专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于PID控制的罐体装置及其控制方法-CN202110566904.0在审
  • 史新民;孙远韬;董昊林;王炳正;徐宸飞 - 同济大学
  • 2021-05-24 - 2021-08-24 - G05B11/42
  • 本发明提供一种基于PID控制的罐体装置及其控制方法,基于PID控制的罐体装置包括:罐体,吸附于一吸附表面上;抽气泵;气压监测器,设置于罐体的内部,用于检测罐体内气压;控制器,与气压监测器连接,用于接收罐体内气压,若所检测的气压与气压设定值不同时,形成用于改变罐体内气压的控制信号,并输出至抽气泵,以控制所述抽气泵及改变罐体内的气压。本发明通过输出电压控制抽气泵的抽气速度,使罐体内的气压保持在设定的气压值,保持一定的真空度且气压稳定,同时还使得所述控制模块的调整时间缩短,提高系统的抗干扰能力,并使罐体内部气压能迅速达到设定值;且控制方法简单有效,控制的效率高,有效地控制并保持罐体内部的真空度。
  • 基于pid控制装置及其方法

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