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[实用新型]一种防爆柴油机单轨吊机车及其吊卸装置-CN202320987428.4有效
发明人： 徐孝飞;宋允晓;王继魁;王建峰;潘凯 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆柴油机单轨吊机车及其吊卸装置，该吊卸装置包括起吊梁；运输架，可竖向移动地连接于起吊梁，运输架与起吊梁相互平行设置；若干个吊架，若干个吊架均沿地面轨道横向设置并垂直设于运输架上；横向调节装置，包括若干个驱动机构和若干个位移传感器，驱动机构设于运输架上，且驱动机构的输出端与吊架连接，以驱动吊架沿地面轨道横向与运输架相对移动，位移传感器设于驱动机构上，用于实时检测吊架的位移量；视觉装置，设于起吊梁上，用于检测吊架位置和地面轨道位置之间的位移量；控制装置，信号连接于横向调节装置和视觉装置。本申请能够能够自动调节吊点，使得被吊设备安全且精准的落到地面轨道上。
一种防爆柴油机单轨机车及其卸装

[实用新型]一种单轨吊液压油温自动控制系统-CN202320321717.0有效
发明人： 徐孝飞;王继魁;宋允晓;王建峰;潘凯;殷庆龙;金亮 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F15B21/0423 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单轨吊液压油温自动控制系统，包括辅助泵、冷却风扇驱动马达和冷却器，所述冷却器的两端分别连通液压系统回油管和油箱，所述冷却风扇驱动马达上装有与冷却器适配的风叶，冷却器的进口和出口分别装有进口油温传感器和出口油温传感器，辅助泵的出口与冷却风扇驱动马达的进口连通，辅助泵的进口和冷却风扇驱动马达的出口均与油箱连通，所述辅助泵和冷却风扇驱动马达之间的油管通过回油管路与油箱连通，所述回油管路上装有比例流量阀，还包括安装在油箱内的防爆电加热器，该系统可自动控制油温的冷却和加热，通过油箱温度传感器实时检测油箱液压油温度自动控制油箱内液压油的温度，从而把油温控制在最佳状态，降低能耗，减少排放。
一种单轨液压油自动控制系统

[实用新型]一种马达双侧提升的十字起吊梁-CN202320878859.7有效
发明人：韩志远;宋允晓;王继魁;徐孝飞;殷庆龙 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种马达双侧提升的十字起吊梁，包括纵向主梁和横梁，所述横梁中心通过竖向的铰接轴与纵向主梁铰接，所述纵向主梁的前后两端分别通过负载小车吊挂行走在轨道上，所述横梁的左右两端分别装有组合提升链，所述横梁的一侧固接有弓形梁，纵向主梁上装有托轮组件，托轮组件包括固接在纵向主梁上的托轮架以及轴接在托轮架上的托轮，弓形梁上设有支撑在托轮上的支撑面，所述组合提升链的马达链条通过安装在弓形梁上的马达驱动装置实现驱动，本实用新型的马达驱动装置安装在横梁侧面的弓形梁上，不占用升降位置的高度空间，从而增大有效提升高度，通过托轮对弓形梁进行支撑，具有良好有效提升高度、提升力，及良好巷道水平弯道通过性能。
一种马达提升十字起吊

[发明专利]一种双侧翼马达提升起吊系统-CN202310419434.4在审
发明人：韩志远;宋允晓;王继魁;徐孝飞;殷庆龙 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种双侧翼马达提升起吊系统，包括两个前后对称设置的十字起吊梁以及两侧的运输架梁，两个十字起吊梁通过拉杆连接，所述十字起吊梁包括纵向主梁和横梁，所述横梁中心通过竖向的铰接轴与纵向主梁铰接，所述纵向主梁的前后两端分别通过负载小车吊挂行走在轨道上，所述横梁的左右两端分别通过组合提升链与两个运输架梁连接，所述横梁的一侧固接有弓形梁，纵向主梁上装有托轮，所述弓形梁上设有支撑在托轮上的支撑面，所述组合提升链的马达链条通过安装在弓形梁上的马达驱动装置实现驱动，本发明的一种双侧翼马达提升起吊系统用于运输大型液压支架等设备，具有良好的有效提升高度、提升能力，以及良好的巷道通过性能。
一种侧翼马达提升起吊系统

