落管系统，包括承载装置，所述承载装置两侧对称设有机架，所述机架靠近承载装置一侧安装设有铰接块，所述铰接块与落管臂活动铰接，所述落管臂靠近承载装置一端设有托轮；所述机架架体安装设有导向链轮及减速箱，所述减速箱输出端与驱动链轮轴连接，所述驱动链轮下方设有配重平衡缸；所述落管臂远离托轮一端与链条一端固定连接，所述链条另一端依次与导向链轮、驱动链轮及配重平衡缸顶端连接。
一种垂直系统

[实用新型]一种高速智能拔管系统-CN202222093495.X有效
发明人：韩永;韩操;董广合 -专利权人： 徐州华正铸业有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B22D13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸管领域，具体涉及一种高速智能拔管系统，包括离心铸管机、立柱及与立柱固定连接的纵梁及轨道梁，所述轨道梁上部沿梁体轴线方向固定设有轨道，所述轨道上方设有拔管车，所述拔管车车体上部设有驱动电机及减速箱，所述减速箱输出轴与第一链轮轴连接，所述第一链轮通过链条与设置于拔管车一侧的第二链轮连接，所述第二链轮轮轴两端均固定设有齿轮，所述齿轮与设置于纵梁底部的齿条啮合连接，小车采用齿轮齿条传动，车轮为直槽硬轨面接触，硬面导轨铺设，传动效率高，动力损失小，前行摩擦阻力小等优点。
一种高速智能系统

[实用新型]一种用于铸管生产线的自动控制抓举机械手-CN202222111968.4有效
发明人：韩永;韩操;董广合 -专利权人： 徐州华正铸业有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及搅拌机领域，具体涉及一种用于铸管生产线的自动控制抓举机械手，包括立柱及设置于立柱顶部的导轨，所述导轨平行设置为两排，所述导轨上方设置有多组可沿导轨轴向往复运动的移动平台；所述移动平台底部四角位置设有可沿导轨上部滚动的车轮，所述车轮通过驱动装置驱动，所述移动平台上部安装设有提升装置，所述提升装置伸缩杆杆体底端向下延伸至移动平台下方并与抓取装置连接，所述底座上部沿导轨轴线方向均匀设有多组辊轮，该机构具有结构紧凑，适用工况抗噪能力强，抓紧力可达6‑7吨，提升力可达10‑15吨，提升速度0.4米/秒,移动速度可达0.7米/秒。本机构整体采用PLC控制，工序间定位准确，效率高，生产过程中可实现全程无人操作。
一种用于生产线自动控制抓举机械手

[实用新型]一种电液伺服升降缸-CN202221292649.1有效
发明人：韩永;韩操;董广合 -专利权人： 徐州华正铸业有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种电液伺服升降缸，包括伺服电机、缸筒、活塞管及滚珠丝杆，所述伺服电机机体通过安装支架与设置于缸筒底部的丝杆支撑法兰固定连接，所述缸筒端口内壁固定设有导向密封环，所述伺服电机驱动轴通过联轴器与设置于缸筒内部的滚珠丝杆一端轴连接，所述滚珠丝杆外周面与缸筒内壁之间设有可沿缸筒轴线方向往复运动的活塞管，所述活塞管靠近联轴器一端与活塞环固定连接，与传统的顶升、收缩装置相比，无需液压系统或者气压系统，结构简单，使用安装方便，后期维护工作简单，通过伺服电机控制伸缩量，行程控制精确，在伺服电机突然失电的情况下，伸缩杆装置不会自动收缩。
一种伺服升降

[实用新型]一种用于球墨铸铁管的壁厚检测系统-CN202221292735.2有效
发明人：韩永;韩操;董广合 -专利权人： 徐州华正铸业有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种用于球墨铸铁管的壁厚检测系统，包括机架、设置于机架下方的探测模块及设置于机架上方的铸管搬运车，所述机架由设置于架体两侧的纵梁及设置于纵梁底部两端的支腿组成，所述纵梁上部沿梁体纵向固定设有导轨；所述探测模块由探测杆桩基及复合材料探测杆组成，所述复合材料探测杆一端与探测杆桩基垂直连接，所述复合材料探测杆另一端安装设有第一检测传感器，所述第一检测传感器正下方安装设有第二检测传感器；所述铸管搬运车底部设有可沿导轨轴向移动的导轮，所述铸管搬运车车体安装设有升降装置，设置于所述升降装置底部的升降杆端部与抓取装置固定连接；所述机架下方远离探测杆桩基一侧设有铸管传送装置。
一种用于球墨铸铁检测系统

[实用新型]一种旋转水接头-CN202221306199.7有效
发明人：韩永;韩操;董广合 -专利权人： 徐州华正铸业有限公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16L27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道技术领域，具体涉及一种旋转水接头，包括直通管，所述直通管两端分别设置为进料口及出料口，所述直通管外周面靠近管体中间位置设有挡环，所述挡环靠近进料口一侧安装设有第一轴承，所述第一轴承另一侧设有上端盖，所述挡环靠近出料口一侧安装设有第二轴承，所述第二轴承另一侧设有端盖短接管，所述上端盖与端盖短接管之间通过轴承管节固定连接，所述直通管外周面与端盖短接管内壁之间设有衬套，所述直通管进料口外周面套设有螺纹套法兰。
一种旋转接头

