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[发明专利]弹簧压扭疲劳测试系统-CN202310583754.3有效
发明人： 徐兴淼;晏文兴;倪三宏;贺寿奎 -专利权人：广州奥图弹簧有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧压扭疲劳测试系统，其包括机架、压扭装置、驱动装置和夹具组合；夹具组合包括止动块、中柱和套管；压扭装置包括：固定盘一，其开设有中孔且中孔内穿设套管；固定盘二，其与固定盘一沿中心轴线排布设置且开设有供弹簧穿过的弹簧孔；止动块为两个且分别设置于固定盘一和固定盘二；套管插接于中孔，套管的两端分别开有定位缺口，定位缺口适配止动块；中柱固定于固定盘二中供弹簧套设，置于固定盘二中的止动块与套设中柱的弹簧的一端端面相互抵触；驱动装置包括用于驱使固定盘一和固定盘二相互靠近和远离的驱动机构一以及用于驱使固定盘一和固定盘二相对旋转的驱动机构二。本申请具有可高效对弹簧做压扭测试的效果。
弹簧疲劳测试系统

[发明专利]一种油底壳涂胶机-CN202010721730.6有效
发明人： 徐兴淼;张建辉;刘冬保 -专利权人：广州博研智能科技股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种油底壳涂胶机，包括防护机架，防护机架的前侧安装有导轨，导轨上安装有进料滑座，工件放置在进料滑座上，还包括：举升定位机构，举升定位机构安装在防护机架前侧且位于导轨下方，安装在防护机架上的涂胶机构；安装在防护机架上且位于涂胶机构下方的主插销机构；副插销机构，副插销机构安装在导轨上且与主插销机构横向并排间隔正对设置，工件识别感应器固定在副插销移动座上。本油底壳涂胶机结构紧凑，自动化程度高，通过进料滑座、举升定位机构、主插销机构、副插销机构和涂胶机构之间的自动配合，可以实现发动机油底壳全自动连续进料、精准定位、精确涂胶、涂胶视觉检测及自动出料，整体工作效率高，涂胶质量好。
一种油底壳涂胶

[实用新型]一种螺栓分拣机的平衡吊装置-CN201821374180.X有效
发明人： 徐兴淼;刘冬保 -专利权人：广州博研智能科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺栓分拣机的平衡吊装置，包括：立柱、吊架、旋转固定装置、导杆、直线轴承、平衡吊和拧紧扳手，所述立柱的顶部固定有安装板，吊架的一端通过旋转固定装置固定在安装板上，吊架的另外一端向外水平延伸，导杆通过两个导杆支座沿吊架的延伸方向水平固定在吊架的底部，直线轴承安装在导杆上，直线轴承的端边上安装有吊环扣板，平衡吊通过钢丝绳吊装在吊环扣板的下方，拧紧扳手通过钢丝绳吊装在平衡吊上。本螺栓分拣机的平衡吊装置结构简单，使用方便，可以通过直线轴承在导杆上的移动以及吊架的旋转快速适应拧紧扳手的移动要求，进而无需人工携带笨重的拧紧扳手，方便螺栓的拧紧测试。
平衡吊吊架螺栓拧紧扳手直线轴承导杆分拣机旋转固定装置钢丝绳安装板吊环扣立柱吊装本实用新型导杆支座方向水平移动要求装置结构拧紧测试携带延伸移动

[实用新型]一种螺栓分拣机的上料机构-CN201821373407.9有效
发明人： 徐兴淼;刘冬保 -专利权人：广州博研智能科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺栓分拣机的上料机构，包括：支架；横向贯穿支架顶部的横向导杆；固定在横向导杆前端的移动安装座；纵向贯穿移动安装座的纵向导杆，纵向导杆的顶部安装有连接块，纵向导杆的底部安装有机械手安装座；固定在移动安装座背部的纵向推动气缸，纵向推动气缸的伸缩轴与纵向导杆顶部的连接块固定连接；固定在支架背部的横向推动气缸，横向推动气缸的伸缩轴通过气缸接头与移动安装座固定连接；固定在机械手安装座上的机械夹手；以及安装在支架上且位于机械夹手下方的上料检测模块。本螺栓分拣机的上料机构结构简单，自动化程度高，可以取代人工实现单个螺栓逐一精确上料，提高螺栓上料精度及效率。
螺栓移动安装座纵向导杆上料机构分拣机上料纵向推动气缸横向导杆横向推动伸缩轴气缸支架机械手安装座本实用新型顶部安装横向贯穿机械夹手检测模块气缸接头有机械手支架背部支架顶部纵向贯穿安装座机械夹自动化

