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[实用新型]一种机器人制样用全密封震动二分器-CN201620949805.5有效
发明人：王晓强;贾忠玮;李鹏峰 -专利权人： 徐州伊维达技术有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：一种机器人制样用全密封震动二分器，包括给料装置、振动二分器、移动小车和密封框架，给料装置、振动二分器、移动小车均设置在密封框架内；给料装置包括储料斗和皮带机；振动二分器包括振动装置、二分器和铰链；皮带机位于储料斗下方，在皮带机的落料端处设置有进料斗，进料斗固定在移动小车上，移动小车在曲柄摇杆装置的带动下沿导轨做水平往复运动，在移动小车内固定设置有二分器，二分器在振动装置的作用下做低频振动；经二分器二分后的物料通过设置在密封框架上的落料流管落下。本实用新型以多子样数目和多缩分点为设计基础，采用经典缩分型式，物料不预先混合直接进行缩分，不粘任何物料，缩分精度符合标准要求，并且提高了制样的效率。
一种机器人制样用全密封震动二分

[实用新型]机器人焦炭制样系统-CN201620861706.1有效
发明人：王晓强;李鹏峰;魏加栋;曹永胜 -专利权人： 徐州伊维达技术有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公布一种机器人焦炭制样系统，属于焦炭制样技术领域。包括机器人和布置在机器人周围的送料皮带机、一次缩分机、二次缩分机、一次破碎机、二次破碎机、三次破碎机、电子秤、振动筛、筛网架、清洗器、烘箱、样品收集器、研磨粉碎机、弃料皮带机、包装设备、自动转鼓、焦炭热性能样品制备机。机器人放置在设备的中心位置，所有功能设备围绕机器人在一个平面上布置，灵活机动性能好，在机器人活动范围内可以根据工作的需要随意增改系统设备；系统内设备集中，容易检修，可以把工人从有安全隐患或工作环境差的条件中解放出来。与现有技术相比，本实用新型精简了设备数量，减少占地，大大的降低了系统的运行成本以及投资成本。
机器人焦炭系统

[实用新型]一种机器人制样用旋转缩分机-CN201620949806.X有效
发明人：王晓强;李鹏峰 -专利权人： 徐州伊维达技术有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：一种机器人制样用旋转缩分机，包括机体架，机体架内的底部设置有一个旋转平台，旋转平台的中心处设置有一根传动轴，传动轴通过位于机体架上部的电机进行传动；旋转平台上设置有多个以传动轴为圆心的接料桶，每一个接料桶的正上端又分别设置有一个固定在传动轴上的接料管，多个接料管的上部管口按照预定缩分比例圆周分布；机体架上部还设置有电磁振动给料机，控制系统控制电磁振动给料机均匀给料，电机驱动旋转平台及接料管、接料桶一起旋转接料。本实用新型具有缩分精度高，定位精确，方便机器人夹取料桶的特点，从而实现多比例缩分，提高缩分效率，减少机器人周边设备的数量的目的。
一种机器人制样用旋转分机

[实用新型]一种机器人制样用研磨机-CN201620949166.2有效
发明人：王晓强;李鹏峰 -专利权人： 徐州伊维达技术有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B02C19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人制样用研磨机，机体内部的支撑架上安装有料钵振动台和振动弹簧，料钵振动台下部安装有驱动电机，驱动电机输出轴上装有偏心块；研磨料钵用螺栓安装在料钵振动台上，研磨料钵内部有研磨体，研磨料钵上部进料口用料钵进料软管与机体顶部的进料斗连接；研磨料钵上部装有压缩空气吹扫装置，通过气管连接到储气罐和气动控制阀；储气罐连接机器人气动系统空压机；研磨料钵的侧面底部开有出料口，连接有出料管、出料阀气缸、出料阀、出料密封罩，出料密封罩下部有样品桶；本实用新型实现进料、研磨、出料自动化，减少了机器人动作节拍，提高了工作效率，料钵清理干净无残留，避免混样，减少粉尘外泄。
一种机器人制样用研磨机

[实用新型]一种机器人制样用清扫器-CN201620954131.8有效
发明人：王晓强;李鹏峰 -专利权人： 徐州伊维达技术有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B08B9/30 文献下载
摘要：一种机器人制样用清扫器，包括方形机壳，机壳的任一侧面的中上部为开口面，下部采用倒凹形板进行封堵；机壳的顶部安装有驱动电机，驱动电机与位于机壳内上部的旋转刷组件相连接；机壳的下部设置有接料斗，接料斗的下部放置有接料桶，接料斗的上部设置有空气吹扫装置，空气吹扫装置与之相配套、安装在机壳外壁的压缩空气储气罐和气动控制阀相连；机壳外壁还设置有吸尘罩，用来吸取清扫过程中产生的灰尘。由于采用旋转刷对样品盘或样品桶内壁进行预清扫，旋转刷可以把粘附在内壁上的样品清理掉；清理后再用压缩空气进行二次吹扫，清扫干净，无残留；采用吸尘罩，接入除尘系统，把清扫过程中产生的粉尘吸走，工作环境清洁无粉尘。
一种机器人制样用清扫