[发明专利]一种垂直落管系统-CN202210958803.2在审
发明人：韩永;韩操;董广合 -专利权人： 徐州华正铸业有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及铸造机械领域，具体涉及一种垂直落管系统，包括承载装置，所述承载装置两侧对称设有机架，所述机架靠近承载装置一侧安装设有铰接块，所述铰接块与落管臂活动铰接，所述落管臂靠近承载装置一端设有托轮；所述机架架体安装设有导向链轮及减速箱，所述减速箱输出端与驱动链轮轴连接，所述驱动链轮下方设有配重平衡缸；所述落管臂远离托轮一端与链条一端固定连接，所述链条另一端依次与导向链轮、驱动链轮及配重平衡缸顶端连接。
一种垂直系统

[发明专利]一种涂装补漆工位机简易机械臂-CN202210962618.0在审
发明人：韩永;韩操;董广合 -专利权人： 徐州华正铸业有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及喷涂设备领域，具体涉及一种涂装补漆工位机简易机械臂，包括主动举升旋转装置、输送装置及承口端面补漆装置，所述承口端面补漆装置分别设置于铸铁管两端，所述主动举升旋转装置、输送装置均设置于两侧承口端面补漆装置之间；所述主动举升旋转装置包括升降装置，所述升降装置伸缩杆顶部安装设有升降台，所述升降台上部设有一对平行设置的滚轮，所述滚轮与驱动电机转子轴连接；所述输送装置由输送基座及设置于输送机座上部的输送链组成，本发明与现有技术相比的优点在于，系统简单，维护工作量少，故障率低，可以对现有的自动喷漆装置无法覆盖的铸铁管承插口进行自动补漆，节省了人工，提高了生产效率。
一种涂装补漆工简易机械

[发明专利]一种用于铸管生产线的自动控制抓举机械手-CN202210962025.4在审
发明人：韩永;韩操;董广合 -专利权人： 徐州华正铸业有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及搅拌机领域，具体涉及一种用于铸管生产线的自动控制抓举机械手，包括立柱及设置于立柱顶部的导轨，所述导轨平行设置为两排，所述导轨上方设置有多组可沿导轨轴向往复运动的移动平台；所述移动平台底部四角位置设有可沿导轨上部滚动的车轮，所述车轮通过驱动装置驱动，所述移动平台上部安装设有提升装置，所述提升装置伸缩杆杆体底端向下延伸至移动平台下方并与抓取装置连接，所述底座上部沿导轨轴线方向均匀设有多组辊轮，该机构具有结构紧凑，适用工况抗噪能力强，抓紧力可达6‑7吨，提升力可达10‑15吨，提升速度0.4米/秒,移动速度可达0.7米/秒。本机构整体采用PLC控制，工序间定位准确，效率高，生产过程中可实现全程无人操作。
一种用于生产线自动控制抓举机械手

[发明专利]一种高速智能拔管系统-CN202210953762.8在审
发明人：韩永;韩操;董广合 -专利权人： 徐州华正铸业有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B22D13/10 文献下载
摘要：本发明涉及铸管领域，具体涉及一种高速智能拔管系统，包括离心铸管机、立柱及与立柱固定连接的纵梁及轨道梁，所述轨道梁上部沿梁体轴线方向固定设有轨道，所述轨道上方设有拔管车，所述拔管车车体上部设有驱动电机及减速箱，所述减速箱输出轴与第一链轮轴连接，所述第一链轮通过链条与设置于拔管车一侧的第二链轮连接，所述第二链轮轮轴两端均固定设有齿轮，所述齿轮与设置于纵梁底部的齿条啮合连接，小车采用齿轮齿条传动，车轮为直槽硬轨面接触，硬面导轨铺设，传动效率高，动力损失小，前行摩擦阻力小等优点，目前我公司所设计拔管车机构具有较高的先进性，其结构特点率先应用于铸管行业为国内外首例，在国内行业中绝无仅有。
一种高速智能系统

[发明专利]一种电液伺服升降缸-CN202210585914.3在审
发明人：韩永;韩操;董广合 -专利权人： 徐州华正铸业有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械领域，具体涉及一种电液伺服升降缸，包括伺服电机、缸筒、活塞管及滚珠丝杆，所述伺服电机机体通过安装支架与设置于缸筒底部的丝杆支撑法兰固定连接，所述缸筒端口内壁固定设有导向密封环，所述伺服电机驱动轴通过联轴器与设置于缸筒内部的滚珠丝杆一端轴连接，所述滚珠丝杆外周面与缸筒内壁之间设有可沿缸筒轴线方向往复运动的活塞管，所述活塞管靠近联轴器一端与活塞环固定连接，与传统的顶升、收缩装置相比，无需液压系统或者气压系统，结构简单，使用安装方便，后期维护工作简单，通过伺服电机控制伸缩量，行程控制精确，在伺服电机突然失电的情况下，伸缩杆装置不会自动收缩。
一种伺服升降

[发明专利]一种用于球墨铸铁管的壁厚检测系统-CN202210585917.7在审
发明人：韩永;韩操;董广合 -专利权人： 徐州华正铸业有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及机械领域，具体涉及一种用于长铸铁管的壁厚检测系统，包括机架、设置于机架下方的探测模块及设置于机架上方的铸管搬运车，所述机架由设置于架体两侧的纵梁及设置于纵梁底部两端的支腿组成，所述纵梁上部沿梁体纵向固定设有导轨；所述探测模块由探测杆桩基及复合材料探测杆组成，所述复合材料探测杆一端与探测杆桩基垂直连接，所述复合材料探测杆另一端安装设有第一检测传感器，所述第一传感器正下方安装设有第二检测传感器；所述铸管搬运车底部设有可沿导轨轴向移动的导轮，所述铸管搬运车车体安装设有升降装置，设置于所述升降装置底部的升降杆端部与抓取装置固定连接；所述机架下方远离探测杆桩基一侧设有铸管传送装置。
一种用于球墨铸铁检测系统

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