[发明专利]一种起吊梁控制系统-CN202211384602.2在审
发明人：王继魁;宋允晓;江霞;韩雪峰;徐孝飞;殷庆龙;潘凯 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种起吊梁控制系统，包括起吊梁控制器、遥控器、升降控制电磁阀组、重心调节电磁阀组、与起吊梁控制器通讯连接的倾角传感器，遥控器与起吊梁控制器通讯连接，起吊梁控制器还与升降控制电磁阀组、重心调节电磁阀组通讯连接，重心调节电磁阀组的另一端连接有重心调节装置，倾角传感器用于将监测到的起吊梁在单轨吊机车牵引下沿轨道运行时十字梁的倾斜情况传输至起吊梁控制器，起吊梁控制器用于得到重心调节策略并传输至重心调节电磁阀组，重心调节电磁阀组用于对起吊梁的重心进行调节。上述起吊梁控制系统能够有效保证起吊梁操作人员的安全，还能够自动调节重心，减小起吊梁通过弯道时所需巷道的宽度，改善起吊梁的弯道通过性能。
一种起吊控制系统

[实用新型]一种重力机械式自动锁解集装箱吊具-CN202222481753.1有效
发明人：殷庆龙;韩雪峰;宋允晓;王继魁;徐孝飞;金亮 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重力机械式自动锁解集装箱吊具，包括吊装架以及固接在吊装架上的至少两个锁解机构，所述锁解机构包括锁解壳体以及穿入锁解壳体内的钩头轴，钩头轴侧面固接有4个周向均布的凸轮挡销，所述锁解壳体内固接有位于凸轮挡销上方的上凸轮座，上凸轮座下端面设有4个周向均布且为锯齿形的上凸齿，锁解壳体内固接有位于凸轮挡销下方的下凸轮座，下凸轮座上端面设有4个周向均布且为锯齿形的下凸齿，所述上凸齿和下凸齿沿周向交错设置，钩头轴的下端固接有T型钩头，所述集装箱上固接有与锁解机构适配的起吊块，本实用新型无需额外提供动力，能够依靠自身重力实现自对正，完成起吊锁紧及下放解锁功能，具有广泛的实际应用价值。
一种重力机械式自动集装箱

[实用新型]一种球铰接连接结构-CN202222481712.2有效
发明人：殷庆龙;李波;金亮;徐孝飞;徐广辉;潘凯 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种球铰接连接结构，包括固接在单轨吊横梁上的横梁轴套以及固接在起吊架梁上的起吊梁轴套，还包括穿过横梁轴套和起吊梁轴套的球铰接轴，所述球铰接轴通过径向穿过的销轴与横梁轴套固接，球铰接轴上设有位于起吊梁轴套内的球头部，所述球头部与起吊梁轴套之间装有球头卡套，所述球头卡套内圈设有与球头部适配的球形面，所述球头卡套由两个弧形的半球套组成，通过拆卸销轴可以实现球铰接轴的拆装，球头部与起吊梁轴套之间装有球头卡套，从而通过球头部在球头卡套内圈球形面内的转动实现了球铰连接，球头卡套由两个弧形的半球套组成，先将两个半轴套安装在球头部外侧，然后整体安装在起吊梁轴套内，便于整个连接结构的拆装更换。
一种铰接连接结构