[实用新型]机器人烧结矿制样系统-CN201620861071.5有效
发明人：王晓强;李鹏峰;魏加栋;曹永胜 -专利权人： 徐州伊维达技术有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公布一种机器人烧结矿制样系统，属于烧结矿制样技术领域。包括机器人和布置在机器人周围的送料皮带机、一次缩分机、二次缩分机、一次破碎机、二次破碎机、三次破碎机、电子秤、振动筛、筛网架、清洗器、弃料皮带机、样品收集器、研磨粉碎机、包装设备、自动转鼓。本实用新型机器人放置在设备的中心位置，所有功能设备围绕机器人在一个平面上布置，灵活机动性能好，在机器人活动范围内可以根据工作的需要随意增改系统设备；系统内设备集中，容易检修，可以把工人从有安全隐患或工作环境差的条件中解放出来；精简了设备数量，减少占地，大大的降低了系统的运行成本以及投资成本。
机器人烧结矿制样系统

[实用新型]机器人煤炭精细化制样系统-CN201620481455.4有效
发明人：王晓强;贾忠伟;魏加栋;李鹏峰 -专利权人： 徐州伊维达技术有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公布一种机器人煤炭精细化制样系统，属于工业取样装备技术领域。包括安装在直线轨道上的工业机器人；直线轨道一侧依次设置有初级破碎机、一级缩分机、弃料皮带机、第一机械分配器、二级破碎机、缩分机、低温恒温烘箱、第二机械分配器；直线轨道另一侧依次设置有三级破碎机、第三机械分配器、第一灌装工位、第二灌装工位、称重料斗；称重料斗和初级破碎机位于直线轨道端部，称重料斗和初级破碎机之间连接有初级给料皮带机；初级破碎机与弃料皮带机之间连接有次级给料皮带机；一级缩分机安装在次级给料皮带机上。本实用新型全自动的完成煤质制样过程，提高了煤质制样工作质量和效率，降低了煤质制样人工成本。
机器人煤炭精细化制样系统

[发明专利]煤炭精细化制样方法-CN201610350431.X在审
发明人：王晓强;贾忠伟;魏加栋;李鹏峰 -专利权人： 徐州伊维达技术有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公布一种煤炭精细化制样方法，属于工业取样技术领域。包括如下步骤，（1）若干煤样破碎后缩分为两份；一份是A样品；另外一份自动回收处理；（2）A样破碎至6mm后缩分为两份；一份是B样品，用于综合分析样；另一份是C样品，用于水分测定；（3）B样品破碎至3mm后缩分为三份；一份是D样品，用于化学分析；另一份是E样品，存查样；另外一份自动回收处理；（4）D样品烘干后缩分出三份样品；一份是F样品，用于研磨机清洗；另两份G样品、H样品，经过研磨后，进行包装用于化学分析。本发明将煤质制样各过程进行综合处理，使设备集中，制样集中，显著提高了工作效率，提高煤质制样工作质量和效率，降低煤质制样人工成本。
煤炭精细化制样方法

[实用新型]一种机器人单元矿石制样系统-CN201620418602.3有效
发明人：王晓强;李鹏峰;魏加栋;曹永胜 -专利权人： 徐州伊维达技术有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：一种机器人单元矿石制样系统，包括给料皮带机、一次缩分机、二次缩分机、一次破碎机、二次破碎机、电子天平、振动筛、筛网架、清洗器、烘箱、样品收集器、研磨粉碎机、机器人、弃料皮带机、瓶装部件；给料皮带机连接一次缩分机，缩分出粒度样和成分及水分样；粒度样通过振动筛、清洗器进行粒度分析；成分及水分样通过一次破碎机、二次缩分机、烘箱进行在线水分测定，分析后的样品放入样品收集器中作为成分样品备用；成分样通过二次破碎机、二次缩分机、研磨粉碎机进行化学样品制备，制成的样品通过瓶装部件进行包装。机器人单元矿石制样系统样品制备、粒度分析、水分检测在一个平面上进行，灵活机动性好，可根据工作的需要随意增改设备。
一种机器人单元矿石系统

