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[发明专利]一种用于动态无线充电的多接收线圈组结构及无源控制算法-CN202111445530.3有效
发明人： 徐小野;徐赵文;卢山;刘赫 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：一种用于动态无线充电的多接收线圈组结构及无源控制算法，无线充电系统的原边发射端线圈及小车上接收端副边线圈采用双矩形线圈，每单个线圈的由两个小的矩形项圈组成并在线圈下方铺设三条磁芯组成，原边发射端线圈铺设方式在小车经过的路径上、每隔一个线圈宽度铺设一个发射线圈；接收端副边线圈采用2个线圈或者4个线圈组成一个线圈组；采用PLECS软件通过以下对小车无源控制恒压恒流充电进行验证。本发明可以满足在小车在运动过程中，原副边线圈一直能有稳定的电流互感。本发明采用PI结合无源控制方法来控制DC‑DC电路前端电压及负载充电电流的稳定，通过电路仿真得出具体数据，同时得出稳定控制负载充电的电压和电流值是否符合标准。
一种用于动态无线充电接收线圈结构无源控制算法

[发明专利]一种最优全调制范围五相电机空间矢量调制方法-CN202310213874.4在审
发明人：孙国栋;卢山;徐小野;唐丽静 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种最优全调制范围的五相电机空间矢量调制方法，包括分配比例参数，根据比例分配系数对参考电压进行调制得到五相SVPWM波形、控制五相电机工作方式两个步骤；分配比例参数包括五个分步骤，根据比例分配系数对参考电压进行调制得到五相SVPWM波形、控制五相电机工作方式中，具体根据分配比例参数所得到的时间和分合成矢量分配参数，来按照比例分配给合成新合成矢量、得到四个电压矢量的作用时间，最后根据扇区及基本电压矢量不同完成五相输出PWM波形、供五相电机的控制软件使用，实现完整的谐波最优全调制范围五相电机空间矢量调制。本发明兼顾实现五相空间矢量调制的最大调制范围及调制波形的谐波电压最小，为五相电机可靠稳定工作起到了有利技术支持。
一种最优调制范围电机空间矢量方法

[发明专利]一种二轮电动车无线充电系统及控制方法-CN202210769901.1在审
发明人：徐赵文;徐小野;陈凯强;刘之涛;王树伟;周国军 -专利权人：桔充充（湖州）新能源有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种二轮电动车无线充电控制方法，包括以下步骤：S1、当预存充电曲线控制模块检测到发射端电路电流IDC‑DC＞设计阈值IDC‑DC，thre；S2、预存充电曲线控制模块控制PFC+DC‑DC模块以A2电压给车端电池充电，A2电压等于2倍的A1电压，同时检测发射端电路电流IDC‑DC，并通过“发射端电路电流IDC‑DC‑车端电池电压V电池”数据图获得车端电池电压V电池参数EX。本发明中，发射端电路电流IDC‑DC、发射端电路电压VDC‑DC是PFC+DC‑DC模块的输出电流和输出电压，不需要发射端和接收端的通信模块，减少了采样模块的应用，简化控制电路，很大程度的减小电路的体积，降低成本，且可以达到和现有的二轮车恒流恒压无线充电一样的效果。
一种二轮电动车无线充电系统控制方法

[发明专利]一种用于提高动态无线充电效率的线圈结构及控制算法-CN202210544185.7在审
发明人： 徐小野;徐赵文;卢山;林鸿;吴志楷;唐丽静 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：一种用于提高动态无线充电效率的线圈结构，包括发射线圈和接收线圈；发射线圈由两个长矩形线圈组成的双D型线圈构成，并在线圈下方铺设了多条磁芯，电动小车经过的地面每间隔一定距离铺设一套发射线圈(，每两套发射线圈的间距为一个发射线圈的宽度；接收线圈是两个正方形线圈组成的双D型线圈，并具有两条磁芯，每台电动车辆上安装两个接收线圈，两个接收线圈的间距为一个接收线圈的宽度。一种用于提高动态无线充电效率的控制算法包括三个步骤。本发明实现了发射端的所需最低功率传输，可使得输出负载的能量可控且输出到负载的电流是平稳状态，既能保证电动车辆在运动过程中动态充电，且还能给负载电池提供持续稳定充电功率。
一种用于提高动态无线充电效率线圈结构控制算法

[发明专利]一种线性系统的动态扩展回归和交互估计方法-CN202010804630.X有效
发明人：阙昊懿;卢山;徐小野;徐赵文 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及自适应控制技术领域，具体为一种线性系统的动态扩展回归和交互估计方法，包括以下步骤：步骤S1，建立带有未知的系统参数的原始线性系统；步骤S2，引入信号过滤器，原始线性系统通过信号过滤器，并与原始线性系统形成矩阵扩展系统；步骤S3，根据扩展系统，构建行列式表达式，并得出未知的系统参数的估计误差；在满足行列式变量的积分结果不是一个常数的条件时，可使未知的系统参数的估计误差收敛到零，以实现对未知的系统参数的准确估计，从而降低未知的系统参数估计不准确带来的累计误差增加，并影响系统的控制效果及稳定性的风险。
一种线性系统动态扩展回归交互估计方法