[实用新型]一种摩擦驱动轮及单轨吊机车-CN202222075849.8有效
发明人：王继魁;韩雪峰;宋允晓;张玉青;徐孝飞;王建峰;郑兴伟 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩擦驱动轮及单轨吊机车，摩擦驱动轮包括：轮毂；压紧环，与轮毂连接且同轴设置；胶层，套设于轮毂和压紧环的外周；连接件，用于连接轮毂和压紧环，并使轮毂和压紧环在轴向压紧固定胶层；轮毂和压紧环的外周侧面设置有凸起，胶层设置于与凸起配合卡接的凹槽，以限制胶层相对于轮毂在径向和周向的位移。本实用新型提供的摩擦驱动轮在使用的过程中可有效避免胶层与轮毂脱离，延长摩擦驱动轮的使用寿命；另外，可以实现胶层、轮毂、压紧环其中一者的单独更换，降低维修替换成本。
一种摩擦驱动单轨机车

[发明专利]一种起吊梁-CN202210923328.5在审
发明人：王继魁;韩雪峰;宋允晓;殷庆龙;徐孝飞;张玉青;卢斌 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B66C9/18 文献下载
摘要：本发明公开一种起吊梁，包括制动组件，制动组件包括用于挂于悬挂轨道的制动承载架、分别铰接于制动承载架两相对侧的第一制动板和第二制动板及铰接于第一制动板和第二制动板之间的制动驱动件，第一制动板与第二制动板二者远离制动驱动件一端分别与第一制动轮和第二制动轮对应铰接相连。当第一制动板与第二制动板二者的一端在制动驱动件的驱动下距离变大时，依据杠杆原理，第一制动板与第二制动板二者远离制动驱动件一端的距离则随之变小，第一制动轮和第二制动轮分别在两制动板的带动下沿制动承载架同步滑动并相互靠拢直至夹紧悬挂轨道，由此实现制动，降低失控及溜坡等安全事故发生的风险，安全性得到提升。
一种起吊

[发明专利]一种摩擦驱动轮及单轨吊机车-CN202210943116.3在审
发明人：王继魁;韩雪峰;宋允晓;张玉青;徐孝飞;王建峰;郑兴伟 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦驱动轮及单轨吊机车，摩擦驱动轮包括：轮毂；压紧环，与轮毂连接且同轴设置；胶层，套设于轮毂和压紧环的外周；连接件，用于连接轮毂和压紧环，并使轮毂和压紧环在轴向压紧固定胶层；轮毂和压紧环的外周侧面设置有凸起，胶层设置于与凸起配合卡接的凹槽，以限制胶层相对于轮毂在径向和周向的位移。本发明提供的摩擦驱动轮在使用的过程中可有效避免胶层与轮毂脱离，延长摩擦驱动轮的使用寿命；另外，可以实现胶层、轮毂、压紧环其中一者的单独更换，降低维修替换成本。
一种摩擦驱动单轨机车

[实用新型]一种矿用自动退锚机器人液压控制系统-CN202221310359.5有效
发明人：王继魁;张兆健;韩雪峰;徐孝飞;宋允晓 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿用自动退锚机器人液压控制系统，包括液压站以及连通在液压站出油口的系统电液换向阀，所述系统电液换向阀的两个工作口分别连通退锚器供油管和行走供油管，所述行走供油管上连通有行走控制回路和托举控制回路，所述退锚器供油管上连通有退锚电磁换向阀，所述退锚电磁换向阀的两个工作口分别连通有增压回路，两个增压回路分别与液压退锚器的两个油口连通，本实用新型采用液压增压技术，利用低压大活塞的面积大于高压小活塞的面积，低压压力将推动低压大活塞运动并压缩高压小活塞端的液柱，产生高压，大小活塞面积比即为增压比，退锚机器人液压增压装置在其液压系统较低的工作压力下，即可满足退锚器超高压工作压力需求。
一种自动锚机液压控制系统

