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[实用新型]一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪-CN202223574101.9有效
发明人：刘胜祥;张存艳;李国辉;徐乔;杨怀斌;杨智才;叶金虎;彭益武;陈威廉 -专利权人：罗定职业技术学院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹爪技术领域，具体是一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，包括机械臂，还包括上磁性法兰，其固定在机械臂底部外壁，所述上磁性法兰底部外壁吸附有下磁性法兰，所述下磁性法兰圆周外壁安装有等距离分布的弧形柱，且弧形柱底部外壁开设有安装槽，安装槽内壁转动连接有夹块，本实用新型通过设置有工业相机，能够将环形传送带上的原料进行拍照，拍照的信息通过信号线传递给PLC控制器，分析接下来的固定方式，第二连接气管将高压气体抽入到圆形槽中，带动缓冲弹簧、环形块和圆形柱上的真空吸盘下降，使得真空吸盘与片状原料顶部外壁相接触，通过第一连接气管和通孔来对真空吸盘内部抽真空，从而对片状原料进行吸附固定。
一种环形传送带用具检测功能磁性法兰

[实用新型]一种具有自清理功能的垃圾车用磁性法兰夹爪-CN202223574047.8有效
发明人：杨智才;李国辉;曾小安;徐乔;刘胜祥;杨怀斌;叶金虎;彭益武;陈威廉 -专利权人：罗定职业技术学院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及法兰夹爪技术领域，具体是一种具有自清理功能的垃圾车用磁性法兰夹爪，包括机械臂，所述机械臂的端部安装有上磁性法兰，还包括：下磁性法兰，所述下磁性法兰设置于上磁性法兰的底部；多个夹爪，所述下磁性法兰的外壁安装有多个固定板，多个所述夹爪与固定板转动连接，所述下磁性法兰上安装有夹持驱动机构，所述夹持驱动机构包括多个气缸，本实用新型使用时通过机械臂将夹爪连同吸盘运动至指定位置，根据要拾取的物品的种类，控制器控制采用夹爪或者吸盘进行拾取，适用性较强，通过选用气动驱动的方式，不会因电机驱动引起过载甚至过热烧毁的现象，另一个原因是夹爪和吸盘的动力源兼容，方便使用，简化结构。
一种具有清理功能垃圾车磁性法兰

[实用新型]一种石材全面检测装置-CN202223585688.3有效
发明人：杨怀斌;蔺毅;李国辉;徐乔;杨智才;刘胜祥;叶金虎;彭益武;陈威廉 -专利权人：罗定职业技术学院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本申请适用于石材检测码垛技术领域，公开了一种石材全面检测装置，包括输送组件，输送组件用于运输石材；检测组件，所述检测组件设置于所述输送组件的上方，所述检测组件用于检测石材的质量；翻面组件，所述翻面组件位于所述输送组件的一侧，所述翻面组件用于对石材进行翻面；搬运组件，所述搬运组件用于搬运检测完成的石材至储物仓。本申请通过输送组件运送石材，再通过输送组件上方的检测组件对石材一面的上的裂纹、孔洞、缺角等表面缺陷进行检测，再通过翻面组件将石材翻面，对石材的另一面进行检测，实现对石材的全面检测，最后通过搬运组件将检测完成的石材搬运至储物仓，实现对石材的检测码垛全自动化，提高了检测效率，减少人力劳动强度。
一种石材全面检测装置