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[实用新型]立杆清洁装置-CN202222718803.3有效
发明人：陈华;张明耀;陈勋;彭祯桂;魏明辉;胡国球 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立杆清洁装置，所述立杆清洁装置包括：执行组件，所述执行组件用于清洁立杆；识别组件，所述识别组件用于识别立杆及障碍物；控制组件，所述识别组件和所述执行组件分别与所述控制组件连接，且所述控制组件用于根据所述识别组件的识别结果控制所述执行组件运动，以避让障碍物及清洁立杆。根据本实用新型实施例的立杆清洁装置，通过识别组件识别立杆和障碍物，并根据识别结果控制执行组件对立杆进行清洁并避让障碍物，可以自动进行立杆清洁作业，以及自动有效避开障碍物，减少人工操作，降低了人工劳动强度，提高了作业效率，且清洁高度不受人工限制。
清洁装置

[发明专利]立杆清洁装置及其控制方法、计算机可读存储介质-CN202211262314.X在审
发明人：陈华;张明耀;陈勋;彭祯桂;魏明辉;胡国球 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立杆清洁装置及其控制方法、计算机可读存储介质，立杆清洁装置包括执行组件，执行组件包括基座、第一臂组件和第二臂组件，第一臂组件安装于基座，且相对于基座沿上下方向可移动、沿水平方向可伸缩、绕水平轴线可转动，第二臂组件与第一臂组件相连，设有用于清洁立杆的清洁部，第二臂组件的副臂相对于主臂沿上下方向可移动且绕竖直轴线可转动，控制方法包括：确定立杆周围环境的障碍物信息；根据立杆周围环境的障碍物信息进行避障规划，获得避障规划路径；控制第一臂组件和第二臂组件按照避障规划路径运动，以使清洁部运动至目标清洁位置，并控制清洁部执行清洁工作。根据本发明实施例的控制方法能够自动完成避障清洁。
清洁装置及其控制方法计算机可读存储介质

[外观设计]立杆清洗车-CN202230382308.2有效
发明人：常欢;彭祯桂;颜祯;阮晓鹏;张露 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：立杆清洗车。2.本外观设计产品的用途：用于自动清洗路灯、指示牌、广告牌等设施的立杆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
立杆清洗车

[发明专利]立杆清洗装置、立杆清洗方法及清洗车-CN202211080223.4在审
发明人： 彭祯桂;颜祯;阮晓鹏;张明耀;张露 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种立杆清洗装置、立杆清洗方法及清洗车，涉及环卫设备技术领域。立杆清洗装置包括升降模组、臂架模组、清洗模组和第一监控模组；臂架模组设置于升降模组，升降模组用于驱动臂架模组沿第一方向升降；清洗模组设置于臂架模组，臂架模组用于驱动清洗模组沿第二方向伸出以靠近待清洗的立杆，清洗模组用于无接触地环抱待清洗的立杆，并对立杆的外周面进行清洗；第一监控模组设置于清洗模组，第一监控模组用于在检测到立杆上的障碍物时，控制升降模组、臂架模组和清洗模组协同工作跨越障碍物。本申请公开的立杆清洗装置可实现自动化清洗，能够跨越障碍物，安全可靠，清洗效果好。
清洗装置方法洗车