[发明专利]一种矿用退锚机器人及其液压控制系统-CN202210720119.0在审
发明人：王继魁;张兆健;韩雪峰;徐孝飞;宋允晓 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开一种液压控制系统，包括油箱、油泵、增压机构、退锚器；增压机构包括增压油缸、第一换向阀、第一单向阀；增压油缸包括互相连通的大油腔和小油腔，以及大活塞和小活塞，大油腔的截面积比小油腔的截面积大，且大活塞与小活塞相连；第一换向阀连通于油泵的出油口与大油腔之间，用于切换油泵的出油口与大油腔的通断状态；第一单向阀连通于油泵的出油口与小油腔之间，用于防止小油腔内的介质油倒流回油泵中；退锚器的进油口与小油腔连通。本发明能够在实现煤矿井下巷道自动退锚作业，并提高退锚作业工作效率、降低退锚作业安全风险的基础上，降低系统工作压力和能量损耗。本发明还公开一种矿用退锚机器人，其有益效果如上所述。
一种矿用退锚机及其液压控制系统

[发明专利]一种防爆柴油机启动控制系统-CN202210675633.7在审
发明人：王继魁;王建峰;韩雪峰;宋允晓;徐孝飞;尚玉君 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F02N7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种防爆柴油机启动控制系统，包括防爆柴油机和蓄能器；蓄能器连接有充液回路、补液回路和启动回路；充液回路和补液回路均连接于液压油箱；启动回路连接于防爆柴油机和液压启动马达；防爆柴油机通过液压泵接入补液回路；蓄能器通过单向阀连接补液回路；蓄能器通过液控单向阀连接启动回路。较之采用滑阀式换向阀的现有技术，充液、补液、启动三回路可满足防爆柴油机的启停控制，设于启动回路的液控单向阀可实现防爆柴油机的程控启动和远程启动，前述液控单向阀和设于补液回路的单向阀可对蓄能器保压，不会造成蓄能器油压逐渐降低。该系统的操作特性、蓄能器的保压性能均优良，适应于空间狭小、对地高度大、路况复杂等特殊作业环境。
一种防爆柴油机启动控制系统

[发明专利]一种矿用自动退锚机器人液压控制系统-CN202210596094.8在审
发明人：王继魁;张兆健;韩雪峰;徐孝飞;宋允晓 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用自动退锚机器人液压控制系统，包括液压站以及连通在液压站出油口的系统电液换向阀，所述系统电液换向阀的两个工作口分别连通退锚器供油管和行走供油管，所述行走供油管上连通有行走控制回路和托举控制回路，所述退锚器供油管上连通有退锚电磁换向阀，所述退锚电磁换向阀的两个工作口分别连通有增压回路，两个增压回路分别与液压退锚器的两个油口连通，本发明采用液压增压技术，利用低压大活塞的面积大于高压小活塞的面积，低压压力将推动低压大活塞运动并压缩高压小活塞端的液柱，产生高压，大小活塞面积比即为增压比，退锚机器人液压增压装置在其液压系统较低的工作压力下，即可满足退锚器超高压工作压力需求。
一种自动锚机液压控制系统

[发明专利]一种单轨吊机车起吊梁液压控制系统及其工作方法-CN202210721038.2在审
发明人：王继魁;王建峰;宋允晓;韩雪峰;徐孝飞;殷庆龙;潘凯 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种单轨吊机车起吊梁液压控制系统及其工作方法，包括起吊梁升降回路、蓄能器人工充液回路、蓄能器自动充液回路、起吊梁供油回路、蓄能器保压回路和行走供油泵总成；所述蓄能器人工充液回路包括蓄能器以及均与蓄能器连通的气动泵和手动泵，本发明在满足防爆柴油机单轨吊机车起吊梁安全使用相关技术条件下，基于液压传动控制技术和电气控制技术，优化单轨吊机车起吊梁控制系统，增加起吊梁应急处理功能，提高单轨吊机车起吊梁控制系统安全性，节约起吊梁应急处理工作时间，降低起吊梁应急处理操作工人劳动强度，使单轨吊机车更适于在煤矿井下坡度大、弯道多、波折起伏、路程远、路面潮湿易滑且巷道断面狭窄等复杂巷道内工作。
一种单轨机车起吊液压控制系统及其工作方法

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