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[发明专利]一种果蔬烘干过程水分动态在线监测装置及监测方法-CN202210245052.X在审
发明人：李赫;郭长乐;刘家威;史云辉;柴嘉君;杨自尚;徐一高 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F26B25/22 文献下载
摘要：本发明属于果蔬干燥加工技术领域，具体涉及一种果蔬烘干过程水分动态在线监测装置，包括固定块、称重机构和果蔬放置机构，使用时双头螺座可以便于调节挂钩的高度，以便于适用于不同长度的果蔬悬挂，称重传感器的原理是惠斯登电桥，可以有效抑制且不受温度方向变化的振动影响、抑制温度侧向和应力的振动干扰，可以比较方便地帮助解决采用称重传感器的温度补偿等技术问题，提高设备使用效果；在悬挂杆上均匀设置有隔套，可以便于分隔果蔬，避免果蔬滑动或堆积在一起影响烘干效果，放置架通过卡销可安装在悬挂杆上，可以把果蔬放置在放置架上进行监测，也可避免果蔬叶片烘干掉落，避免影响数据精准度。
一种烘干过程水分动态在线监测装置方法

[实用新型]一种厚层谷物翻晒机翻动性能测试试验台-CN202123330115.1有效
发明人：李赫;柴嘉君;郭长乐;史云辉;刘家威;徐一高;李昱岐;徐宇飞 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农业翻晒烘干技术领域，具体涉及一种厚层谷物翻晒机翻动性能测试试验台，包括试验架、带式输送机、翻晒试验机和均匀度检测机构，设置了带式输送机模拟翻晒前进作业的情况，设置了可拆卸的翻晒板，可对不同形状、材质、数量的翻晒板进行翻晒性能测试，通过改变挡板的高度测试翻晒机对不同高度的谷物带的翻晒效果，通过控制电机转速模拟不同作业速度下的翻晒效果，均匀度检测单体可对翻晒后谷粒运动距离、分布的数量和位置信息进行统计，可在静态下测试不同材质、形状、不同数量的翻晒板扰动效果，可在动态下测试不同速度、不同谷物深度的翻晒均匀度，也可测试不同谷物在不同翻晒条件下的破碎率。
一种谷物翻晒翻动性能测试试验台

[实用新型]一种电动遥控自走式谷物翻晒机-CN202123405054.0有效
发明人：李赫;柴嘉君;郭长乐;刘家威;史云辉;徐一高;李昱岐;徐宇飞 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F26B25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动遥控自走式谷物翻晒机，涉及农业翻晒机械领域，包括车架，还包括设置在车架上的翻晒机构、控制器、蓄电池、起垄机构、遥控装置和后轮转向机构；所述翻晒机构包括翻晒辊，翻晒辊安装在车架的前侧并能通过驱动部件驱动旋转，本实用新型设计的翻晒机在大场晾晒或者仓储场景下，可以通过遥控装置控制翻晒机的作业过程，左减速电机和右减速电机旋转分别带动两个翻晒辊转动，由于行走轮的轮径稍大于翻晒辊，翻晒辊上的毛刷条插入谷物堆中，并将谷物后抛一定距离，实现谷物翻层；与现有翻晒装置相比，通过翻晒辊和毛刷条配合使用，实现翻晒、移动一体化设计，无需机动车牵引移动，避免机动车压碎谷物等问题。
一种电动遥控谷物翻晒

[发明专利]一种厚层谷物翻晒机翻动性能测试试验台-CN202111619086.2在审
发明人：李赫;柴嘉君;郭长乐;史云辉;刘家威;徐一高;李昱岐;徐宇飞 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于农业翻晒烘干技术领域，具体涉及一种厚层谷物翻晒机翻动性能测试试验台，包括试验架、带式输送机、翻晒试验机和均匀度检测机构，设置了带式输送机模拟翻晒前进作业的情况，设置了可拆卸的翻晒板，可对不同形状、材质、数量的翻晒板进行翻晒性能测试，通过改变挡板的高度测试翻晒机对不同高度的谷物带的翻晒效果，通过控制电机转速模拟不同作业速度下的翻晒效果，均匀度检测单体可对翻晒后谷粒运动距离、分布的数量和位置信息进行统计，可在静态下测试不同材质、形状、不同数量的翻晒板扰动效果，可在动态下测试不同速度、不同谷物深度的翻晒均匀度，也可测试不同谷物在不同翻晒条件下的破碎率。
一种谷物翻晒翻动性能测试试验台

