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[发明专利]一种高精地图数据的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202010522378.3有效
发明人：李春晓;彭玮琳;黄杰;宋适宇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种高精地图数据的处理方法、装置、设备及存储介质，涉及用于自动驾驶的地图数据处理技术，包括：对高精地图中的物理层地图元素进行切分，并将切分得到的物理层地图元素分配至作业单元；确定与切分得到的物理层地图元素对应的元素关联关系，所述元素关联关系指示所述高精地图中的物理层地图元素之间的关联关系；根据所述元素关联关系对应的物理层地图元素与所述作业单元的分配关系，将所述元素关联关系分配至所述作业单元。本申请实施例能够提高对高精地图数据的并行处理的效率和质量。
一种地图数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]用于处理高精地图的方法和装置-CN201710367159.0有效
发明人：刘阳;彭玮琳;李文博;沈莉霞;宋适宇;徐宝强 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开了用于处理高精地图的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标高精地图，目标高精地图包括至少一个道路元素和至少一个路口元素，其中，道路元素用于表征道路，道路元素包括道路位置信息和车道元素标识序列，道路位置信息用于表征道路所在的地理位置，车道元素标识用于指示车道元素，车道元素用于表征道路中的车道，车道元素包括车道位置信息，道路元素的车道元素标识序列中的每个车道元素标识所指示的车道元素用于表征道路元素所表征的道路中的每条车道，路口元素用于表征路口；对目标高精地图进行处理，得到处理后的目标高精地图；输出处理后的目标高精地图。该实施方式丰富了高精地图中的交通信息。
用于处理地图方法装置

[发明专利]高精地图的纠偏方法和装置、电子设备和存储介质-CN202010456611.2有效
发明人： 彭玮琳;李春晓;黄杰;宋适宇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种高精地图的纠偏方法和装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：构建第一轨迹信息对应的第一数据结构，并构建与第一轨迹信息和第二轨迹信息对应的第二数据结构，根据第一数据结构和第二数据结构确定原始高精地图的纠偏信息，根据纠偏信息和原始高精地图生成目标高精地图，通过采集轨迹信息构建数据结构，根据数据结构确定纠偏信息，避免了相关技术中通过人工比对的方式对原始高精地图进行调整时浪费人工成本；且在数据结构构建，并根据数据结构确定纠偏信息时，保留了确定原始高精地图时的轨迹信息，因此，得到的纠偏信息更能准确的反映原始高精地图可能存在的变化情况，提高了纠偏信息的准确性和可靠性。
地图纠偏方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于在提高的盐浓度或体液中扩增的突变型Taq聚合酶-CN202210979360.5在审
发明人：朱振宇;孙大鹏;彭玮琳 -专利权人：武汉爱博泰克生物科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C12N9/12 文献下载
摘要：本发明包括一类突变型Taq聚合酶，该突变型Taq聚合酶在类似体液的盐浓度条件下可以有效扩增目标序列，所述体液包括柠檬酸钠保存的血液、血清或血浆。所述突变型Taq聚合酶或其生物活性片段具有一个或更多个表I所示的区别于野生型的替换。
用于提高浓度体液扩增突变型 taq 聚合

[发明专利]高精地图中红绿灯与停止线绑定方法、装置、设备、介质-CN202211336381.1在审
发明人：杨松;李春晓;彭玮琳;王坤;黄杰;白宇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供了一种高精地图中红绿灯与停止线绑定方法、装置、设备和介质，涉及高精地图技术领域，尤其涉及自动驾驶、云计算、人工智能、物联网、智能交通、大数据、计算机视觉技术领域。具体实现方案为：筛选出预设地图中满足设定筛选条件的目标红绿灯；获取与所述目标红绿灯匹配的目标道路以及对应的目标道路信息；根据所述目标道路信息，获取所述目标道路中每个车道对应的车道关联信息；基于所述车道关联信息确定满足预设绑定条件的目标车道，并将所述目标红绿灯与所述目标车道内的目标停止线进行绑定。本公开大大地简化了高精地图标注过程的停止线与红绿灯批量关联绑定的操作过程，保证了绑定效率与精度，显著地提高了高精地图的生产效率。
地图红绿灯停止绑定方法装置设备介质