[实用新型]机械手制样密封恒温烘箱-CN201620248453.0有效
发明人：王晓强;李鹏峰;曹永胜 -专利权人： 徐州伊维达技术有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：一种机械手制样密封恒温烘箱，包括箱体，所述的箱体设有三个独立开门，所述的独立开门和箱体之间通过自动开关门机构连接；所述的箱体内部设有三个隔层，每个隔层内有多组棚板和一组加热装置。所述的隔层内设有三组棚板。所述的三个独立开门从上到下布置，所述的每个棚板上放置两个干燥盘。本实用新型的三个独立开门可以分别自动打开，每次取干燥盘只需打开一个相对应的开门即可，能够有效防止热量散失，而且开门是向上滑动开启，可以有效的减少占用空间，方便通过机器人将干燥盘从棚板上取出。每层设计一个加热装置，保证受热均匀，箱体外部设置控制面板，方便统一操作。
机械手密封恒温烘箱

[实用新型]袋装物料自动码垛装车系统-CN201620247706.2有效
发明人：李鹏峰;王晓强 -专利权人： 徐州伊维达技术有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公布一种袋装物料自动码垛装车系统，属于装车设备技术领域。包括物料袋输送设备；物料袋输送设备一端设有物料袋码垛设备；物料袋码垛设备一侧设有与之配合的码垛位输送设备；还包括轨道支架，轨道支架上端固定有行车轨道；行车轨道上滑动安装有桥式行车；桥式行车下固定有升降机构；升降机构下端安装有物料垛叉取装置；物料垛叉取装置下方设有与之配合物料垛叉取位输送设备；在码垛位输送设备和物料垛叉取位输送设备之间设有物料垛输送设备。本实用新型能够实现码垛装车无人化，简化码垛入库中间环节，效率高、使用成本低，解决了目前码垛装车领域，码垛后需要入库存储，装车人员较多、劳动强度大、效率低的问题。
袋装物料自动码垛装车系统

[实用新型]一种开口可调节移动截取式自动采样机-CN201620248479.5有效
发明人：王晓强;李鹏峰 -专利权人： 徐州伊维达技术有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开口可调节移动截取式自动采样机，它包括轨道总成，移动小车，吊架，切割料斗，切割口调节装置，驱动装置，检测装置，物料输送主皮带，开门机构和机架；所述的轨道总成安装在机架的上方；所述的移动小车放置在轨道总成的横向导轨内；所述的移动小车通过链条与驱动装置相连；所述的切割料斗通过吊架与移动小车相连；所述的切割料斗底端下部设有开门机构；所述的切割料斗外侧面上设有切割口调节装置；本实用新型自动采样机能够完全满足采样标准的要求，使用过程中不与主皮带接触，不影响主皮带的运行和生产。
一种开口调节移动截取自动样机

[实用新型]一种磁吸附电梯-CN201620253981.5有效
发明人：李鹏峰;杨成文 -专利权人： 徐州伊维达技术有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：一种磁吸附电梯，包括轿箱及轿箱两侧的导轨，所述轿箱底部设置有一对相互对应的磁轮组，所述磁轮组吸附在导轨上，所述轿箱顶部设置有控制系统，所述控制系统发出信号控制安装在轿箱底部的驱动电机，所述驱动电机驱使磁轮组作上下运动。本实用新型不需要钢丝绳悬吊，不需要安装绞车及控制机房，从而节省了初投资费用，降低了安装成本，减少了日常维护，提高了经济效益；由于电梯内安装有摇动手柄，即使突然停电或控制失灵，乘客可以用较小的力摇动手柄，便可使电梯到达最近的梯门，不会造成乘客被困电梯内的情况发生；由于该磁吸附电梯，结构简单，安装方便，造价成本低，因而非常适合老旧小区的楼房改造。
一种吸附电梯

[发明专利]一种基于机器人单元矿石制样系统的在线检测方法-CN201610305205.X在审
发明人：王晓强;魏加栋;李鹏峰;祖明 -专利权人： 徐州伊维达技术有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：一种基于机器人单元矿石制样系统的检测方法，该矿石制样系统包括给料皮带机、一次缩分机、二次缩分机、一次破碎机、二次破碎机、电子天平、振动筛、烘箱、研磨粉碎机、机器人、弃料皮带机，对样品进行制样作业的装置，包括能够应用机器人在任意工艺流程设备之间执行抓取、摆放、倾倒的作业，通过矿石制样方法对采制的矿石进行粒度组成分析，水分及化学样品的制备和水分含量测定；机器人单元矿石制样系统样品制备、粒度分析、水分检测都可以在一个平面上进行，灵活机动性能好，在机器人活动范围内可以根据工作的需要增减系统设备；机械化、自动化水平高，系统内设备集中，容易检修，可以把工人从有安全隐患或工作环境差的作业环节中解放出来。
一种基于机器人单元矿石系统在线检测方法

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