[发明专利]一种电动遥控自走式谷物翻晒机-CN202111657603.5在审
发明人：李赫;柴嘉君;郭长乐;刘家威;史云辉;徐一高;李昱岐;徐宇飞 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F26B25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动遥控自走式谷物翻晒机，涉及农业翻晒机械领域，包括车架，还包括设置在车架上的翻晒机构、控制器、蓄电池、起垄机构、遥控装置和后轮转向机构；所述翻晒机构包括翻晒辊，翻晒辊安装在车架的前侧并能通过驱动部件驱动旋转，本发明设计的翻晒机在大场晾晒或者仓储场景下，可以通过遥控装置控制翻晒机的作业过程，左减速电机和右减速电机旋转分别带动两个翻晒辊转动，由于行走轮的轮径稍大于翻晒辊，翻晒辊上的毛刷条插入谷物堆中，并将谷物后抛一定距离，实现谷物翻层；与现有翻晒装置相比，通过翻晒辊和毛刷条配合使用，实现翻晒、移动一体化设计，无需机动车牵引移动，避免机动车压碎谷物等问题。
一种电动遥控谷物翻晒

[实用新型]一种气流交替运行的热泵烟叶密集烤房-CN202120749560.2有效
发明人：李赫;牛潇潇;郭长乐;柴嘉君;赵弋秋;程上上;徐一高 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本实用新型属于烟叶烘烤技术领域，具体涉及一种气流交替运行的热泵烟叶密集烤房，利用空气源热泵进行主热源，并以辅助加热丝进行辅助加热，在加热室内产生热源，热源被风机鼓入进风道，并在交替切换装置的切换下，实现上行风循环和下行风循环的自动切换，在对切换可以根据装烟室内上下温差和延时器作为启动信号，根据烟叶烘烤的不同时期设置不同的切换时长，避免同一位置的烟叶在整个烘烤时间段都处于气流上游或下游，使上下棚烟叶的脱水速度和变黄程度保持相对一致，有效解决了现有设备和工艺存在的烟叶变黄脱水快慢不一，上下棚烟叶烘烤质量难以兼顾的问题，且本实用新型成本低，能源利用高，具有巨大的经济、环境和社会效益。
一种气流交替运行烟叶密集

[实用新型]一种循环风机可翻转的烟叶密集烤房-CN202120879180.0有效
发明人：李赫;牛潇潇;郭长乐;柴嘉君;程上上;徐一高;赵弋秋 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟叶烘烤技术领域，具体涉及一种循环风机可翻转的烟叶密集烤房，烘房包括装烟室和加热室，装烟室和加热室之间设有隔板，隔板顶部和底部开设有风口，烘房的顶部和底部两侧设置有排湿窗，在加热室内设有风机翻转机构，加热组件设在风机翻转机构下方，本实用新型采用可翻转的轴流风机控制气流方向，不仅容易实现，并降低了烟叶的烘烤成本，通过控制电机对轴流风机进行翻转，实现了装烟室内气流上升模式和气流下降模式的交替运行，并且也避免了同一位置的烟叶在整个烘烤时间段都处于气流上游或下游，使上下棚烟叶的脱水速度和变黄程度保持相对一致，有效解决了现有烟叶变黄脱水快慢不一，上下棚烟叶烘烤质量难以兼顾的问题。
一种循环风机翻转烟叶密集

