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[发明专利]一种拖拉机自动控制系统及方法-CN202310513032.0在审
发明人：杨肃;郭岗;刘欢;徐宣珍 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及农机控制技术领域，提供了一种拖拉机自动控制系统及方法。该系统包括：操纵机构，用于响应于驾驶员操作而生成相应的操纵信息；整车控制器VCU，用于根据所述操纵信息生成反映驾驶员意图的行车变化信息，并根据所述行车变化信息生成关于驾驶模式切换、挡位切换、动力输出PTO阀动作和/或机具移动的第一控制指令；电液提升控制器HCU，用于根据所述操纵信息和所述机具的当前位置信息，生成与所述第一控制指令相配合以控制所述机具移动的第二控制指令；以及执行机构，用于响应于所述第一控制指令和所述第二控制指令执行驾驶模式切换、挡位切换、PTO阀动作和/或机具移动。本发明采用包括VCU和HCU的双CPU控制的自动控制系统，易于实现且高效。
一种拖拉机自动控制系统方法

[发明专利]果园作业平台及其行驶控制方法、装置及系统-CN202310260129.5在审
发明人：彭文林;郭岗;黎鑫溢;徐宣珍;李庆 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，公开了一种果园作业平台及其行驶控制方法、装置及系统。所述方法包括：根据当前故障状态和驾驶需求，确定果园作业平台的行驶模式，其中所述行驶模式包括定时定距模式；以及在所述定时定距模式下，响应于用户适应于标准化果园环境选择的自动行驶参数，生成并向所述果园作业平台的驱动机构传送指示控制所述果园作业平台执行自动行驶和自动停止的交替往复动作的控制指令，其中所述自动行驶参数包括所述果园作业平台自动行驶时的车速、每次自动行驶的时长以及每次自动停止的时长。本发明针对果园作业平台配置了定时定距的行驶模式，可实现在果园采摘时自动停止、采摘完后自动行驶的效果，有助于提高采摘效率。
果园作业平台及其行驶控制方法装置系统

[发明专利]倾转式浇铸机定量浇铸控制方法及系统-CN201510391318.1有效
发明人：任立军;汤哲;陈华荣;翟晓巍;徐宣珍 -专利权人：湖南红宇耐磨新材料股份有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B22D37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种倾转式浇铸机定量浇铸控制方法及系统，该控制方法包括计算电炉向浇包浇铸熔体的浇铸重量；根据所述浇铸重量与设定浇铸重量获取浇铸重量偏差，并计算浇铸重量偏差变化率；根据所述浇铸重量偏差与所述浇铸重量偏差变化率查找模糊控制表获取控制信号。本发明实施例提供的控制方法可以避免对复杂被控对象数学建模和流体力学分析过程，简化了控制器的负担。
倾转式浇铸定量控制方法系统

[实用新型]一种模具输送轨道-CN201521044165.5有效
发明人：万龙华;程文财;徐宣珍 -专利权人：湖南红宇耐磨新材料股份有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属型磨球铸造技术领域，尤其涉及一种模具输送轨道，包括多个驱动单元，驱动单元包括电机、减速机、第一支架、设于第一支架的多个第一滚筒、设于第一滚筒的第一滚筒驱动轴和与第一滚筒驱动轴通过第一单向轴承连接的第一链轮，减速机的输入端与电机连接，其输出端连接有主动链轮，主动链轮通过第一链条与第一链轮连接。在输送过程中，当第一滚筒因与模具摩擦产生反转趋势时，第一单向轴承的外圈和内圈发生相对旋转，此时第一单向轴承将不传递扭矩，起到超越离合器的作用，从而抑制第一滚筒的第一链轮反转转动。因此利用第一单向轴承连接第一链轮和第一滚筒驱动轴，可避免模具与第一滚筒发生滑动摩擦，从而防止模具过度磨损。
一种模具输送轨道

[实用新型]用于倾转式保温炉自动浇注控制的液压系统-CN201521045663.1有效
发明人： 徐宣珍;万龙华;程文财 -专利权人：湖南红宇耐磨新材料股份有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸造领域，尤其涉及一种用于倾转式保温炉自动浇注控制的液压系统，包括油缸、油箱以及与所述油缸的无杆腔连通的电磁换向阀和伺服阀。其中，所述电磁换向阀和所述伺服阀并联且二者能够切换使用，在需要推出所述油缸的活塞杆时通过所述电磁换向阀或所述伺服阀向所述油箱的无杆腔注油、并在需要使所述活塞杆缩回时通过所述电磁换向阀或所述伺服阀从所述无杆腔接收回油。该液压系统可实现保温炉快速和慢速之间切换。
用于倾转式保温自动浇注控制液压系统

[发明专利]一种保温炉浇注平台自动浇注方法和系统-CN201510933422.9在审
发明人：汤哲;徐宣珍;陈华荣;程文财 -专利权人：湖南红宇耐磨新材料股份有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B22D37/00 文献下载
摘要：本发明涉及铸造技术生产领域，尤其涉及保温炉浇注平台自动浇注方法和系统，通过采集保温炉浇注平台的保温炉的倾斜出水角度，调取满足浇注量的保温炉的浇注参考基准角度，在所述保温炉的倾斜角度等于所述浇注参考基准角度时，停止倾转所述保温炉，在预定时间后采集所述导流槽出料口至浇注模具口的钢水图像，并根据所述钢水图像提取钢水流速值，将所述提取的钢水流速值与相应的预定速度区间进行比较，当所述钢水流速值在所述相应的预定速度区间之外时，对保温炉的倾斜浇注角度进行调整，以控制钢水的流速位于相应的预定速度区间内，以解决现有技术中保温炉自动浇注时浇注角度控制不准确造成钢水浪费，且浇注效率低下的问题。
一种保温浇注平台自动方法系统