[发明专利]一种自适应控制的离散时间非最小相位系统的稳定方法-CN202010804666.8有效
发明人：阙昊懿;卢山;徐小野;徐赵文 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种自适应控制的离散时间非最小相位系统的稳定方法，该方法在一类已知阶数和相对都为一的线性不变的离散时间系统中，设置一种转换提升模型δ和自适应控制器，使得系统在不对系统马尔可夫参数进行先验知识合并的情况下，保证了全局收敛性，并且不需要具有持续的激励，即可让系统的瞬态性能得到提升。
一种自适应控制离散时间最小相位系统稳定方法

[发明专利]一种面向两轮轻载电动车无线充电线圈的优化设计方法-CN202210046554.X在审
发明人：徐赵文;刘之涛;刘佳;徐小野;王树伟;周国军;陈飞龙 -专利权人：桔充充（杭州）新能源有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向两轮轻载电动车无线充电线圈的优化设计方法，包括以下步骤：S1、选取圆形线圈结构，充电间距d为3cm‑6cm，接收端为半径不大于6cm的圆，选取每匝线圈间距ε＝Litz线直径，线圈和磁芯间距α＝Litz线半径；S2、根据无线充电系统设计功率P0和直流端输入电压Vin，计算原边线圈最大电流值本发明中，本发明面向二轮轻载电动车，因其功率和线圈尺寸较小，故而在诸如每匝线圈间距、线径、最外层线圈距离磁芯边缘距离等参数上具有较小的可选择性，从而可以设置小范围的离散参数集合，直接进行参数扫描，而不是像一般多目标优化一样，需要优化算法进行迭代。
一种面向两轮轻载电动车无线充电线圈优化设计方法

[发明专利]一种电动汽车双端DDQ型三相无线动态充电系统-CN202111182358.7在审
发明人：唐丽静;刘赫;林鸿;徐赵文;徐小野 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：一种电动汽车双端DDQ型三相无线动态充电系统，包括电性连接的原边整流电路、逆变及初级补偿电路、原边线圈以及车辆上接收端副边线圈、次级补偿及整流电路、DC/DC电路；原边线圈及副边线圈分别具有一组Q型线圈、两组DD线圈，原边线圈及副边线圈的Q型线圈、第一组DD线圈、第二组DD线圈分别绕制在原边线圈及副边线圈铁芯上，原边线圈及副边线圈的第二组DD线圈和第一组DD线圈互成90°分布；原边线圈的Q型线圈、DD线圈的和副边线圈的Q型线圈、DD线圈尺寸比分别为1：2。本发明减少了充电成本、提高了电源转换效率，增强了设备整体的抗偏移特性，降低了因水平偏移而导致的充电效率下降，有效降低了电源交叉耦合，提高了电能的传输功率。
一种电动汽车 ddq 三相无线动态充电系统

[发明专利]基于采样数据系统的多智能体全局指数协同控制判定方法-CN202011224755.1在审
发明人：阙昊懿;吴争光;苏宏业;徐小野 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及基于采样数据系统的多智能体全局指数协同控制判定方法，该基于采样数据系统的多智能体全局指数协同控制判定方法，先构建具有离散通讯单元的多智能体；然后提出并证明定理1：非周期采样下的多智能体的全局指数协同控制判定方法；通过构建基于时间的Lyapunov泛函，更充分地利用实际离散通讯单元中有效信息的同时，系统达成了全局指数同步，与现有结果相比较，本发明的同步判据将具有更小的保守性，同时需要的计算成本得到降低。
基于采样数据系统智能全局指数协同控制判定方法

[发明专利]一种针对类UDP系统最优线性二次高斯控制近似求解方法-CN202011000312.4在审
发明人：林鸿;卢山;徐小野;刘金良 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种针对类UDP系统最优线性二次高斯控制近似求解方法，该方法提出了近似高斯概率密度函数以及其近似状态估计算法。在此基础上，可以得出类UDP系统最优线性二次高斯问题的近似解，在系统没有观测噪声且观测矩阵是可逆时，该近似解为精确解。总的来说，该方法通过提出一种近似高斯概率密度函数以及其近似状态估计算法，并验证该高斯概率密度函数和近似状态估计算法的合理性和有效性，导出用于求解的最优线性二次高斯控制器，从而使得应用该最优线性二次高斯控制器的类UDP系统使用少量计算求得最优线性二次高斯控制问题的有效近似解，并能用解析表达式进行表示。
一种针对 udp 系统最优线性二次控制近似求解方法

[实用新型]一种机械爪-CN201922403386.1有效
发明人：王新涛;徐小野;杨广浪 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械爪，包括安装座、气缸、夹爪、驱动件和柔性件，安装座圆盘形结构设计，气缸安装于安装座上；夹爪至少设有两件，且圆周均布于安装座上，夹爪的一端与安装座铰接；驱动件与夹爪对应设置，且其第一端与夹爪铰接，第二端与气缸的活动端铰接，气缸的活动端运动可使夹爪摆动，以抓取或释放物件；柔性件与夹爪对应设置，且可拆卸连接于夹爪上。使用时，通过气缸来控制驱动件，以驱动夹爪张开或者闭合，从而实现物件的取放，保证后续作业的正常进行。当柔性件破损需要更换时，只需将柔性件从夹爪上拆下，并更换新的柔性件即可，从而保证机械爪作业的正常进行。
一种机械

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