[实用新型]一种循环风机扇叶可调的烟叶密集烤房-CN202120879314.9有效
发明人：李赫;牛潇潇;郭长乐;柴嘉君;徐一高;赵弋秋;程上上 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟叶烘烤技术领域，具体涉及一种循环风机扇叶可调的烟叶密集烤房，包括装烟室和加热室，在加热室内设有循环风机单元，循环风机单元内设置有扇叶调节机构，循环风机单元下方设置有加热单元，通过扇叶调节结构能够将循环风机的扇叶转动180°，使循环风机的风向发生反转，实现装烟室内气流上升模式和气流下降模式的交替运行，循环交替烘烤能够防止装烟室顶部凝结水珠，并且也避免了同一位置的烟叶在整个烘烤事件单都处于气流上游或下游，使上下棚烟叶的脱水速度和变黄程度保持相对一致，有效解决了现有烟叶变黄脱水快慢不一，上下棚烟叶烘烤质量难以兼顾的问题，保证了烟叶的烘烤质量。
一种循环风机可调烟叶密集

[发明专利]基于RGB-D深度相机的作物苗期高度检测方法-CN202110705470.8在审
发明人：李赫;赵弋秋;徐一高;柴嘉君;郭长乐;程上上;牛潇潇;张开飞;丁力 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明属于农业植保技术领域，具体涉及一种基于RGB‑D深度相机的作物苗期高度检测方法。该方法通过获取的原始图像依次进行作物位置寻找、姿态校正，获取高程图像以及根据高程图像计算作物高度等步骤对作物高度进行测量，该方法不依赖于相机自身位置，能够消除用运动平台上相机的倾斜误差，通过相对高度差提取目标高度，能够有效抗干扰。
基于 rgb 深度相机作物苗期高度检测方法

[发明专利]一种基于深度图像的作物出苗质量检测方法-CN202110705485.4在审
发明人：李赫;赵弋秋;郭长乐;徐一高;柴嘉君;程上上;牛潇潇;张开飞;丁力 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于农业植保检测技术领域，具体涉及一种基于深度图像的作物出苗质量检测方法。该方法通过深度相机获取深度图像，对深度图像进行处理得到高程图像，进而获得作物行，对作物行进行拟合得到准确的作物行倾角，在作物行的基础上截取局部图像，对作物行局部图像进行横向一维累和投影获得作物行高程特征分步曲线，进而得到作物行的作物高度；再将作物行上位置映射至原始图像中进而得到作物中每一作物的坐标，从而可以判断出播种的行距、种距以及播种均匀性，有利于评价播种情况。
一种基于深度图像作物出苗质量检测方法

[实用新型]一种油莎豆翻晒机-CN202022781419.9有效
发明人：李赫;牛潇潇;柴嘉君;郭长乐;程上上;赵弋秋;徐一高;张亚辉 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F26B25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油莎豆翻晒机，包括机架，机架的两侧对称设有移动轮，所述机架的尾端设有操作扶手，所述机架上还设有驱动装置、翻晒装置和开沟装置；所述驱动装置包括驱动电机、蓄电池和控制器，所述控制器设置在把手上，且驱动电机通过控制器与蓄电池连接；所述驱动电机的驱动端通过传动链与移动轮的固定轴传动连接；本实用新型结构独特，总体自重轻，动力输出稳定，控制便捷，翻豆效果好，从而不仅有效的解决了现有油莎豆翻晒设备动力输出不稳定、翻层效果差的问题，还解决了现有油莎豆翻晒设备自重过大，容易压碎油莎豆造成破坏的问题。
一种油莎豆翻晒