[发明专利]高精地图中地图数据更新方法、装置、电子设备及介质-CN202211546758.6在审
发明人：杨松;李春晓;彭玮琳;王坤;黄杰;白宇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图数据更新方法、装置、电子设备及介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通和高精地图领域。具体实现方案为：根据待标注对象例如公交站的初始位置信息，从地图数据中确定参考车道数据；根据参考车道数据，从地图数据中确定关联的目标车道数据；根据目标车道数据，确定待标注对象的属性信息，其中，属性信息用于表征待标注对象所属的类型属性；基于属性信息，根据初始位置信息和参考车道数据，确定针对待标注对象的第一标记点集合；根据第一标记点集合，生成与待标注对象对应的轮廓信息；以及利用与待标注对象对应的轮廓信息，更新地图数据。由此，例如可以根据道路拓扑结构自动生成公交站地图数据。
地图数据更新方法装置电子设备介质

[发明专利]高精地图制作方法、装置及电子设备-CN202211334453.9在审
发明人：邹宇;彭玮琳;白宇;黄杰;李春晓 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种高精地图制作方法、装置及电子设备，涉及人工智能领域，具体涉及高精地图、自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：对地图的标注数据集进行分类，得到第一分类数据集和第二分类数据集；在所述地图处于远景模式的情况下，加载所述第一分类数据集中的第一标注数据，并基于所述第一标注数据进行元素主体构造，以及对构造的元素主体进行渲染；在所述地图从所述远景模式切换到近景模式的情况下，加载所述近景模式下的第一地图块在所述第二分类数据集中对应的第二标注数据，并基于所述第二标注数据构造所述第一地图块中的元素主体的属性。本公开可以提高地图的制作效率。
地图制作方法装置电子设备

[发明专利]高精地图标注数据处理方法、装置、电子设备及介质-CN202211334736.3在审
发明人：李春晓;彭玮琳;黄杰;白宇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本公开提供了一种高精地图标注数据处理方法、装置、电子设备及介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及数据处理、自动驾驶、高精地图技术领域。具体实现方案为：在接收到针对第一数据的第一操作的情况下，基于预设的第一功能函数记录所述第一数据和所述第一操作；获取响应于所述第一操作生成的第二数据，将所述第二数据及所述第一操作与预设的第二功能函数关联；其中，所述预设的第一功能函数与所述预设的第二功能函数关联，所述预设的第二功能函数被调用时，用于撤销所述第二数据并恢复所述第一数据。
地图标注数据处理方法装置电子设备介质

[发明专利]高精地图生产方法、装置及电子设备-CN202211215743.1在审
发明人：李春晓;彭玮琳;黄杰;白宇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供了一种高精地图生产方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域，具体涉及高精地图技术领域。具体实现方案为：在调度地图标注任务中第一任务进行地图数据的生产过程中，若监控到第一任务中第一地图数据的数据交互指令，基于数据交互指令向第二电子设备发送权限申请请求，数据交互指令指示第一地图数据与地图标注任务中第二任务存在数据交互，权限申请请求用于请求第一任务对第二地图数据的可写权限；在从第二电子设备以只读方式加载到第二地图数据，且接收到第二电子设备针对权限申请请求返回的第一反馈信息的情况下，基于第一地图数据和第二地图数据进行地图生产，第一反馈信息指示第一任务对第二地图数据具有可写权限。
地图生产方法装置电子设备