[实用新型]一种螺栓分拣移动旋转分料装置-CN201821373522.6有效
发明人： 徐兴淼;刘冬保 -专利权人：广州博研智能科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺栓分拣移动旋转分料装置，包括：滑动安装板，滑动安装板安装在直线滑轨上，滑动安装板的底部设置有气缸连接板，驱动气缸的伸缩轴通过浮动接头与气缸连接板固定连接，至少一个旋转检测机构安装在滑动安装板上，每个旋转检测机构的侧壁上对应安装有螺栓引导管，旋转检测机构包括基座，基座内安装有伺服电机，浮动旋转轴安装在基座上，浮动旋转轴通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，螺栓夹具通过定位插销固定在浮动旋转轴的顶部，检测安装座安装在基座上并位于螺栓夹具的侧端，检测器安装在检测安装座上。本螺栓分拣移动旋转分料装置自动化程度高，可以实现在上料工位和下料工位之间的准确移栽过渡和自动检测分拣。
滑动安装板螺栓分拣旋转分料装置旋转检测机构旋转轴气缸连接板螺栓夹具伺服电机浮动安装座移动检测器本实用新型输出轴连接定位插销浮动接头驱动气缸上料工位下料工位直线滑轨自动检测联轴器伸缩轴引导管检测侧壁侧端移栽自动化

[实用新型]一种螺栓自动排序分料机构-CN201821352504.X有效
发明人： 徐兴淼;刘冬保 -专利权人：广州博研智能科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺栓自动排序分料机构，包括：底板和顶板，顶板与底板之间通过支撑柱连接；并行安装在顶板上的第一调节安装座和第二调节安装座；倾斜安装在第一调节安装座和第二调节安装座上的安装板，安装在安装板上的送料滚筒，挡料气缸安装在挡料安装支架上，安装在送料滚筒前端面正下方的螺栓分料导管和螺栓卸料导向管，以及正对螺栓分料导管和螺栓卸料导向管设置的第一分料气缸、第二分料气缸和第三分料气缸。本螺栓自动排序分料机构结构简单，自动化程度高，可以实现螺栓的自动正位排序和逐个分料输送至加工工位，提高螺栓逐个上料的效率和质量。
螺栓安装座分料机构分料气缸自动排序分料底板送料滚筒安装板导向管导管卸料本实用新型安装支架并行安装挡料气缸加工工位倾斜安装自动正位前端面支撑柱挡料上料正对排序自动化

[实用新型]一种多自由度拧紧装置-CN201821352435.2有效
发明人： 徐兴淼;刘冬保 -专利权人：广州博研智能科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多自由度拧紧装置，包括：横向驱动机构、旋转驱动机构、纵向驱动机构和拧紧机构，通过横向驱动机构可以实现拧紧机构在横向位置的精确移动定位，通过旋转驱动机构可以驱动拧紧机构在竖直平面上实现360°的旋转，从而实现在竖直平面上不同位置螺栓的对位，通过纵向驱动机构可以推动拧紧机构与螺栓直接对位，并且可以通过拧紧机构中的第三伺服电机分别驱动两个独立的拧紧模块横向移动，以便更加精确的实现与不同位置上的螺栓实现精确对位，当拧紧模块与螺栓对位成功后，通过拧紧模块可以实现螺栓的自动拧紧；从而可以实现对不同位置、平面上的螺栓进行精确的自动对位拧紧。
螺栓拧紧机构拧紧对位横向驱动机构旋转驱动机构纵向驱动机构多自由度拧紧装置竖直平面本实用新型驱动横向位置精确移动伺服电机位置螺栓自动对位成功

[实用新型]一种螺栓自动旋转检测装置-CN201821374671.4有效
发明人： 徐兴淼;刘冬保 -专利权人：广州博研智能科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺栓自动旋转检测装置，包括：基座，电机安装板安装在基座内，伺服电机安装在所述电机安装板上且竖直向上设置，浮动旋转轴安装在基座上，浮动旋转轴贯穿基座顶板后通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，螺栓夹具通过定位插销固定在浮动旋转轴的顶部，两个光纤安装座对称安装在螺栓夹具的两侧，每个光纤安装座上均安装光纤传感器。本螺栓自动旋转检测装置通过伺服电机驱动浮动旋转轴按一定角度逐一旋转，进而带动摆放在螺栓夹具上的螺栓逐一通过两个光纤传感器，可以确保螺栓逐一旋转移动的准确性和螺栓尺寸检测的准确性，可以杜绝不符合要求的螺栓进入下道工序。
螺栓旋转轴检测装置螺栓夹具自动旋转浮动电机安装板光纤安装座光纤传感器伺服电机伺服电机驱动本实用新型输出轴连接尺寸检测定位插销对称安装基座顶板竖直向上下道工序旋转移动联轴器贯穿

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