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[发明专利]一种生猪月度存栏量预测方法-CN202110339114.9有效
发明人：熊梦圆;徐坤亮;付颖;杨国庆 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种生猪月度存栏量预测方法，包括：通过变分模态分解算法，将生猪存栏量的原始时间序列数据x(t)分解为K个模态；对于每一个由变分模态分解得到的模态，先进行归一化处理，再按照预设比例划分为训练集和测试集；采用训练集数据对极限学习机算法进行训练，确定算法的最优参数；以步长为V的滑动窗口选取极限学习机算法的输入集数据；对于每一个模态，分别将测试集的输入集数据输入到训练好的极限学习机算法中，输出对下一时点的预测值，将其反归一化处理后得到预测值序列uk(t)；对所有模态的预测值进行相加重构，得到最终的预测值结果。本发明方法能够提高预测效率和预测精度，并在实验中验证了预测的有效性。
一种生猪月度存栏预测方法

[实用新型]一种宠物喂食装置-CN202022285282.8有效
发明人：杨国庆;毛雪;徐坤亮;杨睿婷;张梦琳 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宠物喂食装置，包括底座，底座上设置有壳体，壳体上设置有储食箱，储食箱上设置有盖体；储食箱内设置有多个储食桶；壳体的一侧底端开设有开口，壳体的一侧对应开口的位置设置有食槽；每一储食桶的底端分别设置有一管道，且每一管道上分别设置有一阀门机构；管道的入口端与对应的储食桶连通，出口端从开口伸出，并延伸至食槽。其中，壳体外侧壁上设置有传感器，储食箱外侧壁上设置有摄像头，壳体内设有投喂控制器；传感器、摄像头及阀门机构均与投喂控制器电连接，投喂控制器与服务器和用户端分别通信连接。本实用新型可完成不同宠物投喂不同的种类及份量的食物。
一种宠物喂食装置

[实用新型]一种基于猪脸识别技术的自动投食器及系统-CN202020914869.8有效
发明人：杨国庆;李擎;崔家瑞;徐坤亮;苗正;牛拓;张家伦;张梦琳 -专利权人：北京科技大学;北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于猪脸识别技术的自动投食器及系统；该自动投食器包括储食桶，其底端设有导管，该导管上设有阀门和识别猪脸的识别装置，导管的底端设有食槽；识别装置用于对猪脸图像进行识别，确定当前猪的进食数量和进食频率，判断当前猪是否需要进食；自动投食系统由上述的多个自动投食器并联组成，每一自动投食器对应一条进食通道，可根据猪脸识别结果实现自动投食。本实用新型搭建了以猪脸识别为基础的智能养殖服务平台，开创了一套全流程、全链条、全生态的猪脸识别自动投喂系统，解决了生猪养殖过程中出现的高浪费、高污染、高耗能问题，为中小规模养殖企业降低养殖成本。
一种基于识别技术自动投食器系统

[发明专利]一种基于宠物脸识别的自动喂食装置-CN202011098907.8在审
发明人：杨国庆;毛雪;徐坤亮;杨睿婷;张梦琳 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于宠物脸识别的自动喂食装置，包括：喂食器、服务器和用户端；其中，喂食器设置有传感器、摄像头和投喂控制器；用户端用于设定宠物脸图像数据库和宠物进食模式；传感器用于检测是否有宠物接近，当有宠物接近时，通过摄像头对当前宠物的脸部进行拍摄并上传至服务器；服务器基于图像识别算法，根据宠物脸图像数据库，对宠物脸图像进行识别，并根据识别结果，结合用户设定的宠物进食模式判断当前宠物的投喂方式，并根据判断结果向投喂控制器发送投喂指令，由投喂控制器根据投喂指令控制相应阀门机构的开合状态。本发明可自动完成不同宠物投喂不同的种类及份量的食物。
一种基于宠物识别自动喂食装置

[实用新型]一种苹果套袋机纸袋传送装置-CN202020575806.4有效
发明人：吴宇琦;宗瑞;徐坤亮;郑蕴格;杨国庆;岳晓辉;钱其乐;韩斗;张全昊 -专利权人：北京科技大学;北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苹果套袋机纸袋传送装置，包括传送装置主体，所述传送装置主体包括上盒体以及下盒体，所述上盒体与下盒体组配安装后其内部形成一端部开口的空腔，在所述上盒体的内侧顶部与下盒体的内侧底部分别对称设置有一扫描灯，所述上盒体内左右对称设置有两个弹簧，在所述弹簧上安装有挡片，所述下盒体的内侧设置有若干滚轮，本实用新型通过设置带弹簧顶起的挡片可以使得纸袋可以与滚轮紧密接触，增大纸袋与滚轮之间的摩擦，同时在滚轮上设置滚花纹，提高纸袋的传输效率，通过不同列之间滚轮个数不相同的设置，可以让纸袋在运输的过程中前端不会因为接触不到而导致变形等问题。
一种苹果套袋机纸袋传送装置

