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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201810902228.8有效
发明人： 徐化永;张永杰;李颖超 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：对待处理图像中的有效信息进行提取，获得只包含有效信息的第一待学习数据；通过所述第一待学习数据对预设的待训练模型进行训练，获得训练后的神经网络模型。通过只包含有效信息的第一待学习数据对预设的待训练模型进行训练，从而能够提高训练后神经网络模型的识别精度，还能够提高模型的识别效率。
图像处理方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于特征空间的样本采集方法和样本采集系统-CN201910435700.6有效
发明人： 徐化永 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于特征空间的样本采集方法，包括：确定第一特征提取算法，并构建第一特征空间；获取第一待处理样本；提取出第一待处理样本的特征向量；计算第一待处理样本的特征向量与第一特征空间内各样本的特征向量之间的相似度，并将最大值记为第一相似度最大值；判断第一相似度最大值是否小于预定的第一相似度阈值；当判断出第一相似度最大值小于第一相似度阈值时，则将第一待处理样本放置于第一特征空间内，并检测第一特征空间是否满足预定采集条件；当检测出第一特征空间满足预定采集条件时，则将第一特征空间内的样本作为针对预定任务的训练样本；当检测出第一特征空间不满足预定采集条件时，则继续执行获取第一待处理样本的步骤。
基于特征空间样本采集方法系统

[发明专利]卡车车头与挂车之间的夹角的确定方法与确定装置-CN202110397100.2在审
发明人： 徐化永 -专利权人：北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种卡车车头与挂车之间的夹角的确定方法与确定装置。该方法包括获取激光雷达扫描得到的第一点云数据，激光雷达安装在卡车车头上；从第一点云数据中筛选出第二点云数据，第二点云数据为包括挂车边界在内的扇形区域内的点云数据；从第二点云数据中筛选出第三点云数据，第三点云数据为打到挂车边界上的点云数据；根据第三点云数据拟合出挂车边界线；根据挂车边界线和卡车车头中轴线，确定卡车车头与挂车之间的夹角。该方案实现了对卡车车头与挂车之间的夹角的精确确定，且从第三点云数据中拟合出挂车边界线，相对于直接从第一点云数据中拟合挂车边界线的方案，大大减少了需要处理的点云数据的数量，加快了挂车边界线的提取速度。
卡车车头挂车之间夹角确定方法装置

[发明专利]视障人士导航的方法和装置、电子设备、计算机可读介质-CN201910435781.X有效
发明人： 徐化永 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本公开提供了一种视障人士导航的方法，该方法包括：通过视障人士携带的图像采集单元采集环境图像；将所述环境图像与预设的立体地图进行对比，以确定所述视障人士的当前位置；根据所述当前位置和立体地图，向所述视障人士发出导航提示。本公开还提供了一种视障人士导航的装置、电子设备、计算机可读介质。
人士导航方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]提示拍照的方法及装置-CN201910517028.5在审
发明人： 徐化永 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种提示拍照的方法及装置，在确定摄像头的位置后，可以获取拍摄位置与该摄像头的位置不大于预设距离的仿拍照片，并根据仿拍照片确定目标拍摄角度和目标拍摄位置，以及根据目标拍摄角度和目标拍摄位置输出第一提示信息，则用户可以通过该第一提示信息的提示调整摄像头的位置和/或角度，可以理解，由于该目标拍摄角度和目标拍摄位置是根据仿拍照片确定的，仿拍照片通常是具有较好构图效果的照片，因此，在用户在该第一提示消息的辅助提示下，将摄像头的角度和位置调整为目标拍摄角度和目标拍摄位置进行拍摄时，可以达到几乎与仿拍照片一致的较好的构图效果。
目标拍摄摄像头提示拍照提示信息拍摄位置提示消息位置调整位置输出预设距离拍摄

[发明专利]用于输出信息的方法和装置-CN201910559574.5在审
发明人： 徐化永 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于输出信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取人脸图像和语音信息；从人脸图像中提取与表情相关的第一情绪信息；从语音信息中提取与语音相关的第二情绪信息；对语音信息进行语音识别得到文字信息，从文字信息中提取与文字相关的第三情绪信息；将第一情绪信息和第二情绪信息、第三情绪信息进行融合并输出。该实施方式能够从多个角度来判断情绪，提高了情绪判断的准确性。
情绪信息语音信息方法和装置人脸图像输出信息文字信息情绪判断语音识别表情语音融合输出情绪

[发明专利]一种基于形状视觉知识库的图像自动分割和语义注释方法-CN201610682342.5有效
发明人：陈宝权;王雅芳;徐化永;冯康;吴炜 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形状视觉知识库的图像自动分割和语义注释方法，具体步骤包括：构建基本的形状视觉知识库；得到形状视觉知识库相关语义统计信息；获取未知形状的割线候选集合；获取未知形状的类别候选集合和标签候选集合；利用整数线性规划求解最优的分割、形状的语义注释与部分的语义注释。本发明构建了一个对于现有知识库更加细粒度的形状视觉知识库，同时通过形状视觉知识库还能自动对未知形状进行分割和语义注释，具有高度扩展性。
一种基于形状视觉知识库图像自动分割语义注释方法

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