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[实用新型]镜头保护结构、拍摄装置及拍摄设备-CN202222690389.X有效
发明人：葛龙;涂贤云;高飞 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G03B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种镜头保护结构及拍摄装置。所述镜头保护结构包括保护盖及底座，所述保护盖用于盖设至拍摄装置的镜头，所述底座包括主体及与所述主体连接的配合结构，所述主体与所述保护盖连接，所述配合结构用于与所述镜头周围的限位结构可拆卸配合；所述配合结构被设置为能够相对所述镜头旋转至限位位置和分离位置，在所述限位位置时，所述配合结构被所述限位结构卡接且所述保护盖覆盖所述镜头，在所述分离位置时，所述配合结构与所述限位结构能够分离。
镜头保护结构拍摄装置设备

[发明专利]图像特征提取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211618600.5在审
发明人：曾淦雄;林晓帆 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像特征提取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：从图像中提取所述图像在不同尺度下的第一特征、第二特征和第三特征；对所述第一特征和所述第二特征进行融合操作，得到第一注意力特征；所述融合操作包括通道注意力和空间注意力的特征融合操作；对所述第一注意力特征与所述第一特征进行所述融合操作，得到第一融合特征；融合所述第一融合特征与所述第一注意力特征，得到所述图像的第一目标融合特征。采用本方法能够提高特征提取准确度。
图像特征提取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种全景图像拼接方法、计算机可读存储介质及全景相机-CN201910464435.4有效
发明人：王果 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明适用于全景图像领域，提供了一种全景图像拼接方法及全景相机。本发明将两个相邻的相机拍摄的鱼眼照片映射至球模型的相应拼缝区域，形成两张具有重合区域的带状图；对两张带状图进行分块模板匹配，得到初始模板匹配结果；使用基于区域扩张的匹配过滤算法，对初始模板匹配结果进行匹配过滤，得到最终的匹配结果；更新鱼眼照片到球模型相应拼缝区域的映射关系，按照更新后的映射关系进行全景拼接得到无缝的全景图。本发明的方法效率较高，能够满足移动端实时拼接全景图像的需求；特征匹配结果准确且稳定，可实现无缝拼接的良好效果；应用于视频时，匹配效果稳定，具有一定鲁棒性，能很好的适用于动态、静态、远景、近景交替多变的场景。
一种全景图像拼接方法计算机可读存储介质相机

[实用新型]拍摄设备外壳和拍摄设备-CN202222851619.6有效
发明人：兰良生;高飞;请求不公布姓名;操岭 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拍摄设备外壳和拍摄设备。该拍摄设备外壳包括壳体和镜头盖，所述壳体设有第一卡扣结构，且开设有镜头孔，所述镜头孔用于供拍摄设备的镜头露出。镜头盖设于壳体，且覆盖镜头孔，镜头盖设有第二卡扣结构，第二卡扣结构与第一卡扣结构相对应设置。镜头盖相对于壳体可旋转活动，而使第二卡扣结构与第一卡扣结构卡接或者分离，以安装或者拆卸镜头盖。该拍摄设备外壳通过增设镜头盖，镜头盖设于主机的壳体且覆盖用以露出镜头的镜头孔，而起到保护镜头的作用，降低了镜头损坏的风险；通过第二卡扣结构与第一卡扣结构卡接或者分离，镜头盖可拆卸设置，可实现镜头盖的快速拆卸和安装，而方便更换、维护镜头盖。
拍摄设备外壳

[发明专利]全景视频的目标跟踪方法、可读存储介质及计算机设备-CN202010023864.0有效
发明人：许睿;姜文杰 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请适用于视频处理领域，提供了一种全景视频的目标跟踪方法、可读存储介质及计算机设备。所述方法包括：采用所述跟踪器对所述待跟踪目标进行跟踪检测，得到所述待跟踪目标在下一全景视频帧的预测跟踪位置，计算所述预测跟踪位置的置信度，并采用遮挡检测器计算所述预测跟踪位置的遮挡分数；判断所述预测跟踪位置的置信度是否大于预设置信度阈值，并判断所述预测跟踪位置的遮挡分数是否大于预设遮挡分数阈值；根据置信度和遮挡分数采取相应的跟踪策略。本申请能够区分跟踪失败的原因是由于目标丢失还是遮挡导致，进而采取相应的跟踪恢复策略，在跟踪失效时能自动恢复跟踪，从而达到长时间持续跟踪的效果，且本发明方法具有较低的运算复杂度，实时性好。
全景视频目标跟踪方法可读存储介质计算机设备

[外观设计]补光灯-CN202230833434.5有效
发明人：郭明哲;刘靖康;高飞 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：补光灯。2.本外观设计产品的用途：用于照明补光。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状，设计2形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护的外观设计设计2包含色彩。
补光灯

[外观设计]手机夹-CN202230847116.4有效
发明人：郭明哲;刘靖康;高飞 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机夹。2.本外观设计产品的用途：用于夹持手机。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状，设计2形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护的设计2包含色彩。
手机

[外观设计]手机云台-CN202230847127.2有效
发明人：郭明哲;刘靖康;高飞 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机云台。2.本外观设计产品的用途：用于固定手机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.设计2立体图1中B处所指为透明材质。
手机