[实用新型]一种便捷式手工播种机-CN202020026106.X有效
发明人：杨国庆;郑蕴格;徐坤亮;张家伦;牛拓 -专利权人：北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01C7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于播种机技术领域，尤其为一种便捷式手工播种机，包括主体箱，主体箱的顶端表面上贯穿连接有进料管，主体箱的一侧外壁上固定连接有推把，主体箱的腔体内壁上转动连接有转轮，转轮的表面传动连接有传输带，主体箱的底端表面上固定连接有连接杆，连接杆远离主体箱的一端表面转动连接有转轴，转轴的表面固定连接有固定杆，固定杆的内壁上滑动连接有伸缩杆，固定杆的内部设有弹簧，伸缩杆远离固定杆的一端固定连接有轮体。本实用新型通过设置伸缩杆，在弹簧的弹力作用下使得伸缩杆在固定杆内进行滑动，通过弹簧弹力的作用下带动了伸缩杆在固定杆内进行滑动，从而达到了轮体伸缩和减震的效果。
一种便捷手工播种机

[外观设计]猪脸识别装置-CN202030252667.7有效
发明人：杨国庆;李擎;崔家瑞;徐坤亮;苗正;牛拓;张家伦;张梦琳 -专利权人：北京科技大学;北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：猪脸识别装置。2.本外观设计产品的用途：用于对猪脸图像进行识别，确定当前猪的进食数量和进食频率，判断当前猪是否需要进食。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
识别装置

[实用新型]一种新型高效水果套袋机-CN202020040433.0有效
发明人：宋尚印;杨国庆;郑月;徐坤亮;郑蕴格;窦开诚 -专利权人：北京科技大学;北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型高效水果套袋机，包括安装板，所述安装板左侧固定连接有连接块，所述安装板右侧设置有连接扣，所述连接块与连接扣之间连接有绳带，所述安装板前侧设置有固定板、底板以及侧板，所述底板设置于侧板底部，且所述侧板对称设置于底板两侧，所述固定板设置于底板上方，所述侧板之间设置有放置板，且所述放置板两侧分别对称设置有转动轴以及滑动轴，所述滑动轴设置于转动轴上方，且所述放置板通过转动轴与侧板之间转动连接，所述侧板内开设有滑动槽，所述滑动轴设置于滑动槽内，本实用新型结构简单，设计合理，通过弹簧以及压板的作用，能够将纸袋的袋口撑开，从而方便对水果进行套袋，提高套袋效率。
一种新型高效水果套袋机

[实用新型]一种农业机械放置架-CN202020040141.7有效
发明人：杨国庆;郑蕴格;徐坤亮 -专利权人：北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械放置架，底板的顶部上端设置托板，底板与托板通过减震弹簧连接，底板的四侧固定设置支撑杆，支撑杆的底部设置U型槽，U型槽内设置连杆，连杆的中部与U型槽的槽口转轴连接，连杆与支撑杆螺栓固定，连杆的一端固定设置脚轮，连杆的另一端设置插槽，插槽内插接插杆，插槽的内壁一侧设置开口，开口内设置推拉杆，推拉杆的一端与插杆的内侧一端连接固定，推拉杆的另一端伸出开口的外侧，连杆的外侧对应推拉杆的伸出端的底部铰接限位杆，限位杆与连杆的铰接端设置复位弹簧，本实用新型使用方便，移动便捷，设备工作安全性高。
一种农业机械放置

[发明专利]一种基于猪脸识别技术的自动投食器、系统及方法-CN202010459568.5在审
发明人：杨国庆;李擎;崔家瑞;徐坤亮;苗正;牛拓;张家伦;张梦琳 -专利权人：北京科技大学;北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于猪脸识别技术的自动投食器、系统及方法；该自动投食器包括储食桶，其底端设有导管，该导管上设有阀门和识别猪脸的识别装置，导管的底端设有食槽；识别装置用于对猪脸图像进行识别，确定当前猪的进食数量和进食频率，判断当前猪是否需要进食；该自动投食系统由上述的多个自动投食器并联组成，每一自动投食器对应一条进食通道，可根据猪脸识别结果实现自动投食。本发明搭建了以猪脸识别为基础的智能养殖服务平台，开创了一套全流程、全链条、全生态的猪脸识别自动投喂系统，解决了生猪养殖过程中出现的高浪费、高污染、高耗能问题，为中小规模养殖企业降低养殖成本。
一种基于识别技术自动投食器系统方法

[外观设计]鞋子-CN202030013758.5有效
发明人：杨国庆;郑蕴格;徐坤亮;张家伦;牛拓 -专利权人：北京一棵小树农业科技发展有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋子。2.本外观设计产品的用途：用于脚上穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。
鞋子

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