[发明专利]里程统计方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆-CN202211220225.9在审
发明人：王坤;杨松;彭玮琳;李春晓;黄杰;白宇;彭亮 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本公开公开了里程统计方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取目标轨迹点数据；其中，目标轨迹点数据是进行质检标注后的轨迹点数据，质检标注用于标注属于问题场景的轨迹点数据；获取目标轨迹点数据中每个目标轨迹点对应的轨迹点信息；其中，轨迹点信息包括采集时刻和采集位置；根据目标轨迹点数据中每个目标轨迹点对应的采集时刻和采集位置，将目标轨迹点数据划分为轨迹线数据；确定轨迹线数据的总里程，以及轨迹线数据中属于问题场景的里程。采用本公开的方法可以为评估作业人员的作业效率提供数据依据，以实现作业人员的作业效率评估。
里程统计方法装置电子设备自动驾驶车辆

[发明专利]高精地图生成方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111328425.1在审
发明人： 彭玮琳;黄杰;李春晓;彭亮;白宇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供了一种高精地图生成方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶、智能交通等领域。具体实现方案为：获取车载相机采集的至少一帧源图像和车载雷达采集的点云数据，并对源图像进行地图要素检测，以确定目标地图要素在源图像中的第一位置；根据第一位置，确定目标地图要素投影至点云数据中的第二位置，并将第二位置与点云数据中各候选地图要素的第三位置进行匹配，以从各候选地图要素的第三位置中确定与第二位置匹配的目标位置，从而可根据目标地图要素和目标位置生成电子地图。由此，结合图像数据和点云数据，确定真实物理世界中地图要素的世界坐标，不仅可以降低各地图要素的坐标的确定难度，还可以提升各地图要素的坐标的确定效率。
地图生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]高精地图标注方法、装置、设备及存储介质-CN202111491212.0在审
发明人：李春晓;彭玮琳;黄杰;彭亮;白宇 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本公开提供了一种高精地图标注方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶、计算机视觉等技术领域。具体实现方案为：识别待标注地图，得到待标注地图中所包含的目标对象的特征信息；基于目标对象的特征信息，确定目标对象对应的矢量图形；利用目标对象的矢量图形，对待标注地图进行标注。
地图标注方法装置设备存储介质

[发明专利]高精地图中生产地图的方法和装置-CN202111332090.0在审
发明人：黄杰;彭玮琳;杨坤;李春晓;丁文东;王春红;王娜;吕卫娜 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于生产地图的方法和装置，涉及计算机技术领域，尤其涉及高精地图和自动驾驶技术领域。实现方案为：并行接收分别对应于多个区域中的各个区域的数据集；响应于接收到对应于多个区域中的至少一个区域的至少一个数据集，基于至少一个数据集，生成与至少一个区域对应的至少一个区域地图；以及响应于确定多个区域中的各个区域对应的区域地图已生成，基于多个区域对应的多个区域地图，获得目标地图，其中，目标地图对应于多个区域。
地图生产方法装置

[发明专利]高精地图中三维地图的构建方法、装置、设备和存储介质-CN202111243173.2在审
发明人：李春晓;彭玮琳;黄杰;白宇;彭亮 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开提供了一种高精地图中三维地图的构建方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、高精地图和智能交通技术领域。具体实现方案为：获取车辆轨迹数据；所述车辆轨迹数据为三维轨迹数据；将所述车辆轨迹数据与二维地图中车道进行匹配，确定与车道匹配的车辆轨迹数据；根据匹配的车辆轨迹数据为所述二维地图中车道赋高度，得到三维地图。本公开实施例能够提高高精地图中三维地图的构建效率，降低高精地图中三维地图的构建成本。
地图三维构建方法装置设备存储介质

[发明专利]用于在提高的盐浓度或体液中扩增的突变型Taq聚合酶-CN202080009655.9在审
发明人：朱振宇;孙大鹏;彭玮琳 -专利权人：武汉爱博泰克生物科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： C12Q1/6827 文献下载
摘要：本发明包括一类突变型Taq聚合酶，该突变型Taq聚合酶在类似体液的盐浓度条件下可以有效扩增目标序列，所述体液包括柠檬酸钠保存的血液、血清或血浆。所述突变型Taq聚合酶或其生物活性片段具有一个或更多个表I所示的区别于野生型的替换。
用于提高浓度体液扩增突变型 taq 聚合

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