[外观设计]手柄硅胶套（手持云台）-CN202330032787.X有效
发明人：马立民;刘靖康;高飞;刘彦辰 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 08-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手柄硅胶套（手持云台）。2.本外观设计产品的用途：用于手持云台的手柄硅胶套。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状，设计2形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.本外观设计设计2请求保护色彩。
手柄硅胶手持

[实用新型]一种在位检测装置及电子设备-CN202222640855.3有效
发明人：张国星;郭灼;陈俊 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01R31/66 文献下载
摘要：本申请提供了一种在位检测装置及电子设备，在位检测装置包括：壳体，所述壳体设有容纳腔，所述容纳腔用于收容设备主体；开关件；触发组件，所述触发组件可动地设于所述壳体，所述触发组件用于与所述开关件抵接，以使所述开关件产生用于表示所述设备主体位于所述容纳腔的电信号。因此，将设备主体放入容纳腔后，设备主体推动触发组件朝开关件运动以触发开关件，使开关件产生设备主体在位的电信号。相较于现有技术通过设置长期通电的电极来判断设备主体是否在位，本申请提出的在位检测装置无需长期通电，当设备主体在位的时候才产生在位电信号。
一种在位检测装置电子设备

[实用新型]充电设备及相机-CN202222601243.3有效
发明人：张国星;陈俊;郭灼 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供一种充电设备及相机，包括主体以及导热结构，在主体上设置容纳空间以容纳待充电装置和导热结构，再通过散热件对主体进行散热，进而将导热结构设置在容纳空间并与主体连接。当待充电装置放置于容纳空间内时，待充电装置与导热结构抵接，进行热交换，将待充电装置的热量传递至主体上，再通过散热件对主体进行散热，形成了从待充电装置到导热结构再到主体散热件的散热通路，可以对待充电设备进行快速散热，提高散热效率，改善用户体验。
充电设备相机

[实用新型]一种云台-CN202222825770.2有效
发明人：陈顾;高飞;王得成;请求不公布姓名 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本申请实施例涉及摄影辅助设备技术领域，公开了一种云台。其包括：设备主体，包括第一部件、第二部件以及第三部件；第一部件可转动地与第二部件的第一端连接，第三部件可转动地与第二部件的第二端连接；触发装置，被收容在设备主体内，用于在第二部件相对于第一部件转动至不同的角度时，触发云台启动或者关闭；锁止装置，用于在云台关闭时，将第三部件锁定在第二部件上，以限制第三部件相对于第二部件发生转动；其中，触发装置在触发云台启动时，解除锁止装置的锁定，以使第三部件可相对于第二部件发生转动。其通过锁止装置和触发装置的联动设计，可以在云台启动的同时解除对第三部件的锁定，使云台进入正常使用状态，简化了操作。
一种

[实用新型]一种转轴结构及其云台-CN202222731126.9有效
发明人：陈顾;高飞;请求不公布姓名;王得成 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本申请实施例涉及电子设备结构技术领域，公开了一种转轴结构及其云台。该转轴结构包括：第一部件；第二部件；所述第二部件与所述第一部件通过转轴连接；第一辅助部件；所述第一辅助部件与所述第一部件固定连接；第二辅助部件；所述第二辅助部件跟随所述第二部件转动；其中，所述第二辅助部件用于：在所述第二部件的至少一部分旋转角度范围内，与所述第一辅助部件配合，向转轴施加沿转轴的径向施加的径向力。通过相互配合的第一辅助部件和第二辅助部件，可以在第二部件特定的角度形成径向力，确保第一部件和第二部件不会发生摆动。
一种转轴结构及其

[实用新型]一种连接组件及云台-CN202222759271.8有效
发明人：陈顾;高飞;王得成;请求不公布姓名 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本申请涉及云台技术领域，尤其涉及一种连接组件及云台。连接组件包括：第一安装座，第一安装座设有相连通的容纳腔和第一通孔；第二安装座，部分第二安装座设置于容纳腔，第二安装座第一连接部设有第二通孔；配合件；连接件，连接件的一端贯穿第一通孔和第一通孔与配合件配合，以连接第一安装座与第二安装座，且第一安装座能够相对第二安装座转动；弹性件，用于将所述第二安装座与第一安装座稳固在其相对转动预设角度后的位置。通过弹性件将第一安装座与第二安装座稳固在相对转动预设角度后的位置，以固定云台本体与手柄的位置，保证云台稳定性。
一种连接组件

[发明专利]一种模块化全景镜头-CN202111160416.6在审
发明人：张悦;徐晖;王得成 -专利权人： 影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化全景镜头，包括中框组件、沿着中框组件的中心对称设置的两个镜头模组以及位于中框组件内部的连接器组件；中框组件包括金属框架以及隔热架，金属框架内形成容纳两个鱼眼镜头和连接器组件的安装空间。本发明所提供的一种模块化全景镜头中的两个镜头模组是沿着中框组件中心对称设置，紧凑安装排布、充分利用内部空间，将两个镜头模组的主要散热部件竖直电路板分布于中框组件的两侧，并且在竖直电路板上设置散热露铜区，提高鱼眼镜头的散热效果，同时在金属框架的外侧套设有隔热架，保证散热的同时兼顾隔热效果，避免触摸温度过高而影响用户体验感；整个全景镜头中设计多层防水设计方案，达到更好的防水效果。
一种模块化全景镜头