[发明专利]一种气流交替运行的热泵烟叶密集烤房-CN202110396167.4在审
发明人：李赫;牛潇潇;郭长乐;柴嘉君;赵弋秋;程上上;徐一高 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本发明属于烟叶烘烤技术领域，具体涉及一种气流交替运行的热泵烟叶密集烤房，利用空气源热泵进行主热源，并以辅助加热丝进行辅助加热，在加热室内产生热源，热源被风机鼓入进风道，并在交替切换装置的切换下，实现上行风循环和下行风循环的自动切换，在对切换可以根据装烟室内上下温差和延时器作为启动信号，根据烟叶烘烤的不同时期设置不同的切换时长，避免同一位置的烟叶在整个烘烤时间段都处于气流上游或下游，使上下棚烟叶的脱水速度和变黄程度保持相对一致，有效解决了现有设备和工艺存在的烟叶变黄脱水快慢不一，上下棚烟叶烘烤质量难以兼顾的问题，且本发明成本低，能源利用高，具有巨大的经济、环境和社会效益。
一种气流交替运行烟叶密集

[发明专利]一种循环风机扇叶可调的烟叶密集烤房-CN202110457521.X在审
发明人：李赫;牛潇潇;郭长乐;柴嘉君;徐一高;赵弋秋;程上上 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本发明涉及烟叶烘烤技术领域，具体涉及一种循环风机扇叶可调的烟叶密集烤房，包括装烟室和加热室，在加热室内设有循环风机单元，循环风机单元内设置有扇叶调节机构，循环风机单元下方设置有加热单元，通过扇叶调节结构能够将循环风机的扇叶转动180°，使循环风机的风向发生反转，实现装烟室内气流上升模式和气流下降模式的交替运行，循环交替烘烤能够防止装烟室顶部凝结水珠，并且也避免了同一位置的烟叶在整个烘烤事件单都处于气流上游或下游，使上下棚烟叶的脱水速度和变黄程度保持相对一致，有效解决了现有烟叶变黄脱水快慢不一，上下棚烟叶烘烤质量难以兼顾的问题，保证了烟叶的烘烤质量。
一种循环风机可调烟叶密集

[发明专利]一种循环风机可翻转的烟叶密集烤房-CN202110457571.8在审
发明人：李赫;牛潇潇;郭长乐;柴嘉君;程上上;徐一高;赵弋秋 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本发明涉及烟叶烘烤技术领域，具体涉及一种循环风机可翻转的烟叶密集烤房，烘房包括装烟室和加热室，装烟室和加热室之间设有隔板，隔板顶部和底部开设有风口，烘房的顶部和底部两侧设置有排湿窗，在加热室内设有风机翻转机构，加热组件设在风机翻转机构下方，本发明采用可翻转的轴流风机控制气流方向，不仅容易实现，并降低了烟叶的烘烤成本，通过控制电机对轴流风机进行翻转，实现了装烟室内气流上升模式和气流下降模式的交替运行，并且也避免了同一位置的烟叶在整个烘烤时间段都处于气流上游或下游，使上下棚烟叶的脱水速度和变黄程度保持相对一致，有效解决了现有烟叶变黄脱水快慢不一，上下棚烟叶烘烤质量难以兼顾的问题。
一种循环风机翻转烟叶密集

[实用新型]凹凸型密封结构的充种气吸式精量排种器-CN202022739890.1有效
发明人：丁力;牛潇潇;程上上;赵弋秋;柴嘉君;郭长乐;徐一高;李赫;张开飞 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业播种技术领域，具体涉及一种凹凸型密封结构的充种气吸式精量排种器，包括外壳体、后机体、传动机构和清种机构，外壳体与后机体组合安装，清种机构设在外壳体内，传动机构设在后机体内，在传动机构上设有种盘，种盘后盘面内侧和外侧设有圆环形凸台，所述后机体包括气室，在气室的内侧和外侧设有圆环形凹槽，在圆环形凸台和圆环形凹槽的相互配合下，形成了凹凸式密封结构，能够使种盘与气室之间密封贴合构成密封负压气室，不再需要通过密封气垫来保证种盘与气室之间的密封性，并且避免了因种盘高速旋转摩擦密封气垫，导致密封气垫磨损和老化，从而造成排种器作业精度降低和风压需求量增加的情况。
凹凸密封结构充种气吸式精量排种器

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